個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。一般情況下所述傳感器節(jié)點(diǎn)包括壓力傳感器模塊、接近開(kāi)關(guān)傳感器模塊和準(zhǔn)備按鈕，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行種類(lèi)的增加。此外在本申請(qǐng)中所述的傳感器節(jié)點(diǎn)使用ZigBee進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。
[0021]進(jìn)一步的，所述報(bào)警模塊采用的是三極管驅(qū)動(dòng)有源蜂鳴器的方式。當(dāng)微控制器給出高電平信號(hào)時(shí)，蜂鳴器就會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，提示游客和工作人員此時(shí)不安全；當(dāng)微控制器給出低電平時(shí)，蜂鳴器不發(fā)聲。所述指示模塊為簡(jiǎn)單的小功率LED燈顯示，該LED燈可以顯示紅黃綠三種顏色。每個(gè)座椅對(duì)應(yīng)控制室的I個(gè)LED燈，而顯示的三種顏色對(duì)應(yīng)上述2個(gè)傳感器和一個(gè)準(zhǔn)備按鈕的狀態(tài)。若LED燈顯示紅色，說(shuō)明座椅是上有人；顯示黃色說(shuō)明安全桿已經(jīng)合上；顯示綠色說(shuō)明準(zhǔn)備按鈕被按下，游客已準(zhǔn)備就緒。
[0022]如圖2所示，本實(shí)例提供了座椅部分的示意圖，壓力傳感器模塊安裝在座椅的底部，接近開(kāi)關(guān)傳感器模塊安裝在安全桿上，準(zhǔn)備按鈕安裝在座椅的側(cè)部。所述壓力傳感器用于檢測(cè)座椅上是否有人，有人則輸出低電平，無(wú)人則輸出高電平。接近開(kāi)關(guān)傳感器用于檢測(cè)安全桿是否合上，合上輸出低電平，沒(méi)有合上輸出高電平。準(zhǔn)備按鈕用來(lái)檢測(cè)游客是否準(zhǔn)備就緒，若游客準(zhǔn)備就緒就按下按鈕，提示工作人員游客已經(jīng)準(zhǔn)備就緒可以啟動(dòng)娛樂(lè)設(shè)施。
[0023]如圖3所示，ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)分為終端節(jié)點(diǎn)(安裝在座椅上)，路由器和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器三部分。每個(gè)路由器負(fù)責(zé)管轄一個(gè)監(jiān)控區(qū)域的一部分，與各終端節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)子網(wǎng)，子網(wǎng)與子網(wǎng)之間相對(duì)獨(dú)立。終端節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)將傳感器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)發(fā)給路由器，通過(guò)標(biāo)識(shí)符確定所隸屬的路由器。各路由器再將數(shù)據(jù)傳送給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，最終數(shù)據(jù)到達(dá)控制室的微控制器。
[0024]進(jìn)一步的，所述ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊采用的是CC2530F256模塊。ZigBee節(jié)點(diǎn)的射頻芯片選用TI公司的CC2591。所述微控制器采用TI公司設(shè)計(jì)的CC2530處理器。微控制器對(duì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并給出控制命令，控制報(bào)警模塊、指示模塊和自鎖模塊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于ZigBee的大型娛樂(lè)設(shè)施人體座椅安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括若干傳感器節(jié)點(diǎn)、若干路由器、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器、微控制器、報(bào)警和指示模塊以及自鎖模塊；所述傳感器節(jié)點(diǎn)安裝在大型娛樂(lè)設(shè)施的座椅上，用于采集該座椅有無(wú)游客、安全桿是否閉合、游客是否準(zhǔn)備就緒等信息并將信息通過(guò)ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給路由器；每個(gè)座椅安裝一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，多個(gè)路由器將多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)匯總后打包傳輸給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器；網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)和路由器通信，通過(guò)管理路由器來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)化控制并將數(shù)據(jù)傳送給微控制器；微控制器根據(jù)數(shù)據(jù)控制報(bào)警電路，提示游客和監(jiān)控人員；控制端的監(jiān)控人員根據(jù)這些信息判斷是否開(kāi)啟大型娛樂(lè)設(shè)備，并且該系統(tǒng)還具有自鎖功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的大型娛樂(lè)設(shè)施人體座椅安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器節(jié)點(diǎn)包括壓力傳感器模塊、接近開(kāi)關(guān)傳感器模塊和準(zhǔn)備按鈕，分別安裝在座椅的底部、安全桿上和座椅的側(cè)部；座椅壓力傳感器，用于檢測(cè)座椅上是否有人，有人則輸出低電平，無(wú)人則輸出高電平；選用的接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)安全桿是否合上；準(zhǔn)備按鈕用來(lái)檢測(cè)游客是否準(zhǔn)備就緒，若游客準(zhǔn)備就緒就按下按鈕，提示工作人員游客已經(jīng)準(zhǔn)備就緒可以啟動(dòng)娛樂(lè)設(shè)施。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的大型娛樂(lè)設(shè)施人體座椅安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)的信息傳遞是使用ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信；ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊采用的是CC2530F256模塊，ZigBee節(jié)點(diǎn)的射頻芯片選用TI公司的CC2591 ；ZigBee節(jié)點(diǎn)包括終端節(jié)點(diǎn)、路由器節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)三部分，三部分在硬件上沒(méi)有區(qū)別，只是在軟件設(shè)計(jì)上按功能進(jìn)行區(qū)分。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的大型娛樂(lè)設(shè)施人體座椅安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警模塊采用的是三極管驅(qū)動(dòng)有源蜂鳴器的方式；所述指示模塊為簡(jiǎn)單的小功率LED燈顯示，該LED燈可以顯示紅黃綠三種顏色；每個(gè)座椅對(duì)應(yīng)控制室的I個(gè)LED燈，而顯示的三種顏色對(duì)應(yīng)上述2個(gè)傳感器和一個(gè)準(zhǔn)備按鈕的狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的大型娛樂(lè)設(shè)施人體座椅安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述自鎖系統(tǒng)是指只有當(dāng)全部指示燈均為綠色，即表示每一個(gè)有人乘坐的座椅安全桿都已閉合、且游客已準(zhǔn)備好，該游樂(lè)設(shè)施才可以啟動(dòng)運(yùn)行；該項(xiàng)功能由硬件系統(tǒng)和軟件程序雙重保障來(lái)實(shí)現(xiàn)，只有當(dāng)有人乘坐(壓力傳感器信號(hào))、安全桿閉合(接近開(kāi)關(guān)信號(hào))和準(zhǔn)備好(按鈕信號(hào))三種信號(hào)都接收到時(shí)，才表示此座位上的游客“準(zhǔn)備好”;只有當(dāng)所有有游客乘坐的座位都發(fā)出“準(zhǔn)備好”的信號(hào)，操作者按下“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)；否則，只要有一個(gè)有游客乘坐的座椅沒(méi)有發(fā)出“準(zhǔn)備好”信號(hào)，即使操作者按下“啟動(dòng)”按鈕，由于自鎖系統(tǒng)的控制作用，該游樂(lè)設(shè)施也不會(huì)被啟動(dòng)；特別的當(dāng)座椅上檢測(cè)沒(méi)有人時(shí)，則無(wú)需安全桿閉合信號(hào)和“準(zhǔn)備好”信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ZigBee的大型娛樂(lè)設(shè)施安全監(jiān)控系統(tǒng)。所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括若干無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)、若干路由器、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器、微控制器、報(bào)警和指示模塊以及自鎖模塊。所述傳感器節(jié)點(diǎn)安裝在大型娛樂(lè)設(shè)施的座椅上，用于采集該座椅有無(wú)游客、游客是否合上安全桿、是否準(zhǔn)備就緒等信息并將信息通過(guò)ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給路由器；路由器將多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)匯總后傳輸給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器；網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)、和路由器通信并將數(shù)據(jù)傳送給微控制器；微控制器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)控制報(bào)警和指示模塊?？刂贫说谋O(jiān)控人員根據(jù)這些信息判斷是否開(kāi)啟大型娛樂(lè)設(shè)備。所述監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)ZigBee無(wú)線(xiàn)傳輸，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線(xiàn)化、智能化和低成本。
【IPC分類(lèi)】G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN105045168
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510341598
【發(fā)明人】周原, 李曉坤, 劉明山, 曾穎, 尚文東, 林鳳雪
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日