一種血液成分分離機參數(shù)的調(diào)控方法及血液成分分離機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種血液成分分離機參數(shù)的調(diào)控方法及血液成分分咼機。
【背景技術(shù)】
[0002]血液成分分離機,是一種具有血液成分分離功能的設(shè)備,主要用于血漿或血小板等的采集。分離機主要由離心機、血栗、加壓袖帶、稱重組件、顯示屏和控制系統(tǒng)等組成。在血液分離的時候,需要調(diào)節(jié)各種分離過程的參數(shù),比如離心機轉(zhuǎn)速,血栗轉(zhuǎn)速,血液采集量等都是分離機要控制的參數(shù)。
[0003]現(xiàn)在雖然也有自動控制的分離機,但是目前的血液成分分離機在調(diào)節(jié)參數(shù)時,大部分采用按鍵輸入,有些采用觸摸屏輸入。這些方法的共同缺點是調(diào)節(jié)速度慢,機器實際調(diào)節(jié)的時間滯后于人的期望調(diào)節(jié)時機。不僅浪費時間,有時由于調(diào)節(jié)參數(shù)過慢,會增加該醫(yī)療設(shè)備在使用中的安全風險。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對上述技術(shù)問題,本發(fā)明目的是提供一種帶編碼器的血液成分分離機參數(shù)的調(diào)控方法及血液成分分離機,以提高血液成分分離機在調(diào)節(jié)參數(shù)時的速度。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0006]—方面,本發(fā)明提供了一種血液成分分離機參數(shù)的調(diào)控方法,通過編碼器調(diào)控,該方法包括如下步驟:
[0007]步驟11、通過旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸上的旋鈕,使得編碼器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,編碼器將轉(zhuǎn)軸的機械量以脈沖信號傳輸給血液成分分離機的主控系統(tǒng);其中,編碼器轉(zhuǎn)軸的機械量包括編碼器轉(zhuǎn)軸的角位移、角速度、旋轉(zhuǎn)方向和位置的變化量;
[0008]步驟21、主控系統(tǒng)將接收到的脈沖信號進行解碼,記錄脈沖信號的個數(shù),檢測脈沖信號相位的變化,并將脈沖信號的個數(shù)和相位的變化作為控制指令傳輸待控制參數(shù)的設(shè)備。
[0009]進一步講,所述編碼器采用增量式編碼器或絕對式編碼器,其中,所述增量式編碼器為增量式光電編碼器或增量式磁電編碼器。
[0010]所述編碼器采用增量式光電編碼器,該增量式光電編碼器的結(jié)構(gòu)包括:光源、光電碼盤、光柵、光擋板、光敏元件、轉(zhuǎn)軸和信號處理電路;光擋板固定在支架上,且不能隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;帶有光柵的光電碼盤安裝在轉(zhuǎn)軸上;光電碼盤能夠隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;光源經(jīng)聚光鏡聚光后,根據(jù)光柵和光擋板的位置,形成忽明忽暗的光信號;光敏元件位于光擋板后方,接收光信號,并轉(zhuǎn)換為脈沖信號,傳輸信號處理電路將接收到的脈沖信號進行整形和放大處理。
[0011]進一步講,所述光擋板上開有兩個狹縫A和B,對應設(shè)置兩個光敏元件,使光敏元件接收到的信號相差90度相位,順時針旋轉(zhuǎn)時,Ua超前U ^逆時針旋轉(zhuǎn)時,U B超前U A,通過記錄隊和U ^個數(shù),判斷轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的角位移和角速度,通過檢測U A^P U淑相位差,判別轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。
[0012]進一步講,所述編碼器采用增量式光電編碼器時,步驟11的具體實現(xiàn)如下:
[0013]步驟111、旋轉(zhuǎn)旋鈕,使得轉(zhuǎn)軸隨著旋鈕轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,帶動帶光柵的光電碼盤隨著增量式光電編碼器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;
[0014]步驟112、在光擋板上開設(shè)的兩個狹縫A和B,對應設(shè)置兩個光敏元件,根據(jù)光柵和光擋板的位置,光源經(jīng)聚光鏡聚光后,可形成忽明忽暗的兩路光信號;
[0015]步驟113、當光敏元件接收到的信號相差90度相位時,光敏元件將接收到的兩路光信號轉(zhuǎn)換為UA、Ub兩路正交脈沖信號,并將該U A、Ub兩路正交脈沖信號傳輸信號處理電路;
[0016]步驟114、信號處理電路將接收到的UA、UB兩路正交脈沖信號進行整形和放大處理后傳輸給主控系統(tǒng)。
[0017]進一步講,所述編碼器采用增量式光電編碼器,步驟21的具體實現(xiàn)如下:
[0018]步驟211、主控系統(tǒng)將接收到的隊、仏兩路正交信號進行解碼,記錄1^、%的脈沖個數(shù),檢測隊和U淑相位差;
[0019]步驟212、主控系統(tǒng)將UA、UB的脈沖個數(shù)和相位差作為控制指令傳輸待控制參數(shù)的設(shè)備。
[0020]進一步講,所述^、仏的脈沖個數(shù)反映了轉(zhuǎn)軸的角位移和角速度,U A^P U 相位差反映了轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。
[0021]進一步講,當所述UJPU “勺相位差為正時,轉(zhuǎn)軸為順時針方向旋轉(zhuǎn);否則,旋鈕為逆時針方向旋轉(zhuǎn);其中,當所述轉(zhuǎn)軸沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時,增大調(diào)節(jié)參數(shù),或選擇“是”按鈕;當所述轉(zhuǎn)軸沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,降低調(diào)節(jié)參數(shù),或選擇“否”按鈕。
[0022]另一方面,本發(fā)明還提供了一種帶編碼器的血液成分分離機,采用上述所述的帶編碼器的血液成分分離機參數(shù)調(diào)控方法進行操作;
[0023]該血液成分分離機設(shè)置有編碼器,所述編碼器固定在所述血液成分分離機的操作面板上,其轉(zhuǎn)軸設(shè)置有旋鈕,能夠使編碼器的轉(zhuǎn)軸能夠隨旋鈕轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,并將轉(zhuǎn)軸的機械量以脈沖信號傳輸給血液成分分離機的控制系統(tǒng)。
[0024]其中,所述編碼器轉(zhuǎn)軸的機械量包括編碼器轉(zhuǎn)軸的角位移、角速度、旋轉(zhuǎn)方向和位置的變化量。
[0025]進一步講,所述編碼器采用增量式編碼器或絕對式編碼器,其中,所述增量式編碼器為增量式光電編碼器或增量式磁電編碼器。
[0026]所述編碼器采用增量式光電編碼器,該增量式光電編碼器其結(jié)構(gòu)包括光源、光電碼盤、光柵、光擋板、光敏元件、轉(zhuǎn)軸和信號處理電路;光擋板固定在支架上,且不能隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;帶有光柵的光電碼盤安裝在轉(zhuǎn)軸上;光電碼盤能夠隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;光源經(jīng)聚光鏡聚光后,根據(jù)光柵和光擋板的位置,形成忽明忽暗的光信號;光敏元件位于光擋板后方,接收光信號,并轉(zhuǎn)換為脈沖信號,傳輸信號處理電路將接收到的脈沖信號進行整形和放大處理。
[0027]進一步講,所述光擋板上開有兩個狹縫A和B,對應設(shè)置兩個光敏元件,使光敏元件接收到的信號相差90度相位,順時針旋轉(zhuǎn)時,Ua超前U ^逆時針旋轉(zhuǎn)時,U Β超前U Α,通過記錄隊和U ^個數(shù),判斷轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的角位移和角速度,通過檢測U A^P U淑相位差,判別轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。
[0028]采用本發(fā)明提供的一種帶編碼器的血液成分分離機參數(shù)的調(diào)控方法及血液成分分離機,通過旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸上的旋鈕,使得編碼器將轉(zhuǎn)軸的角位移、角速度等機械量以相應的脈沖信號輸出,通過記錄脈沖信號的個數(shù),來判斷調(diào)節(jié)參數(shù)的變化量,通過檢測脈沖信號的相位差,判斷旋鈕的旋轉(zhuǎn)方向,使得用戶通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)編碼器位置的變化即可直接用以量化的調(diào)節(jié)參數(shù),從而保證了用戶可以自主控制調(diào)節(jié)參數(shù)的快慢程度,有效地提高了血液成分分離機在調(diào)節(jié)參數(shù)時的速度,降低了醫(yī)療設(shè)備在使用中的安全風險系數(shù)。
【附圖說明】
[0029]圖1為一實施例的帶編碼器的血液成分分離機參數(shù)的調(diào)控方法的流程圖;
[0030]圖2為優(yōu)選實施例的帶增量式光電編碼器的血液成分分離機參數(shù)的調(diào)控方法的流程圖;
[0031]圖3為增量式光電編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖4-1是絕對式編碼器的結(jié)構(gòu)布局圖;
[0033]圖4-2是絕對式編碼器的碼盤正面視圖。
【具體實施方式】
[0034]下面對本發(fā)明的實施例進行說明,實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
[0035]本發(fā)明的工作原理:根據(jù)脈沖信號的特性,信號的脈沖個數(shù)反映旋轉(zhuǎn)的角度,相位反映了旋轉(zhuǎn)方向,使得轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向、參數(shù)的變化量等機械量能以脈沖信號的形式反映出來。
[0036]基于上述理論,本發(fā)明給出了一實施例,本實施例提出了一種帶編碼器的血液成分分離機參數(shù)的調(diào)控方法,如圖1所示,該方法包括如下步驟:
[0037]步驟Α、編碼器通過旋鈕將轉(zhuǎn)軸的機械量轉(zhuǎn)換為脈沖信號。
[0038]通過旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸上的旋鈕,使得編碼器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,編碼器將編碼器的轉(zhuǎn)軸的機械量以脈沖信號傳輸給血液成分分離機的主控系統(tǒng)。
[0039]其中,編碼器轉(zhuǎn)軸的機械量包括編碼器轉(zhuǎn)軸的角位移、角速度、旋轉(zhuǎn)方向和位置的變化量。
[0040]本實施例中的編碼器可采用增量式編碼器和絕對式編碼器,其中,增量式編碼器為增量式磁電編碼器或增量式光電編碼器。增量式編碼器輸出兩路正交的脈沖信號,根據(jù)兩路正交的脈沖信號之間相位差,判斷轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向,而脈沖個數(shù)反映轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度,支持多圈旋轉(zhuǎn)。絕對式編碼器直接輸出位置值,一般不支持多圈旋轉(zhuǎn)。
[0041]步驟B、主控系統(tǒng)將接收到的脈沖信號進行解碼。
[0042]主控系統(tǒng)將接收到的脈沖信號進行解碼,記錄脈沖信號的個數(shù),檢測脈沖信號相位的變化,并將脈沖信號的個數(shù)和相位的變化作為控制指令傳輸待控制參數(shù)的設(shè)備。
[0043]下面以增量式光電編碼器為優(yōu)選實施例,詳細介紹血液成分分離機參數(shù)的調(diào)控方法具體實現(xiàn)過程,參考圖2,具體實現(xiàn)步驟如下:
[0044]步驟1、旋轉(zhuǎn)旋鈕,使得光電碼盤隨著增量式光電編碼器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0045]上述旋鈕安裝在增量式光電編碼器的轉(zhuǎn)軸上,增量式光電編碼器固定在血液成分分離機的操作面板上,因此轉(zhuǎn)軸隨著旋鈕轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,帶動帶光柵的光電碼盤隨著增量式光電編碼器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0046]步驟2、產(chǎn)生兩路光信號。
[0047]由于在光擋板上開有兩個狹縫A和B,并對應設(shè)置兩個光敏元件,因此根據(jù)光柵和光擋板的位置,光源經(jīng)聚光鏡聚光后,可形成忽明忽暗的兩路光信號。
[0048]步驟3、產(chǎn)生UA、Ub兩路正交脈沖信號。
[0049]當光敏元件接收到的信號相差90度相位時,光敏元件將接收到的兩路