無人機的安全管控系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機的安全管控領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機的安全管控系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的隨著社會發(fā)展，科學技術(shù)在日新月異的進步，車輛越來越成為人們生活和工作中不可或缺的工具，現(xiàn)在無人駕駛車輛的技術(shù)也漸趨成熟，應用上已沒什么大問題在進入實際路測了，現(xiàn)在更有無人機的快速發(fā)展和投入應用讓人耳目一新，我們國內(nèi)和美國都有把無人機用于送貨服務的新聞消息；但事物的兩面性，在人們生活水平不斷提高的今天，安全防范意識也在隨之增強，媒體報道有專家認為，無人駕駛汽車和無人機應用日漸趨多，怎樣保證安全管控是個不小的難題，據(jù)稱美國聯(lián)邦航空局給亞馬遜發(fā)放了無人機飛行試驗許可，條件是無人機只能在日間飛行，高度不能超過112米，要在操控人員的“視線范圍之內(nèi)”，操控員須有執(zhí)照且每月要提供無人機飛行次數(shù)和時長數(shù)據(jù)，及報告可能發(fā)生的意外情況；我們所見的，多數(shù)為事發(fā)后的應急處理，還沒見到較理想的預案措施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決無人機所存有的問題，提供一種切實有效的無人機的安全管控系統(tǒng)及方法。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明主要是通過如下的技術(shù)方案得以解決:一種無人機的安全管控系統(tǒng)及方法，由無人機的控制模塊、操控模塊、管控中心、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和職能部門構(gòu)成；在無人機的控制模塊上或另設(shè)的跟蹤模塊上，置入管控中心通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)識別讀取的無人機身份代碼，或是附入操控模塊的任務指令和航飛報備信息，管控中心整合監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)資源的對無人機落實監(jiān)管，以核實無人機身份代碼和所報備信息與飛行狀況是否相符入手，遇有異常即時通知職能部門處置；
[0005]或進而的，從操控模塊的航飛申報，執(zhí)行指令的設(shè)置和輸入無人機控制模塊的各環(huán)節(jié)著手，采用環(huán)環(huán)相扣的關(guān)聯(lián)核實使信息和參數(shù)一致無誤；能夠選用經(jīng)控制模塊上報管控中心確認的設(shè)為執(zhí)行指令，更改指令必須獲得管控中心準許；
[0006]或再而的，采用主動布設(shè)強制性特征結(jié)構(gòu)，加以監(jiān)管人員針對性措施，防止發(fā)生意外狀況，將無人機的控制模塊，設(shè)置為優(yōu)先執(zhí)行管控中心指令，能夠更改飛行參數(shù)，及無人機操控模式，用以根據(jù)需要的臨時調(diào)度無人機或用于緊急情況的應變處置；或是將所述控制模塊，設(shè)置為當無人機有超預設(shè)狀況即上傳管控中心及時處理；
[0007]充分整合各種資源的管控中心和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，以核實政府認可的無人機身份代碼和申請或報備的許航要求與實際是否相符，遇有異常即行轉(zhuǎn)達職能部門處置，或是跟進應變處理的設(shè)置，構(gòu)建全方位的安全監(jiān)管防護網(wǎng)，達到簡便快捷辨別和確定各無人機的身份及狀況，隨時把控情況并切實解決問題，主動設(shè)防的防患于未然。
[0008]其中，所述的無人機身份代碼，它為政府授權(quán)認可的無人機唯一性代碼。
[0009]其中，所述的管控中心和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，它們?yōu)槌浞终腺Y源的，按需要能夠授權(quán)分等級或區(qū)域設(shè)立的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管平臺；管控中心用于接收控制模塊或操控模塊上傳的信息，憑借數(shù)據(jù)庫資料和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)反饋的信息，對無人機落實按條件設(shè)置的管控和監(jiān)管人員根據(jù)實際情形的調(diào)控處理。
[0010]其中，所述的向管控中心申請或報備航飛信息，或?qū)o人機航飛需求以區(qū)域劃分的設(shè)置為申請報批和備案制管控。
[0011]作為優(yōu)選，所述的航飛執(zhí)行指令，以操控模塊通過控制模塊向管控中心申報的批復認定為執(zhí)行指令；或是在管控中心批復操控模塊的航飛申請時隨附授權(quán)暗碼，控制模塊以接獲管控中心信息核實操控模塊指令相隨的暗碼確定是否執(zhí)行指令。
[0012]作為優(yōu)選，將無人機的控制模塊，設(shè)置為優(yōu)先執(zhí)行管控中心指令；當無人機偏離航線超過設(shè)定的誤差值時，管控中心即行指令它糾正偏向，或令其降落，直至關(guān)停動力；或在有超預設(shè)準許狀況時，即發(fā)信息給管控中心及設(shè)定的終端。
[0013]明顯的，本方案利用資源統(tǒng)一認證管控的形式，在施行上有獨特的便利優(yōu)勢，便于設(shè)立無人機的禁飛管制區(qū)，能夠較理想的避免和消除安全隱患，在突發(fā)事件時能夠迅速發(fā)揮效用，震懾作用能使不法分子不敢膽大妄為；把本方案的技術(shù)特征應用于無人駕駛汽車，同樣能夠較理想解決它存有的安全管控問題。
[0014]本發(fā)明具有如下的有益效果:簡單合理且易于施行的布設(shè)，切實解決了無人機應用上的安全管控問題，為擴展無人機適用面提供了可行方案，利于構(gòu)建文明和諧社會。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種無人機的安全管控系統(tǒng)及方法的示意框圖；
[0016]圖中:1、控制模塊，2、操控模塊，3、管控中心，4、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，5、職能部門。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合示意框圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的描述。
[0018]實施例:如圖1所示的一種無人機的安全管控系統(tǒng)及方法，由無人機的控制模塊1、操控模塊2、管控中心3、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)4和職能部門5構(gòu)成；在無人機的控制模塊I上或另設(shè)的踉蹤模塊上，置入管控中心3通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)4識別讀取的無人機身份代碼，或是附入操控模塊2的任務指令和航飛報備信息，管控中心3整合監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)4資源的對無人機落實監(jiān)管，以核實無人機身份代碼和所報備信息與飛行狀況是否相符入手，遇有異常即時通知職能部門5處置；進而的，從操控模塊2的航飛申報，執(zhí)行指令的設(shè)置和輸入無人機控制模塊I的各環(huán)節(jié)著手，采用環(huán)環(huán)相扣的關(guān)聯(lián)核實使信息和參數(shù)一致無誤；能夠選用經(jīng)控制模塊I上報管控中心3確認的設(shè)為執(zhí)行指令，更改指令必須獲得管控中心3準許；再而的，采用主動布設(shè)強制性特征結(jié)構(gòu)，加以監(jiān)管人員針對性措施，防止發(fā)生意外狀況，將無人機的控制模塊1，設(shè)置為優(yōu)先執(zhí)行管控中心3指令，能夠更改飛行參數(shù)，及無人機操控模式，用以根據(jù)需要的臨時調(diào)度無人機或用于緊急情況的應變處置；或是將所述控制模塊1，設(shè)置為當無人機有超預設(shè)的狀況即上傳管控中心3及時處理；充分整合各種資源的管控中心3和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)4，以核實政府認可的無人機身份代碼和申請或報備的許航要求與實際是否相符，遇有異常即行轉(zhuǎn)達職能部門5處置，或是跟進應變處理的設(shè)置，構(gòu)建全方位的安全監(jiān)管防護網(wǎng)，達到簡便快捷辨別和確定各無人機的身份及狀況，隨時把控情況并切實解決問題，主動設(shè)防的防患于未然；所述的航飛執(zhí)行指令，，以操控模塊通過控制模塊向管控中心申報的批復認定為執(zhí)行指令；或是在管控中心批復操控模塊的航飛申請時隨附授權(quán)暗碼，控制模塊以接獲管控中心信息核實操控模塊指令相隨的暗碼確定是否執(zhí)行指令；將無人機的控制模塊，設(shè)置為優(yōu)先執(zhí)行管控中心指令；當無人機偏離航線超過設(shè)定的誤差值時，管控中心即行指令它糾正偏向，或令其降落，直至關(guān)停動力；或在有超預設(shè)準許狀況時，即發(fā)信息給管控中心及設(shè)定的終端；本方案利用資源統(tǒng)一認證管控的形式，在施行上有獨特的便利優(yōu)勢，便于設(shè)立無人機的禁飛管制區(qū)，能夠較理想的避免和消除安全隱患，在突發(fā)事件時能夠迅速發(fā)揮效用，震懾作用能使不法分子不敢膽大妄為；把本方案的技術(shù)特征應用于無人駕駛汽車，同樣能夠較理想解決它存有的安全管控問題。
[0019]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)置進行各種改變而不脫離本發(fā)明的精神范圍。因此，如果這些改變屬于本發(fā)明權(quán)利要求書及其等同的技術(shù)范圍內(nèi)，則本發(fā)明也意圖涵蓋這些改變。
【主權(quán)項】
1.一種無人機的安全管控系統(tǒng)及方法，其特征在于，由無人機的控制模塊、操控模塊、管控中心、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和職能部門構(gòu)成；在無人機的控制模塊上或另設(shè)的跟蹤模塊上，置入管控中心通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)識別讀取的無人機身份代碼，或是附入操控模塊的任務指令和航飛報備信息，管控中心整合監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)資源的對無人機落實監(jiān)管，以核實無人機身份代碼和所報備信息與飛行狀況是否相符入手，遇有異常即時通知職能部門處置； 或進而的，從操控模塊的航飛申報，執(zhí)行指令的設(shè)置和輸入無人機控制模塊的各環(huán)節(jié)著手，采用環(huán)環(huán)相扣的關(guān)聯(lián)核實使信息和參數(shù)一致無誤；能夠選用經(jīng)控制模塊上報管控中心確認的設(shè)為執(zhí)行指令，更改指令必須獲得管控中心準許； 或再而的，采用主動布設(shè)強制性特征結(jié)構(gòu)，加以監(jiān)管人員針對性措施，防止發(fā)生意外狀況，將無人機的控制模塊，設(shè)置為優(yōu)先執(zhí)行管控中心指令，能夠更改飛行參數(shù)，及無人機操控模式，用以根據(jù)需要的臨時調(diào)度無人機或用于緊急情況的應變處置；或是將所述控制模塊，設(shè)置為當無人機有超預設(shè)狀況即上傳管控中心及時處理； 充分整合各種資源的管控中心和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，以核實政府認可的無人機身份代碼和申請或報備的許航要求與實際是否相符，遇有異常即行轉(zhuǎn)達職能部門處置，或是跟進應變處理的設(shè)置，構(gòu)建全方位的安全監(jiān)管防護網(wǎng)，達到簡便快捷辨別和確定各無人機的身份及狀況，隨時把控情況并切實解決問題，主動設(shè)防的防患于未然。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機的安全管控系統(tǒng)及方法。它由無人機的控制模塊、操控模塊、管控中心、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和職能部門構(gòu)成；充分整合各種資源的管控中心和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，以核實政府認可的無人機身份代碼和申請或報備的許航要求與實際是否相符，遇有異常即行轉(zhuǎn)達職能部門處置，或是跟進應變處理的設(shè)置，構(gòu)建全方位的安全監(jiān)管防護網(wǎng)，達到簡便快捷辨別和確定各無人機的身份及狀況，隨時把控情況并切實解決問題，主動設(shè)防的防患于未然。簡單合理且易于施行的布設(shè)，切實解決了無人機應用上的安全管控問題，為擴展無人機適用面提供了可行方案，利于構(gòu)建文明和諧社會。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN104932516
【申請?zhí)枴緾N201510242490
【發(fā)明人】葉春林
【申請人】葉春林
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月8日