本發(fā)明涉及挖掘控制，具體涉及一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法及平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代挖掘設(shè)備的作業(yè)過程中，設(shè)備常常需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境因素，如地形起伏、障礙物分布以及物料類型的差異等。這些環(huán)境因素直接影響設(shè)備的作業(yè)效率、精度和安全性。然而，傳統(tǒng)的挖掘設(shè)備通常依賴于預(yù)先設(shè)定的參數(shù)和操作指令，缺乏對(duì)實(shí)時(shí)環(huán)境變化的自適應(yīng)能力，導(dǎo)致作業(yè)過程中可能出現(xiàn)誤操作、設(shè)備損耗以及安全隱患。同時(shí)，對(duì)作業(yè)環(huán)境的監(jiān)控和預(yù)警機(jī)制較為滯后，無法實(shí)時(shí)感知潛在風(fēng)險(xiǎn)并提前采取應(yīng)對(duì)措施。

2、現(xiàn)有技術(shù)中存在環(huán)境感知能力不足和缺乏智能預(yù)警機(jī)制，導(dǎo)致潛在風(fēng)險(xiǎn)難以及時(shí)識(shí)別和預(yù)警，從而影響作業(yè)安全性和效率的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法及平臺(tái)，用于針對(duì)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在環(huán)境感知能力不足和缺乏智能預(yù)警機(jī)制，導(dǎo)致潛在風(fēng)險(xiǎn)難以及時(shí)識(shí)別和預(yù)警，從而影響作業(yè)安全性和效率的技術(shù)問題。

2、鑒于上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法及平臺(tái)。

3、本申請(qǐng)的第一個(gè)方面，提供了一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法，所述方法包括：

4、獲取作業(yè)環(huán)境的環(huán)境基礎(chǔ)信息，對(duì)所述環(huán)境基礎(chǔ)信息進(jìn)行評(píng)價(jià)后，調(diào)用聯(lián)合傳感器進(jìn)行作業(yè)環(huán)境的空間數(shù)據(jù)采集，建立空間數(shù)據(jù)集；對(duì)所述空間數(shù)據(jù)集進(jìn)行基于關(guān)鍵點(diǎn)的定位融合，建立三維重建模型；讀取挖掘設(shè)備的作業(yè)任務(wù)，利用所述三維重建模型對(duì)所述作業(yè)任務(wù)進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行擬合，并基于任務(wù)執(zhí)行擬合結(jié)果建立時(shí)序關(guān)注約束；通過所述時(shí)序關(guān)注約束進(jìn)行作業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)采集，并將實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)更新至所述三維重建模型，并以更新結(jié)果建立實(shí)時(shí)關(guān)注約束的約束補(bǔ)償，執(zhí)行三維重建模型的數(shù)據(jù)更新迭代，并通過內(nèi)置在三維重建模型的環(huán)境預(yù)警通道進(jìn)行預(yù)警報(bào)出。

5、本申請(qǐng)的第二個(gè)方面，提供了一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制平臺(tái)，所述平臺(tái)包括：

6、空間數(shù)據(jù)集建立模塊，所述空間數(shù)據(jù)集建立模塊用于獲取作業(yè)環(huán)境的環(huán)境基礎(chǔ)信息，對(duì)所述環(huán)境基礎(chǔ)信息進(jìn)行評(píng)價(jià)后，調(diào)用聯(lián)合傳感器進(jìn)行作業(yè)環(huán)境的空間數(shù)據(jù)采集，建立空間數(shù)據(jù)集；三維重建模型建立模塊，所述三維重建模型建立模塊用于對(duì)所述空間數(shù)據(jù)集進(jìn)行基于關(guān)鍵點(diǎn)的定位融合，建立三維重建模型；時(shí)序關(guān)注約束建立模塊，所述時(shí)序關(guān)注約束建立模塊用于讀取挖掘設(shè)備的作業(yè)任務(wù)，利用所述三維重建模型對(duì)所述作業(yè)任務(wù)進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行擬合，并基于任務(wù)執(zhí)行擬合結(jié)果建立時(shí)序關(guān)注約束；預(yù)警報(bào)出模塊，所述預(yù)警報(bào)出模塊用于通過所述時(shí)序關(guān)注約束進(jìn)行作業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)采集，并將實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)更新至所述三維重建模型，并以更新結(jié)果建立實(shí)時(shí)關(guān)注約束的約束補(bǔ)償，執(zhí)行三維重建模型的數(shù)據(jù)更新迭代，并通過內(nèi)置在三維重建模型的環(huán)境預(yù)警通道進(jìn)行預(yù)警報(bào)出。

7、本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

8、獲取作業(yè)環(huán)境的環(huán)境基礎(chǔ)信息，建立空間數(shù)據(jù)集；對(duì)所述空間數(shù)據(jù)集進(jìn)行基于關(guān)鍵點(diǎn)的定位融合，建立三維重建模型；讀取挖掘設(shè)備的作業(yè)任務(wù)，建立時(shí)序關(guān)注約束；通過所述時(shí)序關(guān)注約束進(jìn)行作業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)采集，并將實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)更新至所述三維重建模型，并以更新結(jié)果建立實(shí)時(shí)關(guān)注約束的約束補(bǔ)償，執(zhí)行三維重建模型的數(shù)據(jù)更新迭代，并通過內(nèi)置在三維重建模型的環(huán)境預(yù)警通道進(jìn)行預(yù)警報(bào)出。達(dá)到了實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境全面監(jiān)視與異常即時(shí)告警，提升作業(yè)安全性與效率的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述空間數(shù)據(jù)集進(jìn)行基于關(guān)鍵點(diǎn)的定位融合，建立三維重建模型，還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述作業(yè)環(huán)境分區(qū)內(nèi)的位置點(diǎn)進(jìn)行幾何代表性評(píng)價(jià)，建立幾何代表性評(píng)價(jià)結(jié)果，還包括：

4.如權(quán)利要求2所述的一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離衰減系數(shù)、幾何代表性評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行空間分布尋優(yōu)，根據(jù)空間分布尋優(yōu)結(jié)果確定關(guān)鍵點(diǎn)，還包括：

5.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述通過內(nèi)置在三維重建模型的環(huán)境預(yù)警通道進(jìn)行預(yù)警報(bào)出，還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種挖掘設(shè)備作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)控制方法及平臺(tái)，涉及挖掘控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取作業(yè)環(huán)境的環(huán)境基礎(chǔ)信息，建立空間數(shù)據(jù)集；對(duì)所述空間數(shù)據(jù)集進(jìn)行基于關(guān)鍵點(diǎn)的定位融合，建立三維重建模型；讀取挖掘設(shè)備的作業(yè)任務(wù)，并基于任務(wù)執(zhí)行擬合結(jié)果建立時(shí)序關(guān)注約束；通過內(nèi)置在三維重建模型的環(huán)境預(yù)警通道進(jìn)行預(yù)警報(bào)出。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的環(huán)境感知能力不足和缺乏智能預(yù)警機(jī)制，導(dǎo)致潛在風(fēng)險(xiǎn)難以及時(shí)識(shí)別和預(yù)警，從而影響作業(yè)安全性和效率的技術(shù)問題，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境全面監(jiān)視與異常即時(shí)告警，提升作業(yè)安全性與效率的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：羅慧超,張?chǎng)屋x,熊幸,車文清,鄒娟娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州酷瑞智行科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26