本發(fā)明涉及自動控制，具體涉及一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)auxbk。

背景技術：

1、目前國內外站臺門系統(tǒng)控制模式有三種（正常模式，降級模式及手動模式）；（1）正常模式：在系統(tǒng)正常運行的模式下，當列車到站并停在允許的誤差范圍內時，站臺門系統(tǒng)接受信號系統(tǒng)的控制命令，控制站臺滑動門自動開關；（2）降級模式：當信號系統(tǒng)故障時，站臺門系統(tǒng)會進入降級操作模式，在此種模式下，一般采用就地控制盤（psl）或綜合控制盤（ibp）進行控制，當站臺門處于psl或ibp控制模式下時，站臺門系統(tǒng)會忽略信號系統(tǒng)發(fā)送的命令，從而實現(xiàn)優(yōu)先級的控制操作。在這種模式下，需要人工手動進行操作；（3）手動模式：當信號系統(tǒng)故障或站踢門系統(tǒng)故障時，站務人員可以在站臺側通過模式開關對站臺門進行手動操作，控制滑動門的打開和關閉。由此可見，在信號系統(tǒng)故障情況下，傳統(tǒng)的站臺門系統(tǒng)均需要通過人工操作，無法適應全自動駕駛模式下的自動化運行場景，且這種方式在每次列車進出站/開關門時均需要配置相關人員，操作相對繁瑣，操作負擔重。由于需要人工進行判斷，存在較大的主觀判斷，會因操作不及時影響列車運行效率，導致列車延誤或擁堵

技術實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)auxbk，解決當信號系統(tǒng)出現(xiàn)故障導致無法使用（信號系統(tǒng)升級維護，軌旁或車輛設備故障）等情況下，通過一套獨立于信號系統(tǒng)的設備實現(xiàn)對列車停車位置的檢測及站臺門系統(tǒng)的自動化開關門控制。

2、技術方案：本發(fā)明所述的一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)auxbk，包括：就地控制盤psl、車輛位置檢測系統(tǒng)、車門動作檢測系統(tǒng)、第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元和第二邏輯控制單元；其中，車輛位置檢測系統(tǒng)，車門動作檢測系統(tǒng)，第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元采用冗余設計；就地控制盤psl用于提供auxbk的激活信號；車輛位置檢測系統(tǒng)用于檢測列車是否在站且在允許的誤差范圍內停穩(wěn)，并將檢測信號反饋至第一終端處理控制器，第二終端處理控制器；車門動作檢測系統(tǒng)用于檢測車門動作并將檢測信號反饋至第一終端處理控制器，第二終端處理控制器；第一終端處理控制器，第二終端處理控制器接收來自車輛位置檢測系統(tǒng)和車門動作檢測系統(tǒng)的信號，通過軟件?處理后輸出滿足sil3等級要求的控制命令；第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元接收來自第一終端處理控制器，第二終端處理控制器的命令，通過滿足sil3等級要求的硬件控制電路，轉化為控制站臺門系統(tǒng)自動化運行控制命令，并實現(xiàn)與信號系統(tǒng)間的優(yōu)先級控制操作。

3、進一步的，車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通訊；車門動作檢測系統(tǒng)通過wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第二終端處理控制器通訊；

4、進一步的，車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一邏輯控制單元通訊；車門動作檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與二邏輯控制單元通訊。

5、進一步的，車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通auxbk的激活信號包括：激活車門動作檢測系統(tǒng)自動開關門和激活車輛位置檢測系統(tǒng)指示列車到站停穩(wěn)。

6、進一步的，車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通車輛位置檢測系統(tǒng)包括激光設備、雷達設備、超聲波設備、視頻探測設備、定位信標設備、鐵路倒叉設備和車輪傳感器。

7、進一步的，車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通車門動作檢測系統(tǒng)包括：激光設備、雷達設備，視頻探測設備和光電傳感器。

8、進一步的，車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通所述控制命令包括：使能、開門和關門。

9、進一步的，第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元包括：sig控制模塊、使能控制電路，開門控制電路，關門控制電路，電源接口電路，觸點監(jiān)視電路和自診斷電路；其中，使能控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的使能命令，并輸出站臺門系統(tǒng)的使能控制命令，開門控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的開門命令，并輸出站臺門系統(tǒng)的開門控制命令，關門控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的關門命令，并輸出站臺門系統(tǒng)的關門控制命令，電源接口電路用于第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元的供電，觸點監(jiān)視電路用于監(jiān)視邏輯控制單元內部繼電器狀態(tài)，自診斷電路用于診斷邏輯控制單元故障（包括輸入信號故障，輸出信號故障燈），優(yōu)先級控制模塊用于站臺門系統(tǒng)auxbk控制和sig控制的優(yōu)先級切換，當有更高優(yōu)先級模塊時，低優(yōu)先級控制的模塊將無法實現(xiàn)控制功能。

10、有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點：采用全自動控制模式，避免了在信號系統(tǒng)故障情況下，傳統(tǒng)的站臺門系統(tǒng)均需要通過人工操作，無法適應全自動駕駛模式下的自動化運行場景，操作相對繁瑣，操作負擔重，由于需要人工進行判斷，存在較大的主觀判斷，會因操作不及時影響列車運行效率，導致列車延誤或擁堵等情況的風險，能夠更準確的執(zhí)行列車停車位置檢測及開關門功能功能，且系統(tǒng)安全性等級能夠達到sil3，可以代替人工，提升系統(tǒng)安全性，可靠性及運營效率。

技術特征：

1.一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)auxbk，其特征在于，包括：就地控制盤psl、車輛位置檢測系統(tǒng)、車門動作檢測系統(tǒng)、第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元和第二邏輯控制單元；其中，車輛位置檢測系統(tǒng)，車門動作檢測系統(tǒng)，第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元采用冗余設計；就地控制盤psl用于提供auxbk的激活信號；車輛位置檢測系統(tǒng)用于檢測列車是否在站且在允許的誤差范圍內停穩(wěn)，并將檢測信號反饋至第一終端處理控制器，第二終端處理控制器；車門動作檢測系統(tǒng)用于檢測車門動作并將檢測信號反饋至第一終端處理控制器，第二終端處理控制器；第一終端處理控制器，第二終端處理控制器接收來自車輛位置檢測系統(tǒng)和車門動作檢測系統(tǒng)的信號，通過二乘二取二邏輯進行數(shù)據(jù)運算處理后輸出滿足sil3等級要求的控制命令；第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元接收來自第一終端處理控制器，第二終端處理控制器的命令，通過滿足sil3等級要求的硬件控制電路，轉化為控制站臺門系統(tǒng)自動化運行控制命令，并實現(xiàn)與信號系統(tǒng)間的優(yōu)先級控制操作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通訊；車門動作檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第二終端處理控制器通訊。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一邏輯控制單元通訊；車門動作檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與二邏輯控制單元通訊。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通auxbk的激活信號包括：激活車門動作檢測系統(tǒng)自動開關門和激活車輛位置檢測系統(tǒng)指示列車到站停穩(wěn)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通車輛位置檢測系統(tǒng)包括激光設備、雷達設備、超聲波設備、視頻探測設備、定位信標設備、鐵路倒叉設備和車輪傳感器。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測系統(tǒng)通過硬線信號或者wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通車門動作檢測系統(tǒng)包括：激光設備、雷達設備，視頻探測設備和光電傳感器。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測系統(tǒng)通硬線信號或者過wifi信號或者4g/5g信號或者以太網與第一終端處理控制器通所述控制命令包括：使能、開門和關門。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元包括：優(yōu)先級控制模塊、使能控制電路，開門控制電路，關門控制電路，電源接口電路，觸點監(jiān)視電路和自診斷電路；其中，使能控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的使能命令，并輸出站臺門系統(tǒng)的使能控制命令，開門控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的開門命令，并輸出站臺門系統(tǒng)的開門控制命令，關門控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的關門命令，并輸出站臺門系統(tǒng)的關門控制命令，電源接口電路用于第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元的供電，觸點監(jiān)視電路用于監(jiān)視邏輯控制單元內部繼電器狀態(tài)，自診斷電路用于診斷邏輯控制單元故障，包括輸入信號故障，輸出信號故障燈，優(yōu)先級控制模塊用于站臺門系統(tǒng)auxbk控制和sig控制的優(yōu)先級切換，當有更高優(yōu)先級模塊時，低優(yōu)先級控制的模塊將無法實現(xiàn)控制功能。

技術總結
本發(fā)明公開了一種用于站臺門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)AUXbk，包括：就地控制盤PSL、車輛位置檢測系統(tǒng)、車門動作檢測系統(tǒng)、第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元和第二邏輯控制單元；其中，車輛位置檢測系統(tǒng)，車門動作檢測系統(tǒng)，第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元采用冗余設計；就地控制盤PSL用于提供AUXbk的激活信號；本發(fā)明能夠更準確的執(zhí)行列車停車位置檢測及開關門功能功能，且系統(tǒng)安全性等級能夠達到SIL3。

技術研發(fā)人員：袁湘鈞,汪承然,陸大偉,張良,陳華磊,訾豪,陳凱,葉宇瑩,柏帆,袁娜,周勇,陳天柱,祁志豪,蔣肖
受保護的技術使用者：南京康尼電子科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26