本實用新型涉及一種多人三維空間位置采集裝置，其屬于空間定位領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

由于大眾對基于虛擬現(xiàn)實的游戲或商業(yè)活動的需要，使用者在進行虛擬現(xiàn)實的操作時往往需要對位置狀態(tài)信息進行確認(rèn)，這就對定位信息的準(zhǔn)確性、及時性提出了很高的要求，同時由于使用者往往不是一個人，在同一空間中如何讓更多的使用者參與進來，即如何對不同使用者實現(xiàn)區(qū)分就是個急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種定位準(zhǔn)確、低成本、操作簡便的多人三維空間位置采集裝置。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多人三維空間位置采集裝置，其包括智能終端、超聲波發(fā)射器、至少3個用于識別超聲波發(fā)射器的RGB攝像頭以及用于處理至少3個所述RGB攝像頭傳來的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)的云端服務(wù)器；所有所述RGB攝像頭中任意兩個之間的連線相交，且所有所述RGB攝像頭的采集范圍重疊的區(qū)域構(gòu)成空間狀態(tài)捕捉區(qū)域；所述超聲波發(fā)射器佩戴在使用者身上，每個使用者身上佩戴的超聲波發(fā)射器的發(fā)射頻譜均不同，每個智能終端與指定使用者身上佩戴的超聲波發(fā)射器唯一匹配；所述RGB攝像頭給云端服務(wù)器通過無線傳送空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述云端服務(wù)器給智能終端通過無線傳送處理后的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

進一步的，所述智能終端為智能手機、一體機或具備處理器、顯示屏和無線上網(wǎng)模塊的電子設(shè)備。

進一步的，所述智能終端為佩戴在身體上的可穿戴設(shè)備。

進一步的，所述智能終端佩戴在使用者眼睛前方。

進一步的，所述智能終端設(shè)置在使用者視線所及的范圍內(nèi)。

進一步的，所述空間狀態(tài)捕捉區(qū)域采用遮光片圍擋。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過采用多個RGB攝像頭針對同一超聲波發(fā)射器采集其平面位置信息，為云端服務(wù)器的計算提供多角度的數(shù)據(jù)支持，便于云端服務(wù)器形成三維空間位置信息，通過將計算量轉(zhuǎn)移到云端服務(wù)器，在云端服務(wù)器處理完空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)后傳給智能終端，降低了智能終端的計算壓力，相對降低了對智能終端的硬件配置要求，相應(yīng)的降低了智能終端的成本。多個RGB攝像頭形成的空間狀態(tài)捕捉區(qū)域，利用每個使用者佩戴的超聲波發(fā)射器發(fā)出的不同頻譜來定位識別度高，使得本實用新型對空間狀態(tài)捕捉區(qū)域中多個使用者的定位更準(zhǔn)確。

本實用新型通過在空間狀態(tài)捕捉區(qū)域外采用遮光片圍擋，有利于防止其他光線信號干擾。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。

圖2為本實用新型的實施例1的使用狀態(tài)示意圖。

圖3為本實用新型的實施例2的使用狀態(tài)示意圖。

其中，1智能終端、2超聲波發(fā)射器、3 RGB攝像頭、4云端服務(wù)器、5空間狀態(tài)捕捉區(qū)域、6遮光片。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1~圖3和具體實施例對本實用新型做進一步說明。

如圖1~圖2所示，本實施例1涉及一種多人三維空間位置采集裝置，其包括智能終端1、超聲波發(fā)射器2、3個用于識別超聲波發(fā)射器2的RGB攝像頭3以及用于處理3個所述RGB攝像頭3傳來的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)的云端服務(wù)器4；3個所述RGB攝像頭3呈三角形排布，且3個所述RGB攝像頭3的采集范圍重疊的區(qū)域構(gòu)成空間狀態(tài)捕捉區(qū)域5，如圖2所示，所述空間狀態(tài)捕捉區(qū)域5構(gòu)成三棱柱體；所述超聲波發(fā)射器2佩戴在使用者身上，每個使用者身上佩戴的超聲波發(fā)射器2的發(fā)射頻譜均不同，每個智能終端1與指定使用者身上佩戴的超聲波發(fā)射器2唯一匹配；所述RGB攝像頭3給云端服務(wù)器4通過無線傳送空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述云端服務(wù)器4給智能終端1通過無線傳送處理后的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

進一步的，所述智能終端1為智能手機。

進一步的，所述智能終端1為佩戴在身體上的可穿戴設(shè)備。

進一步的，所述智能終端1通過支架佩戴在使用者眼睛前方。

進一步的，所述空間狀態(tài)捕捉區(qū)域5采用遮光片6圍擋。

如圖1~圖3所示，本實施例2涉及一種多人三維空間位置采集裝置，其包括智能終端1、超聲波發(fā)射器2、4個用于識別超聲波發(fā)射器2的RGB攝像頭3以及用于處理4個所述RGB攝像頭3傳來的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)的云端服務(wù)器4；4個所述RGB攝像頭3呈矩形排布，且4個所述RGB攝像頭3的采集范圍重疊的區(qū)域構(gòu)成空間狀態(tài)捕捉區(qū)域5，如圖3所示，所述空間狀態(tài)捕捉區(qū)域5構(gòu)成矩形體；所述超聲波發(fā)射器2佩戴在使用者身上，每個使用者身上佩戴的超聲波發(fā)射器2的發(fā)射頻譜均不同，每個智能終端1與指定使用者身上佩戴的超聲波發(fā)射器2唯一匹配；所述RGB攝像頭3給云端服務(wù)器4通過無線傳送空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述云端服務(wù)器4給智能終端1通過無線傳送處理后的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

進一步的，所述智能終端1為一體機或具備處理器、顯示屏和無線上網(wǎng)模塊的電子設(shè)備。

進一步的，所述智能終端1設(shè)置在使用者視線所及的范圍內(nèi)。

上述實施例1或?qū)嵤├?應(yīng)用在試衣領(lǐng)域的工作原理：智能終端1上錄入有使用者的形體數(shù)據(jù)，云端服務(wù)器4通過與智能終端1連接讀取和處理使用者的體型數(shù)據(jù)，同時從云端服務(wù)器4上使用socket技術(shù)讀取服裝模型和處理數(shù)據(jù)的程序，使得服裝模型能夠與使用者身形貼合；同一個使用者身上佩戴的超聲波發(fā)射器2可以有多個，且均在云端服務(wù)器4上和對應(yīng)使用者的信息綁定，根據(jù)每個使用者佩戴的超聲波發(fā)射器2的發(fā)散頻譜不同，該空間狀態(tài)捕捉區(qū)域內(nèi)可同時容納多人，云端服務(wù)器4通過各個所述RGB攝像頭3傳來的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)不同進行三維測算，定位出每個在空間狀態(tài)捕捉區(qū)域中的使用者并為之匹配所選的服裝，在智能終端1上顯示，做到衣隨人動。

上述實施例1或?qū)嵤├?應(yīng)用在游戲領(lǐng)域的工作原理：智能終端1上錄入有使用者的角色賬號和體型數(shù)據(jù)，云端服務(wù)器4通過與智能終端1連接讀取和處理使用者的體型數(shù)據(jù)，同時從云端服務(wù)器4上使用socket技術(shù)讀取游戲場景地圖和處理數(shù)據(jù)的程序，使得游戲場景地圖能夠與使用者移動貼合，同時配合每個使用者佩戴的超聲波發(fā)射器2的發(fā)散頻譜不同，該空間狀態(tài)捕捉區(qū)域內(nèi)可同時容納多人，云端服務(wù)器4通過各個所述RGB攝像頭3傳來的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)不同進行三維測算，定位出每個在空間狀態(tài)捕捉區(qū)域中的使用者的移動情況，做到景隨人動。

每個使用者身上的所述超聲波發(fā)射器2的頻譜不同，當(dāng)空間狀態(tài)捕捉區(qū)域5中有多名使用者時，每個使用者佩戴一套所述超聲波發(fā)射器2，且每個使用者擁有與之匹配的智能終端1，相互之間可識別彼此位置，進行互動，每個使用者佩戴的超聲波發(fā)射器2頻譜不同。

本實用新型的工作原理如下：

所述RGB攝像頭3采集的是超聲波發(fā)射器2的平面位置信息，即二維位置信息，傳送給云端服務(wù)器4后，云端服務(wù)器4經(jīng)過整合至少3個RGB攝像頭3回傳的同一超聲波發(fā)射器2的二維位置信息，計算得到該超聲波發(fā)射器2的三維位置信息，并將此三維位置信息發(fā)送給使用者佩戴的智能終端1，在智能終端1上成像。

上述詳細(xì)說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利保護范圍中。