本實(shí)用新型涉及電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電鍍生產(chǎn)線行車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電鍍生產(chǎn)線通常是利用行車按電鍍工藝流程輸送工件到各個(gè)加工槽進(jìn)行加工，這種方式生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量好，產(chǎn)值大，效益高。由于整個(gè)工藝過程主要依賴行車來完成，因此，對(duì)行車的精準(zhǔn)控制成為必然。對(duì)行車的控制主要由微型控制器來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)需要配備穩(wěn)定的電源電路。現(xiàn)有的電源電路僅在電源進(jìn)線端設(shè)置電源總開關(guān)，每次接通或斷開電源，都只能通過電源總開關(guān)來完成，甚至出現(xiàn)緊急故障時(shí)，也只能切斷電源總開關(guān)。這種單一方式使得電源電路的穩(wěn)定性不足，并且不能區(qū)分是正常停止還是故障停止。另外，現(xiàn)有的電鍍生產(chǎn)線對(duì)微型控制器缺少短路保護(hù)，并且缺少對(duì)各種狀態(tài)的具體指示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種安全可靠的電鍍生產(chǎn)線行車控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種電鍍生產(chǎn)線行車控制系統(tǒng)，包括位于配電線路電源進(jìn)線端的電源總開關(guān)、控制電源主熔斷器以及用于控制行車進(jìn)退和吊鉤升降的平移電機(jī)和升降電機(jī)，兩電機(jī)分別通過熱繼電器和第一交流接觸器與配電線路連接，還包括與配電線路連接的微型控制器和用于為繼電器和指示燈提供低壓電的變壓器，在控制電源主熔斷器和第一交流接觸器之間設(shè)有用于控制電機(jī)和微型控制器供電電路通斷的第二交流接觸器及用于控制該交流接觸器啟閉的開關(guān)電路，所述開關(guān)電路包括相互串聯(lián)的電源啟動(dòng)按鈕、電源正常停止按鈕、電源緊急停止按鈕和第二交流接觸器的線圈，第一交流接觸器的一組常開觸點(diǎn)位于配電線路中，另一組常開觸點(diǎn)與電源啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，用于實(shí)現(xiàn)交流接觸器的自鎖功能，開關(guān)電路兩端與配電線路連接，所述電源啟動(dòng)按鈕為常開開關(guān)，電源正常停止按鈕和電源緊急停止按鈕為常閉開關(guān)；變壓器高壓輸入端設(shè)有變壓器保護(hù)熔斷器，低壓輸出端設(shè)有微型控制器保護(hù)熔斷器。本實(shí)用新型通過在電源進(jìn)線端增加一個(gè)第二交流接觸器，利用該交流接觸器的主觸點(diǎn)控制整個(gè)生產(chǎn)線工作電源的通斷。該交流接觸器的線圈由單獨(dú)的開關(guān)電路來控制其得電/失電，從而控制主觸點(diǎn)的吸合和斷開，完成電源電路的通斷。第二交流接觸器的啟動(dòng)由電源啟動(dòng)按鈕完成，停止分為正常停止和緊急停止，分別由兩個(gè)按鈕來完成，從而確保出現(xiàn)緊急情況時(shí)有單獨(dú)的急停按鈕來控制。同時(shí)，本實(shí)用新型通過兩個(gè)熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)，并利用三組熔斷器分別對(duì)主電路、變壓器和微型控制器進(jìn)行短路保護(hù)，為控制系統(tǒng)提供了必要的電氣保護(hù)。

進(jìn)一步，平移電機(jī)和升降電機(jī)均通過兩個(gè)聯(lián)鎖設(shè)置的第一交流接觸器與配電線路連接，四個(gè)第一交流接觸器的線圈一端與微型控制器輸出端連接，另一端與變壓器低壓輸出端連接。聯(lián)鎖功能的實(shí)現(xiàn)主要由微型控制器程序來實(shí)現(xiàn)，該功能的設(shè)置程序是公知技術(shù)，不是本實(shí)用新型的改進(jìn)點(diǎn)，主要為實(shí)現(xiàn)電機(jī)向上和向下，向左和向右動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行。

進(jìn)一步，微型控制器的輸入端與位于生產(chǎn)線各處的電鍍槽限位開關(guān)、回收液槽限位開關(guān)、清水槽限位開關(guān)以及用于行車行程控制的原點(diǎn)限位開關(guān)、上限位開關(guān)和下限位開關(guān)連接。各限位開關(guān)的設(shè)置可確保行車移動(dòng)到位，確保工藝過程運(yùn)行順暢。

進(jìn)一步，微型控制器的輸入端還連接有用于切換工作模式的旋轉(zhuǎn)旋鈕。旋轉(zhuǎn)旋鈕可以設(shè)置四個(gè)檔位，分別對(duì)應(yīng)四種工作模式，如自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、單周模式和單步模式，每個(gè)檔位連接微型控制器不同的輸入端，通過設(shè)置微型控制器程序來按不同模式要求控制行車動(dòng)作(具體程序內(nèi)容為公知常識(shí)，不作為本實(shí)用新型重點(diǎn))。

進(jìn)一步，微型控制器的輸出端還連接有電源指示燈、原點(diǎn)指示燈、上升指示燈、下降指示燈、左移指示燈和右移指示燈。上述指示燈的存在便于將行車各種工作狀態(tài)直觀展示給用戶。

進(jìn)一步，兩個(gè)熱繼電器串接入微型控制器的一個(gè)輸入端，用于向其輸入過載信號(hào)，微型控制器輸出端還連接有過載故障指示燈，用于在微型控制器接收到過載信號(hào)時(shí)進(jìn)行故障指示。

本實(shí)用新型通過增加一組交流接觸器實(shí)現(xiàn)了對(duì)電源電路的雙重控制，并能實(shí)現(xiàn)故障緊急停止，減少了電源總開關(guān)的使用次數(shù)，提高了系統(tǒng)的可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的電氣原理圖；

圖2是電鍍生產(chǎn)線限位開關(guān)安裝位置及行車運(yùn)行示意圖；

圖中，1、原點(diǎn)，2、清水槽，3、回收液槽，4、電鍍槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖2所示，電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車上另外架裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以正反轉(zhuǎn)；行車進(jìn)退和吊鉤升降位置由行程限位開關(guān)控制；生產(chǎn)線共有三個(gè)槽位，分別是電鍍槽4、回收液槽3和清水槽2，行車運(yùn)行軌道在與三個(gè)槽位對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有電鍍槽限位開關(guān)SQ1、回收液槽限位開關(guān)SQ2、清水槽限位開關(guān)SQ3，同時(shí)在原點(diǎn)位置1設(shè)有原點(diǎn)限位開關(guān)SQ4，在吊鉤升降軌道上設(shè)有上限位開關(guān)SQ5和下限位開關(guān)SQ6。電鍍工藝的工作循環(huán)為：工件放入電鍍槽→電鍍5min后提起停放30s→放入回收液槽浸32min提起后停16s→放入清水槽清洗32s提起后停16s→行車返回原點(diǎn)。

行車的運(yùn)行由行車控制系統(tǒng)控制，行車控制系統(tǒng)的電氣原理圖如圖1所示。所述控制系統(tǒng)由位于配電線路電源進(jìn)線端的電源總開關(guān)QF、控制電源主熔斷器FU1以及微型控制器U1、平移電機(jī)M2、升降電機(jī)M1，所述微型控制器U1采用三菱FX3U系列PLC。升降電機(jī)M1通過熱繼電器KH1和聯(lián)鎖設(shè)置的兩個(gè)第一交流接觸器KM1、KM2連接到配電線路中，平移電機(jī)M2通過熱繼電器KH2和聯(lián)鎖設(shè)置的兩個(gè)第一交流接觸器KM3、KM4連接到配電線路中。平移電機(jī)帶動(dòng)行車平移電機(jī)和升降電機(jī)分別帶動(dòng)行車進(jìn)退和吊鉤升降。微型控制器控制第一交流接觸器KM1閉合時(shí)，KM2只能斷開，升降電機(jī)帶動(dòng)吊鉤上升，而當(dāng)KM2閉合時(shí)，KM1斷開，升降電機(jī)帶動(dòng)吊鉤下降。微型控制器控制第一交流接觸器KM3閉合時(shí)，KM4只能斷開，平移電機(jī)帶動(dòng)行車左移，而當(dāng)KM4閉合時(shí)，KM2斷開，平移電機(jī)帶動(dòng)行車右移。

該行車控制系統(tǒng)還包括一設(shè)于電源進(jìn)線端的第二交流接觸器KM0，同時(shí)還設(shè)有用于控制第二交流接觸器啟閉的開關(guān)電路。第二交流接觸器KM0的一組常開觸點(diǎn)設(shè)在配電線路控制電源主熔斷器FU1之后、第一交流接觸器KM1、KM2之前，開關(guān)電路與配電線路的兩接入點(diǎn)位于主觸點(diǎn)之前，開關(guān)電路包括電源啟動(dòng)按鈕SB13、電源正常停止按鈕SB12、電源緊急停止按鈕SB11，三個(gè)按鈕與第二交流接觸器KM0的線圈串聯(lián)，第二交流接觸器的另一組常開觸點(diǎn)與電源啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，在按下電源啟動(dòng)按鈕時(shí)該觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)交流接觸器的自鎖。其中，電源啟動(dòng)按鈕為常開開關(guān)，電源正常停止按鈕和電源緊急停止按鈕為常閉開關(guān)。

微型控制器U1的L端子、N端子分別接配電線路的火線和零線，配電線路與微型控制器的連接點(diǎn)后方設(shè)有一變壓器TC，用于將220V電壓降為110V電壓。變壓器的高壓輸入端接有變壓器保護(hù)熔斷器FU2，低壓輸出端先連接一微型控制器保護(hù)熔斷器FU3，然后再與設(shè)在微型控制器輸出端的第一交流接觸器線圈及若干指示燈的另一端連接。微型控制器U1的X0-X5端子分別連接電鍍槽限位開關(guān)SQ1、回收槽限位開關(guān)SQ2、清水槽限位開關(guān)SQ3、原點(diǎn)限位開關(guān)SQ4、上限位開關(guān)SQ5、下限位開關(guān)SQ6，其X6-X7端子連接微型控制器啟動(dòng)按鈕SB1和微型控制器停止按鈕SB2，其X10-X13端子分別與旋轉(zhuǎn)旋鈕SA的自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、單周模式和單步模式檔位連接，其X14-X17端子分別連接手動(dòng)上升按鈕SB3、手動(dòng)下降按鈕SB4、手動(dòng)左移按鈕SB5和手動(dòng)右移按鈕SB6，接收其信號(hào)并通過與微型控制器輸出端子Y6、Y7、Y10、Y11連接的上升指示燈HL3、下降指示燈HL4、左移指示燈HL5和右移指示燈HL6進(jìn)行狀態(tài)指示，其X20端子與熱繼電器KH1、KH2連接，接收其過載信號(hào)并通過與微型控制器輸出端子Y16連接的過載故障指示燈HL11指示。微型控制器的輸出端子Y0-Y3與第一交流接觸器KM1-KM4線圈的一端連接，Y4端子連接電源指示燈HL1，Y5端子連接原點(diǎn)指示燈，Y12-Y15端子分別連接自動(dòng)模式指示燈HL7、手動(dòng)模式指示燈HL8、單周模式指示燈HL9和單步模式指示燈HL10。

本實(shí)用新型的使用過程如下：

首先，啟動(dòng)電源總開關(guān)，然后按下電源啟動(dòng)按鈕SB13，第二交流接觸器KM0的線圈得電，位于配電線路中的主觸點(diǎn)吸合，接通整個(gè)系統(tǒng)的電源電路。當(dāng)系統(tǒng)電源接通以后，按下微型控制器啟動(dòng)按鈕SB1啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)旋鈕SA所打的模式檔位，選擇系統(tǒng)的工作模式。以自動(dòng)模式為例進(jìn)行簡要說明：旋轉(zhuǎn)旋鈕SA打到自動(dòng)模式檔位，當(dāng)?shù)蹉^處于下限位也就是壓合下限位開關(guān)SQ6，行車處于原位壓合原點(diǎn)限位開關(guān)SQ4，此后按圖1箭頭所示的流程進(jìn)行動(dòng)作。微型控制器通過平移電機(jī)控制行車右移，行車先前進(jìn)到電鍍槽上方，壓合電鍍槽限位開關(guān)SQ1，之后吊鉤下落直至壓合下限位開關(guān)SQ6，工件落入電鍍槽中，按設(shè)定時(shí)間等待電鍍完成；然后吊鉤上升，至壓合上限位開關(guān)SQ5，之后行車左移至回收液槽上方，壓合回收液槽限位開關(guān)SQ2，吊鉤開始下落至再次壓合下限位開關(guān)SQ6，工件落入回收液槽中，等待一定時(shí)間，再提起工件，吊鉤上升至上限位開關(guān)處；行車左移至清水槽上方，壓合清水槽限位開關(guān)SQ3，吊鉤下落，將工件浸入清水槽中一定時(shí)間，再提起，返回原點(diǎn)。在最后一步中根據(jù)X10和X12哪個(gè)處于閉合狀態(tài)選擇是回到自動(dòng)工作模式還是單周工作模式，從而實(shí)現(xiàn)電鍍生產(chǎn)線處于自動(dòng)工作模式還是單周工作模式。