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植保無人機遙控器的主控板的制作方法

文檔序號:11351626閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種植保無人機遙控器的主控板,其特征在于,包括:

第一硬件接口電路,與遙控器上的操作裝置相連接,用于采集所述操作裝置發(fā)送的設置無人機飛行模式和飛行姿態(tài)的控制信息、以及控制噴藥設備的控制信息,并將采集到的控制信息發(fā)送至主控電路;

第二硬件接口電路,與遙控器上用于與無人機通信的射頻板相連接,用于將所述主控電路產生的對無人機和噴藥設備的控制信號傳輸至所述射頻板;

所述主控電路,與所述第一硬件接口電路和所述第二硬件接口電路相連接;

電源開關電路,與所述主控電路相連接,用于向所述主控板提供電源電壓;

濾波電路,與所述電源開關電路相連接,用于對所述電源電壓進行濾波;以及

存儲電路,與所述主控電路相連接,用于存儲并更新所述第一硬件接口電路采集到的控制信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的植保無人機遙控器的主控板,其特征在于,還包括:

充電電路,與所述電源開關電路和所述主控電路相連接,用于對所述電源開關電路連接的電池進行充電;

控制電路,與所述主控電路相連接,用于控制所述無人機降落;和/或

顯示電路,與所述主控電路相連接,用于顯示所述主控板的工作狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求2所述的植保無人機遙控器的主控板,其特征在于,所述主控電路包括主控芯片(U1)、第一晶體振蕩器(X1)、電容和電阻,其中:

第十電容(C10)的第一端接地,所述第十電容(C10)的第二端與第五電阻(R5)的第一端相連接,所述第五電阻(R5)的第二端連接第一工作電壓(VDD),所述主控芯片(U1)的復位管腳(RESET)連接至所述第十電容(C10)與所述第五電阻(R5)之間的節(jié)點;

第六電阻(R6)的第一端接地,所述第六電阻(R6)的第二端與第四電阻(R4)的第一端相連接,所述第四電阻(R4)的第二端連接供電電壓(VCC5),所述主控芯片(U1)的第十四管腳(ADCIN1)連接至所述第六電阻(R6)與所述第四電阻(R4)之間的節(jié)點;

所述第一晶體振蕩器(X1)的第一管腳與第一電容(C1)串聯(lián)后接地,所述第一晶體振蕩器(X1)的第三管腳與第二電容(C2)串聯(lián)后接地,所述第一晶體振蕩器(X1)的第二管腳和第四管腳分別接地,所述第一晶體振蕩器(X1)的第一管腳和第三管腳分別與所述主控芯片(U4)相連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的植保無人機遙控器的主控板,其特征在于,所述電源開關電路包括:

用于連接電池的電池接口(J1),所述電池接口(J1)的第一端接地,所述電池接口(J1)的第二端連接所述充電電路;

第十九電容(C19),所述第十九電容(C19)的第一端接地,所述第十九電容(C19)的第二端連接所述電池接口(J1)的第二端;

相互并聯(lián)于供電電壓(VCC5)與地之間的第二十電容(C20)、第二十一電容(C21)、第二十二電容(C22)、第二十六電容(C26)、第二十七電容(C27)、第二十六電容(C28);

第一開關管(Q1),所述第一開關管(Q1)的第二端連接供電電壓(VCC5),所述第一開關管(Q1)的第三端連接所述電池接口(J1)的第二端;

第七電阻(R7),所述第七電阻(R7)的第一端連接所述第一開關管(Q1)的第一端;

第二二極管(D2),所述第二二極管(D2)的正極與所述第一開關管(Q1)的第一端連接;

第三二極管(D3),所述第三二極管(D3)的負極與所述第二二極管(D2)的負極相連接,所述第三二極管(D3)的正極與所述主控芯片(U1)的第二十七管腳相連接;

第八電阻(R8),所述第八電阻(R8)的第一端連接所述主控芯片(U1)的第二十七管腳相連接,所述第八電阻(R8)的第二端連接第一工作電壓(VDD);

第一按鍵(K1),所述第一按鍵(K1)的第一端接地,所述第一按鍵(K1)的第二端連接至所述第三二極管(D3)與所述第二二極管(D2)之間的節(jié)點;

第二開關管(Q2),所述第二開關管(Q2)的第二端連接所述第一開關管(Q1) 的第一端,所述第二開關管(Q2)的第一端連接所述主控芯片(U1)的第二十八管腳,所述第二開關管(Q2)的第三端接地;

第九電阻(R9),所述第九電阻(R9)的第一端接地,所述第九電阻(R9)的第二端連接至所述第二開關管(Q2)的第一端;

第一電源芯片(U4),所述第一電源芯片(U4)的第一管腳和第三管腳連接供電電壓(VCC),所述第一電源芯片(U4)的第二管腳接地,所述第一電源芯片(U4)的第五管腳連接第二工作電壓(VDD2.8);

第二十九電容(C29),所述第二十九電容(C29)的第一端接地,所述第二十九電容(C29)的第二端連接第二工作電壓(VDD2.8)。

5.根據(jù)權利要求3所述的植保無人機遙控器的主控板,其特征在于,所述濾波電路包括:

第三電源芯片(U3),所述第三電源芯片(U3)的第一管腳和第三管腳分別連接供電電壓(VCC),所述第三電源芯片(U3)的第二管腳接地,所述第三電源芯片(U3)的第四管腳接第一工作電壓(VDD);

第十八電容(C18),所述第十八電容(C18)的第一端接地,所述十八電容(C18)的第二端連接所述第三電源芯片(U3)的第三管腳;

相互并聯(lián)于第一工作電壓(VDD)與地之間的第三電容(C3)、第四電容(C4)、第五電容(C5)、第十一電容(C11)、第十二電容(C12)、第十三電容(C13)、第十四電容(C14)、第十五電容(C15)、第十六電容(C16)、第十七電容(C17);

第三十二電容(C32),所述第三十二電容(C32)的第一端接地,所述第三十二電容(C32)的第二端連接信號輸入端(VIN)。

6.根據(jù)權利要求3所述的植保無人機遙控器的主控板,其特征在于,

所述第一硬件接口電路包括:用于控制無人機左右移的左右移控制接口(J7);用于控制無人機橫滾的橫滾控制接口(J8);用于控制無人機油門的油門控制接口(J9);用于控制噴藥設備中泵速的泵速控制接口(J10);用于控制無人機航向的航向控制接口(J11);用于控制無人機俯仰的俯仰控制接口(J12);用于記錄無人機飛行航線的航線記錄接口(J13);用于控制噴藥設備中攪拌電機開關的攪拌電機連接接口(J14);用于控制無人機飛行模式的飛行模式控制接口(J15);和用于控制噴藥設備中泵開關的泵開關控制接口(J16);

所述第二硬件接口電路包括:用于與射頻板進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)纳漕l板連接接口(J5);

所述主控板還包括第三硬件接口電路,所述第三硬件接口電路包括用于對所述主控芯片寫程序的調試接口(J2);用于向語音板傳輸語音信號的語音板連接接口(J3);用于拓展功能的冗余接口(J4);USB接口電路;和震動電路,

其中,所述USB接口電路包括USB輸入接口(P1)、接口轉換芯片(U5)、第二晶體振蕩器(X2)和電容,其中,所述USB輸入接口(P1)的第一管腳連接信號輸入端,所述USB輸入接口(P1)的第二管腳連接所述接口轉換芯片(U5)的第七管腳,所述USB輸入接口(P1)的第三管腳連接所述接口轉換芯片(U5)的第六管腳,所述USB輸入接口(P1)的第四管腳和第五管腳接地,所述接口轉換芯片(U5)的第一管腳、第二管腳、第十一至第十八管腳和第二十管腳懸空,所述接口轉換芯片(U5)的第三管腳連接所述主控芯片(U1)的第四十三管腳,所述接口轉換芯片(U5)的第四管腳連接所述主控芯片(U1)的第四十二管腳,所述接口轉換芯片(U5)的第五管腳經第三十一電容(C31)接地,所述接口轉換芯片(U5)的第八管腳接地,所述接口轉換芯片(U5)的第九管腳經第三十三電容(C33)接地,所述接口轉換芯片(U5)的第十管腳經第三十四電容(C34)接地,所述接口轉換芯片(U5)的第十九管腳連接第一工作電壓(VDD),第三十電容(C30)的第一端連接所述接口轉換芯片(U5)的第十九管腳,所述第三十電容(C30)的第二端接地,所述第二晶體振蕩器(X2)的第一管腳連接所述接口轉換芯片(U5)的第十管腳,所述第二晶體振蕩器(X2)的第二管腳和第四管腳接地,所述第二晶體振蕩器(X2)的第三管腳連接所述接口轉換芯片(U5)的第九管腳;

所述震動電路包括電機連接接口(J6)、第四二極管(D4)、第三開關管(Q3)和第十八電阻(R18),其中,所述第四二極管(D4)的負極連接第二工作電壓(VDD2.8),所述第四二極管(D4)的正極連接所述第三開關管(Q3)的第二端,所述第三開關管(Q3)的第一端連接所述主控芯片(U1)的第三十八管腳,所述第三開關管(Q3)的第三端接地,所述第十八電阻(R18)的第一端接地,所述第十八電阻(R18)的第二端連接所述主控芯片(U1)的第三十八管腳,所述電機連接接口(J6)的第一管腳連接第二工作電壓(VDD2.8),所述電機連接接口(J6)的第二管腳連接在所述第四二極管(D4)與第三開關管(Q3)之間的節(jié)點。

7.根據(jù)權利要求3所述的植保無人機遙控器的主控板,其特征在于,所述存儲電路包括:

存儲芯片(U6),所述存儲芯片(U6)的地址輸入管腳(A0,A1,A2)、電源地管腳(GND)和寫保護管腳(WP)分別接地,所述存儲芯片(U1)的電源管腳(VCC)連接第一工作電壓(VDD),所述存儲芯片(U1)的時鐘信號輸入管腳(SCL)連接所述主控芯片(U1)的第十管腳和第十一管腳;

第十電阻(R10),所述第十電阻(R10)的第一端連接第一工作電壓(VDD),所述第十電阻(R10)的第二端連接所述存儲芯片(U1)的數(shù)據(jù)輸入管腳(SDA)。

8.根據(jù)權利要求3所述的植保無人機遙控器的主控板,其特征在于,所述充電電路包括:

充電芯片(U2),所述充電芯片(U2)的第一管腳和第三管腳接地,所述充電芯片(U2)的第四管腳連接信號輸入端,所述充電芯片(U2)的第五管腳連接所述電源開關電路,所述充電芯片(U2)的第六管腳懸空,所述充電芯片(U2)的第八管腳連接信號輸入端;

第三電阻(R3),所述第三電阻(R3)的第一端接地,所述第三電阻(R3)的第二端連接所述充電芯片(U2)的第二管腳;

第一電阻(R1),所述第一電阻(R1)的第一端連接所述主控芯片(U1)的第四十一管腳,所述第一電阻(R1)的第二端連接所述充電芯片(U2)的第七管腳;

第一發(fā)光二極管(D1),所述第一發(fā)光二極管(D1)的負極連接所述充電芯片(U2)的第七管腳;

第二電阻(R2),所述第二電阻(R2)的第一端連接信號輸入端,所述第二電阻的第二端連接所述第一發(fā)光二極管(D1)的正極;

第九電容(C9),所述第九電容(C9)的第一端接地,所述第九電容(C9)的第二端連接所述充電芯片(U2)的第五管腳。

9.根據(jù)權利要求3所述的植保無人機遙控器的主控板,其特征在于,所述控制電路包括:

第二按鍵(K2),所述第二按鍵(K2)的第一端連接所述主控芯片(U1)的第二十四管腳,所述第二按鍵(K2)的第二端接地;

第三按鍵(K3),所述第三按鍵(K3)的第一端連接所述主控芯片(U1)的第二十五管腳,所述第三按鍵(K3)的第二端接地。

10.根據(jù)權利要求3所述的植保無人機遙控器的主控板,其特征在于,所述顯示電路包括:

第五發(fā)光二極管(D5),所述第五發(fā)光二極管(D5)的負極接地;

第十一電阻(R11),所述第十一電阻(R11)的第一端連接所述第五發(fā)光二極管(D5)的正極,所述第十一電阻(R11)的第二端連接所述主控芯片(U1)的第三十九管腳;

第六發(fā)光二極管(D6),所述第六發(fā)光二極管(D6)的負極接地;

第十二電阻(R12),所述第十二電阻(R12)的第一端連接所述第六發(fā)光二極管(D6)的正極,所述第十二電阻(R12)的第二端連接所述主控芯片(U1)的第四十管腳;

第七發(fā)光二極管(D7),所述第七發(fā)光二極管(D7)的負極接地;

第十三電阻(R13),所述第十三電阻(R13)的第一端連接所述第七發(fā)光二極管(D7)的正極,所述第十三電阻(R13)的第二端連接所述主控芯片(U1)的第三十三管腳;

第八發(fā)光二極管(D8),所述第八發(fā)光二極管(D8)的負極接地;

第十四電阻(R14),所述第十四電阻(R14)的第一端連接所述第八發(fā)光二極管(D8)的正極,所述第十四電阻(R14)的第二端連接所述主控芯片(U1)的第三十四管腳;

第九發(fā)光二極管(D9),所述第九發(fā)光二極管(D9)的負極接地;

第十五電阻(R15),所述第十五電阻(R15)的第一端連接所述第九發(fā)光二極管(D9)的正極,所述第十五電阻(R15)的第二端連接所述主控芯片(U1)的第三十五管腳;

第十發(fā)光二極管(D10),所述第十發(fā)光二極管(D10)的負極接地;

第十六電阻(R16),所述第十六電阻(R16)的第一端連接所述第十發(fā)光二極管(D10)的正極,所述第十六電阻(R16)的第二端連接所述主控芯片(U1)的第三十六管腳;

第十一發(fā)光二極管(D11),所述第十一發(fā)光二極管(D11)的負極接地;

第十七電阻(R17),所述第十七電阻(R17)的第一端連接所述第十一發(fā)光二極管(D11)的正極,所述第十七電阻(R17)的第二端連接所述主控芯片(U1)的第三十七管腳。

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