本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無人機(jī)機(jī)遙控器的主控板。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，控制器數(shù)據(jù)處理能力的提升，無人駕駛技術(shù)在飛行器(包括固定翼飛機(jī)、多旋翼飛翼以及直升機(jī)等)控制中得到廣泛的應(yīng)用，這類飛行器上無駕駛艙，但是安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過遙控器等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，通過遙控植保無人機(jī)進(jìn)行施藥已經(jīng)越來越常見，采用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)施藥既可以提升工作效率，又可以避免對農(nóng)作物造成破壞。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，控制人員通過遙控器控制植保無人機(jī)施藥時(shí)，對無人機(jī)的自主控制能力弱，無法根據(jù)實(shí)際施藥條件，包括氣象條件、農(nóng)作物生長條件等，及時(shí)調(diào)整植保無人機(jī)的飛行姿態(tài)以及控制噴藥量等，因而噴藥效果差。

現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種植保無人機(jī)遙控器的主控板，以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過遙控器控制植保無人機(jī)施藥時(shí)，對無人機(jī)的自主控制能力弱的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的植保無人機(jī)遙控器的主控板包括：第一硬件接口電路，與遙控器上的操作裝置相連接，用于采集操作裝置發(fā)送的設(shè)置無人機(jī)飛行模式和飛行姿態(tài)的控制信息、以及控制噴藥設(shè)備的控制信息，并將采集到的控制信息發(fā)送至主控電路；第二硬件接口電路，與遙控器上用于與無人機(jī)通信的射頻板相連接，用于將主控電路產(chǎn)生的對無人機(jī)和噴藥設(shè)備的控制信號傳輸至射頻板；主控電路，與第一硬件接口電路和第二硬件接口電路相連接；電源開關(guān)電路，與主控電路相連接，用于向主控板提供電源電壓；濾波電路，與電源開關(guān)電路相連接，用于對電源電壓進(jìn)行濾波；以及存儲(chǔ)電路，與主控電路相連接，用于存儲(chǔ)并更新第一硬件接口電路采集到的控制信息。

進(jìn)一步地，植保無人機(jī)遙控器的主控板還包括充電電路，與電源開關(guān)電路和主控電路相連接，用于對電源開關(guān)電路連接的電池進(jìn)行充電；控制電路，與主控電路相連接，用于控制無人機(jī)降落；和/或顯示電路，與主控電路相連接，用于顯示主控板的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，主控電路包括主控芯片、第一晶體振蕩器、電容和電阻，其中：第十電容的第一端接地，第十電容的第二端與第五電阻的第一端相連接，第五電阻的第二端連接第一工作電壓，主控芯片的復(fù)位管腳連接至第十電容與第五電阻之間的節(jié)點(diǎn)；第六電阻的第一端接地，第六電阻的第二端與第四電阻的第一端相連接，第四電阻的第二端連接供電電壓，主控芯片的第十四管腳連接至第六電阻與第四電阻之間的節(jié)點(diǎn)；第一晶體振蕩器的第一管腳與第一電容串聯(lián)后接地，第一晶體振蕩器的第三管腳與第二電容串聯(lián)后接地，第一晶體振蕩器的第二管腳和第四管腳分別接地，第一晶體振蕩器的第一管腳和第三管腳分別與主控芯片相連接。

進(jìn)一步地，電源開關(guān)電路包括：用于連接電池的電池接口，電池接口的第一端接地，電池接口的第二端連接充電電路；第十九電容，第十九電容的第一端接地，第十九電容的第二端連接電池接口的第二端；相互并聯(lián)于供電電壓與地之間的第二十電容、第二十一電容、第二十二電容、第二十六電容、第二十七電容、第二十六電容；第一開關(guān)管，第一開關(guān)管的第二端連接供電電壓，第一開關(guān)管的第三端連接電池接口的第二端；第七電阻,第七電阻的第一端連接第一開關(guān)管的第一端；第二二極管，第二二極管的正極與第一開關(guān)管的第一端連接；第三二極管，第三二極管的負(fù)極與第二二極管的負(fù)極相連接，第三二極管的正極與主控芯片的第二十七管腳相連接；第八電阻,第八電阻的第一端連接主控芯片的第二十七管腳相連接，第八電阻的第二端連接第一工作電壓；第一按鍵，第一按鍵的第一端接地，第一按鍵的第二端連接至第三二極管與第二二極管之間的節(jié)點(diǎn)；第二開關(guān)管，第二開關(guān)管的第二端連接第一開關(guān)管的第一端，第二開關(guān)管的第一端連接主控芯片的第二十八管腳，第二開關(guān)管的第三端接地；第九電阻，第九電阻的第一端接地，第九電阻的第二端連接至第二開關(guān)管的第一端；第一電源芯片，第一電源芯片的第一管腳和第三管腳連接供電電壓，第一電源芯片的第二管腳接地，第一電源芯片的第五管腳連接第二工作電壓；第二十九電容，第二十九電容的第一端接地，第二十九電容的第二端連接第二工作電壓。

進(jìn)一步地，濾波電路包括：第三電源芯片，第三電源芯片的第一管腳和第三管腳分別連接供電電壓，第三電源芯片的第二管腳接地，第三電源芯片的第四管腳接第一工作電壓；第十八電容，第十八電容的第一端接地，十八電容的第二端連接第三電源芯片的第三管腳；相互并聯(lián)于第一工作電壓與地之間的第三電容、第四電容、第五電容、第十一電容、第十二電容、第十三電容、第十四電容、第十五電容、第十六電容、第十七電容；第三十二電容，第三十二電容的第一端接地，第三十二電容的第二端連接信號輸入端。

進(jìn)一步地，第一硬件接口電路包括：用于控制無人機(jī)左右移的左右移控制接口；用于控制無人機(jī)橫滾的橫滾控制接口；用于控制無人機(jī)油門的油門控制接口；用于控制噴藥設(shè)備中泵速的泵速控制接口；用于控制無人機(jī)航向的航向控制接口；用于控制無人機(jī)俯仰的俯仰控制接口；用于記錄無人機(jī)飛行航線的航線記錄接口；用于控制噴藥設(shè)備中攪拌電機(jī)開關(guān)的攪拌電機(jī)連接接口；用于控制無人機(jī)飛行模式的飛行模式控制接口；和用于控制噴藥設(shè)備中泵開關(guān)的泵開關(guān)控制接口；第二硬件接口電路包括：用于與射頻板進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)纳漕l板連接接口；主控板還包括第三硬件接口電路，第三硬件接口電路包括用于對主控芯片寫程序的調(diào)試接口；用于向語音板傳輸語音信號的語音板連接接口；用于拓展功能的冗余接口；接口電路；和震動(dòng)電路，其中，接口電路包括輸入接口、接口轉(zhuǎn)換芯片、第二晶體振蕩器和電容，其中，輸入接口的第一管腳連接信號輸入端，輸入接口的第二管腳連接接口轉(zhuǎn)換芯片的第七管腳，輸入接口的第三管腳連接接口轉(zhuǎn)換芯片的第六管腳，輸入接口的第四管腳和第五管腳接地，接口轉(zhuǎn)換芯片的第一管腳、第二管腳、第十一至第十八管腳和第二十管腳懸空，接口轉(zhuǎn)換芯片的第三管腳連接主控芯片的第四十三管腳，接口轉(zhuǎn)換芯片的第四管腳連接主控芯片的第四十二管腳，接口轉(zhuǎn)換芯片的第五管腳經(jīng)第三十一電容接地，接口轉(zhuǎn)換芯片的第八管腳接地，接口轉(zhuǎn)換芯片的第九管腳經(jīng)第三十三電容接地，接口轉(zhuǎn)換芯片的第十管腳經(jīng)第三十四電容接地，接口轉(zhuǎn)換芯片的第十九管腳連接第一工作電壓，第三十電容的第一端連接接口轉(zhuǎn)換芯片的第十九管腳，第三十電容的第二端接地，第二晶體振蕩器的第一管腳連接接口轉(zhuǎn)換芯片的第十管腳，第二晶體振蕩器的第二管腳和第四管腳接地，第二晶體振蕩器的第三管腳連接接口轉(zhuǎn)換芯片的第九管腳；震動(dòng)電路包括電機(jī)連接接口、第四二極管、第三開關(guān)管和第十八電阻，其中，第四二極管的負(fù)極連接第二工作電壓，第四二極管的正極連接第三開關(guān)管的第二端，第三開關(guān)管的第一端連接主控芯片的第三十八管腳，第三開關(guān)管的第三端接地，第十八電阻的第一端接地，第十八電阻的第二端連接主控芯片的第三十八管腳，電機(jī)連接接口的第一管腳連接第二工作電壓,電機(jī)連接接口的第二管腳連接在第四二極管與第三開關(guān)管之間的節(jié)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，存儲(chǔ)電路包括：存儲(chǔ)芯片，存儲(chǔ)芯片的地址輸入管腳、電源地管腳和寫保護(hù)管腳分別接地，存儲(chǔ)芯片的電源管腳連接第一工作電壓，存儲(chǔ)芯片的時(shí)鐘信號輸入管腳連接主控芯片的第十管腳和第十一管腳；第十電阻，第十電阻的第一端連接第一工作電壓，第十電阻的第二端連接存儲(chǔ)芯片的數(shù)據(jù)輸入管腳。

進(jìn)一步地，充電電路包括：充電芯片，充電芯片的第一管腳和第三管腳接地，充電芯片的第四管腳連接信號輸入端，充電芯片的第五管腳連接電源開關(guān)電路，充電芯片的第六管腳懸空，充電芯片的第八管腳連接信號輸入端；第三電阻，第三電阻的第一端接地，第三電阻的第二端連接充電芯片的第二管腳；第一電阻，第一電阻的第一端連接主控芯片的第四十一管腳，第一電阻的第二端連接充電芯片的第七管腳；第一發(fā)光二極管，第一發(fā)光二極管的負(fù)極連接充電芯片的第七管腳；第二電阻，第二電阻的第一端連接信號輸入端，第二電阻的第二端連接第一發(fā)光二極管的正極；第九電容，第九電容的第一端接地，第九電容的第二端連接充電芯片的第五管腳。

進(jìn)一步地，控制電路包括：第二按鍵，第二按鍵的第一端連接主控芯片的第二十四管腳，第二按鍵的第二端接地；第三按鍵，第三按鍵的第一端連接主控芯片的第二十五管腳，第三按鍵的第二端接地。

進(jìn)一步地，顯示電路包括：第五發(fā)光二極管，第五發(fā)光二極管的負(fù)極接地；第十一電阻，第十一電阻的第一端連接第五發(fā)光二極管的正極，第十一電阻的第二端連接主控芯片的第三十九管腳；第六發(fā)光二極管，第六發(fā)光二極管的負(fù)極接地；第十二電阻，第十二電阻的第一端連接第六發(fā)光二極管的正極，第十二電阻的第二端連接主控芯片的第四十管腳；第七發(fā)光二極管，第七發(fā)光二極管的負(fù)極接地；第十三電阻，第十三電阻的第一端連接第七發(fā)光二極管的正極，第十三電阻的第二端連接主控芯片的第三十三管腳；第八發(fā)光二極管，第八發(fā)光二極管的負(fù)極接地；第十四電阻，第十四電阻的第一端連接第八發(fā)光二極管的正極，第十四電阻的第二端連接主控芯片的第三十四管腳；第九發(fā)光二極管，第九發(fā)光二極管的負(fù)極接地；第十五電阻，第十五電阻的第一端連接第九發(fā)光二極管的正極，第十五電阻的第二端連接主控芯片的第三十五管腳；第十發(fā)光二極管，第十發(fā)光二極管的負(fù)極接地；第十六電阻，第十六電阻的第一端連接第十發(fā)光二極管的正極，第十六電阻的第二端連接主控芯片的第三十六管腳；第十一發(fā)光二極管，第十一發(fā)光二極管的負(fù)極接地；第十七電阻，第十七電阻的第一端連接第十一發(fā)光二極管的正極，第十七電阻的第二端連接主控芯片的第三十七管腳。

本實(shí)用新型提出一種植保無人機(jī)遙控器的主控板，該主控板包括：與遙控器上的操作裝置相連接第一硬件接口電路、與遙控器上用于與無人機(jī)通信的射頻板相連接的第二硬件接口電路、主控電路、濾波電路和存儲(chǔ)電路，其中，第一硬件接口電路采集操作裝置發(fā)送的設(shè)置無人機(jī)飛行模式和飛行姿態(tài)的控制信息、以及控制噴藥設(shè)備的控制信息，并將采集到的控制信息發(fā)送至主控電路，主控電路根據(jù)控制信息生成控制信號后，第二硬件接口電路將主控電路產(chǎn)生的對無人機(jī)和噴藥設(shè)備的控制信號傳輸至射頻板，該射頻板將控制信號最終傳輸至無人機(jī)及無人機(jī)攜帶的噴藥設(shè)備，從可通過遙控器實(shí)現(xiàn)對植保無人機(jī)的飛行模式和飛行姿態(tài)的實(shí)時(shí)控制，同時(shí)，也可對植保無人機(jī)掛載的噴藥設(shè)備進(jìn)行控制，調(diào)整噴藥參數(shù)，增強(qiáng)在飛行過程中遙控器對植保無人機(jī)的自主控制能力，能夠根據(jù)實(shí)際施藥條件及時(shí)調(diào)整植保無人機(jī)的飛行模式、飛行姿態(tài)以及噴藥參數(shù)等，增強(qiáng)植保無人機(jī)的噴藥效果。

附圖說明

圖1為本申請第一實(shí)施例提供的植保無人機(jī)遙控器的主控板的電路框圖；

圖2為本申請第二實(shí)施例提供的植保無人機(jī)遙控器的主控板的電路框圖；

圖3為本申請第三實(shí)施例提供的主控板的充電電路的原理圖；

圖4為本申請第三實(shí)施例提供的主控板的電源開關(guān)電路的原理圖；

圖5為本申請第三實(shí)施例提供的主控板的濾波電路的原理圖；

圖6為本申請第三實(shí)施例提供的主控板的硬件接口電路的原理圖；

圖7為本申請第三實(shí)施例提供的主控板的主控電路的原理圖；

圖8為本申請第三實(shí)施例提供的主控板的存儲(chǔ)電路的原理圖；

圖9為本申請第三實(shí)施例提供的主控板的控制電路的原理圖；

圖10為本申請第三實(shí)施例提供的主控板的顯示電路的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

第一實(shí)施例

本申請第一實(shí)施例提供了一種植保無人機(jī)遙控器的主控板，圖1為本申請第一實(shí)施例提供的植保無人機(jī)遙控器的主控板的電路框圖,該第一實(shí)施例提供的主控板設(shè)置于控制植保無人機(jī)的遙控器內(nèi)，用戶操作遙控器可實(shí)現(xiàn)對植保無人機(jī)的飛行模式、飛行姿態(tài)以及噴藥設(shè)備的控制，如圖1所示，該遙控器的主控板包括主控電路10、硬件接口電路20、電源開關(guān)電路30、濾波電路40和存儲(chǔ)電路50。

其中，硬件接口電路20包括第一硬件接口電路和第二硬件接口電路。第一硬件接口電路對主控板內(nèi)連接主控電路10，對主控板外連接遙控器上的操作裝置；第二硬件接口電路對主控板內(nèi)連接主控電路10，對主控板外連接遙控器的射頻板，該射頻板用于將遙控器的控制命令通過射頻信號的方式發(fā)送至植保無人機(jī)。

第一硬件接口電路連接的操作裝置包括波段開關(guān)、搖桿、電位器、按鍵等，用戶可對該操作裝置進(jìn)行操作。第一硬件接口電路采集操作裝置的控制信息，包括設(shè)置無人機(jī)飛行模式的控制信息，例如植保無人機(jī)的飛行模式包括定高模式，也即植保無人機(jī)保持距地面固定距離的高度飛行；又如植保無人機(jī)的飛行模式包括GPS模式，也即植保無人機(jī)按照GPS設(shè)定的路線飛行；再如植保無人機(jī)的飛行模式包括AB模式，也即設(shè)定A、B兩個(gè)點(diǎn)，植保無人機(jī)在A、B兩個(gè)點(diǎn)之間往返飛行，或者還包括其他模式?？傊谝挥布涌陔娐凡杉皆O(shè)置無人機(jī)飛行模式的控制信息時(shí)，也即用戶選定了一種植保無人機(jī)的飛行模式，以使當(dāng)前的飛行模式更適合當(dāng)前的施藥條件。

第一硬件接口電路采集操作裝置的控制信息，包括設(shè)置無人機(jī)飛行姿態(tài)的控制信息，例如通過控制無人機(jī)橫滾、俯仰、油門、航向和左右移等，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行姿態(tài)的控制，第一硬件接口電路采集到設(shè)置無人機(jī)飛行姿態(tài)的控制信息時(shí)，也即用戶對植保無人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行了調(diào)整，以使當(dāng)前的飛行姿態(tài)更適合當(dāng)前的施藥條件。

第一硬件接口電路采集操作裝置的控制信息，包括控制噴藥設(shè)備的控制信息，例如控制噴藥設(shè)備中水泵的開關(guān)、噴藥流量以及噴藥設(shè)備中攪拌電機(jī)的開關(guān)等，第一硬件接口電路采集到控制噴藥設(shè)備的控制信息時(shí)，也即用戶對植保無人機(jī)的噴藥設(shè)備的噴藥參數(shù)進(jìn)行了調(diào)整，以使當(dāng)前的噴藥參數(shù)更適合當(dāng)前的施藥條件。

第一硬件接口電路采集到上述任意一種控制信息后，發(fā)送至主控電路10，主控電路10將采集到的控制信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制信號后經(jīng)第二硬件接口電路傳輸至射頻板，最終由射頻板傳輸至射頻接收機(jī)，接收機(jī)再通過SBUS接口協(xié)議控制無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)和無人機(jī)掛載的噴藥設(shè)備的控制。

電源開關(guān)電路30與主控電路10相連接，用于向主控板提供電源電壓；濾波電路40與電源開關(guān)電路30相連接，用于對電源電壓進(jìn)行濾波；存儲(chǔ)電路50 與主控電路10相連接，用于存儲(chǔ)并更新第一硬件接口電路采集到的控制信息。

采用該實(shí)施例提供的植保無人機(jī)遙控器的主控板，可通過遙控器實(shí)現(xiàn)對植保無人機(jī)的飛行模式和飛行姿態(tài)的實(shí)時(shí)控制，同時(shí)，也可對植保無人機(jī)掛載的噴藥設(shè)備進(jìn)行控制，調(diào)整噴藥參數(shù)，增強(qiáng)在飛行過程中遙控器對植保無人機(jī)的自主控制能力，能夠根據(jù)實(shí)際施藥條件及時(shí)調(diào)整植保無人機(jī)的飛行模式、飛行姿態(tài)以及噴藥參數(shù)等，增強(qiáng)植保無人機(jī)的噴藥效果。

第二實(shí)施例

本申請第二實(shí)施例提供了另一種植保無人機(jī)遙控器的主控板，圖2為本申請第二實(shí)施例提供的植保無人機(jī)遙控器的主控板的電路框圖,該第二實(shí)施例提供的主控板設(shè)置于控制植保無人機(jī)的遙控器內(nèi)，用戶操作遙控器可實(shí)現(xiàn)對植保無人機(jī)的飛行模式、飛行姿態(tài)以及噴藥設(shè)備的控制，如圖2所示，該遙控器的主控板包括主控電路10、硬件接口電路20、電源開關(guān)電路30、濾波電路40、存儲(chǔ)電路50、充電電路60、顯示電路70和控制電路80。

其中，主控電路10、硬件接口電路20、電源開關(guān)電路30、濾波電路40和存儲(chǔ)電路50的相關(guān)描述見上述第一實(shí)施例，此處不再贅述。

充電電路60與電源開關(guān)電路30和主控電路10相連接，電源開關(guān)電路30 連接電池對主控板供電，充電電路60通過USB線路等，連接外部電源對電源開關(guān)電路30連接的電池進(jìn)行充電。

控制電路80與主控電路10相連接，用于控制無人機(jī)降落，例如，控制電路80設(shè)置按鍵等操作裝置，以控制無人機(jī)原地降落或返回起飛地電降落。

顯示電路70與主控電路10相連接，用于顯示主控板的工作狀態(tài)，包括遙控器與無人機(jī)通信的連接狀態(tài)、遙控器電量的顯示以及遙控器的其他工作狀態(tài)等。

第三實(shí)施例

本申請第三實(shí)施例提供了第三種植保無人機(jī)遙控器的主控板，該第三實(shí)施例提供的主控板設(shè)置于控制植保無人機(jī)的遙控器內(nèi)，用戶操作遙控器可實(shí)現(xiàn)對植保無人機(jī)的飛行模式、飛行姿態(tài)以及噴藥設(shè)備的控制，該遙控器的主控板包括主控電路、硬件接口電路、電源開關(guān)電路、濾波電路、存儲(chǔ)電路、充電電路、顯示電路和控制電路。其中，各電路的原理圖如圖3至圖10所示。

如圖7所示，主控電路包括主控芯片U1、為該主控芯片U1提供時(shí)鐘節(jié)拍的第一晶體振蕩器X1以及主控芯片U1和第一晶體振蕩器X1之間及外圍連接的電容和電阻，其中，主控芯片U1優(yōu)選采用STM32F103R8T6微控制器，該主控芯片U1負(fù)責(zé)遙控器的所有控制功能。

具體地，在主控電路中，第十電容C10的第一端接地，第十電容C10的第二端與第五電阻R5的第一端相連接，第五電阻R5的第二端連接第一工作電壓VDD，主控芯片U1的復(fù)位管腳RESET連接至第十電容C10與第五電阻R5之間的節(jié)點(diǎn)；第六電阻R6的第一端接地，第六電阻R6的第二端與第四電阻R4的第一端相連接，第四電阻R4的第二端連接供電電壓VCC5，主控芯片U1的第十四管腳ADCIN1連接至第六電阻R6與第四電阻R4之間的節(jié)點(diǎn)；第一晶體振蕩器X1 的第一管腳與第一電容C1串聯(lián)后接地，第一晶體振蕩器X1的第三管腳與第二電容C2串聯(lián)后接地，第一晶體振蕩器X1的第二管腳和第四管腳分別接地，第一晶體振蕩器X1的第一管腳和第三管腳分別與主控芯片U4相連接。

如圖4所示，電源開關(guān)電路包括用于連接電池的電池接口J1，第十九電容 C19，相互并聯(lián)于供電電壓VCC5與地之間的第二十電容C20、第二十一電容C21、第二十二電容C22、第二十六電容C26、第二十七電容C27、第二十六電容C28，第一開關(guān)管Q1，第七電阻R7，第二二極管D2，第三二極管D3，第八電阻R8，第一按鍵K1，第二開關(guān)管Q2，第九電阻R9，第一電源芯片U4和第二十九電容 C29。

其中，電池接口J1的第一端接地，電池接口J1的第二端連接充電電路；第十九電容C19的第一端接地，第十九電容C19的第二端連接電池接口J1的第二端；第一開關(guān)管Q1的第二端連接供電電壓VCC5，第一開關(guān)管Q1的第三端連接電池接口J1的第二端；第七電阻R7的第一端連接第一開關(guān)管Q1的第一端；第二二極管D2的正極與第一開關(guān)管Q1的第一端連接；第三二極管D3的負(fù)極與第二二極管D2的負(fù)極相連接，第三二極管D3的正極與主控芯片U1的第二十七管腳相連接；第八電阻R8的第一端連接主控芯片U1的第二十七管腳相連接，第八電阻R8的第二端連接第一工作電壓VDD；第一按鍵K1的第一端接地，第一按鍵K1的第二端連接至第三二極管D3與第二二極管D2之間的節(jié)點(diǎn)；第二開關(guān)管Q2的第二端連接第一開關(guān)管Q1的第一端，第二開關(guān)管Q2的第一端連接主控芯片U1的第二十八管腳，第二開關(guān)管Q2的第三端接地；第九電阻R9的第一端接地，第九電阻R9的第二端連接至第二開關(guān)管Q2的第一端；第一電源芯片 U4的第一管腳和第三管腳連接供電電壓VCC，第一電源芯片U4的第二管腳接地，第一電源芯片U4的第五管腳連接第二工作電壓VDD2.8；第二十九電容C29的第一端接地，第二十九電容C29的第二端連接第二工作電壓VDD2.8。

電池接在電源開關(guān)電路中的電池接口J1,當(dāng)電源開關(guān)鍵K1不按下時(shí)，電池不給遙控器供電，此時(shí)主控芯片U1是不工作的，當(dāng)電源開關(guān)鍵K1按下時(shí)，則電池給遙控器供電，此時(shí)遙控器主控芯片U1開始工作，當(dāng)主控芯片U1持續(xù)2S 檢測PB12為低電平時(shí)，則認(rèn)為用戶想開啟遙控器，此時(shí)主控芯片U1將PB2拉高，則電池可持續(xù)給遙控器供電，而電源開關(guān)鍵K1則可松開。

如圖5所示，濾波電路包括：第三電源芯片U3以及用于進(jìn)行濾波的電容。其中，第三電源芯片U3的第一管腳和第三管腳分別連接供電電壓VCC，第三電源芯片U3的第二管腳接地，第三電源芯片U3的第四管腳接第一工作電壓VDD；第十八電容C18的第一端接地，十八電容C18的第二端連接第三電源芯片U3 的第三管腳；第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第十一電容C11、第十二電容C12、第十三電容C13、第十四電容C14、第十五電容C15、第十六電容 C16、第十七電容C17相互并聯(lián)于第一工作電壓VDD與地之間；第三十二電容 C32的第一端接地，第三十二電容C32的第二端連接信號輸入端VIN。

電池給遙控器提供的電壓是3.5V-4.2V之間，需要電壓降壓以及穩(wěn)壓芯片進(jìn)行處理，將電池提供的電池經(jīng)第三電源芯片U3后轉(zhuǎn)換至3.3V，再經(jīng)過一系列的高通以及低通濾波電容，對電壓進(jìn)行濾波，使得遙控器的主控芯片U1供電電壓維持在一個(gè)比較穩(wěn)定的電壓，保證系統(tǒng)的安全性。

如圖6所示，硬件接口電路包括第一硬件接口電路、第二硬件接口電路和第三硬件接口電路。

其中，第一硬件接口電路包括：用于控制無人機(jī)左右移的左右移控制接口 J7；用于控制無人機(jī)橫滾的橫滾控制接口J8；用于控制無人機(jī)油門的油門控制接口J9；用于控制噴藥設(shè)備中泵速的泵速控制接口J10；用于控制無人機(jī)航向的航向控制接口J11；用于控制無人機(jī)俯仰的俯仰控制接口J12；用于記錄無人機(jī)飛行航線的航線記錄接口J13；用于控制噴藥設(shè)備中攪拌電機(jī)開關(guān)的攪拌電機(jī)連接接口J14；用于控制無人機(jī)飛行模式的飛行模式控制接口J15；和用于控制噴藥設(shè)備中泵開關(guān)的泵開關(guān)控制接口J16。

接口J7到接口J12均為三針接口，各接口的第一管腳連接第一工作電壓 VDD，第三管腳接地，第二管腳分別依次連接主控芯片U1的第十五管腳、第二十至第二十三管腳和第二十六管腳。

接口J13至接口J16也均為三針接口，各接口的第一管腳和第三管腳分別與主控芯片U1相連接，第二管腳分別接地。接口J13的第一管腳和第三管腳分別與主控芯片U1的第五十七管腳和第五十六管腳相連接；接口J14的第一管腳和第三管腳分別與主控芯片U1的第六十二管腳和第六十一管腳相連接；接口 J15的第一管腳和第三管腳分別與主控芯片U1的第五十五管腳和第五十四管腳相連接；接口J16的第一管腳和第三管腳分別與主控芯片U1的第五十九管腳和第五十八管腳相連接。

同時(shí)，主控芯片U1的第五十七管腳和第五十六管腳分別經(jīng)第三十六電容 C36和第三十五電容C35接地；主控芯片U1的第六十二管腳和第六十一管腳分別經(jīng)第三十八電容C38和第三十七電容C37接地；主控芯片U1的第五十五管腳和第五十四管腳分別經(jīng)第四十電容C40和第三十九電容C39接地；主控芯片U1 的第五十九管腳和第五十八管腳分別經(jīng)第四十二電容C42和第四十一電容C41 接地。

第二硬件接口電路包括用于與射頻板進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)纳漕l板連接接口J5，該接口J5的第一管腳連接供電電壓VCC5，該接口J5的第二管腳和第三管腳分別連接主控芯片U1的第三十管腳和第二十九管腳，該接口J5的第四管腳接地。

第三硬件接口電路包括用于對主控芯片寫程序的調(diào)試接口J2，用于向語音板傳輸語音信號的語音板連接接口J3，用于拓展功能的冗余接口J4，USB接口電路和震動(dòng)電路。

接口J2的第一管腳連接第一工作電壓VDD，該接口J2的第二管腳和第三管腳分別連接主控芯片U1的第四十六管腳和第四十九管腳，該接口J2的第四管腳接地，該接口J2主要應(yīng)用與開發(fā)人員對主控芯片寫程序，更改遙控器的固件。

接口J3的第一管腳連接供電電壓VCC5，該接口J3的第二管腳和第三管腳分別連接主控芯片U1的第十七管腳和第十六管腳，該接口J3的第四管腳接地，該接口J3用于在遙控器接收到無人機(jī)反饋的信息時(shí)，將接收到的信息傳輸至語音板，實(shí)現(xiàn)遙控器的語音播報(bào)功能。

接口J4的第一管腳連接供電電壓VCC5，該接口J4的第二管腳和第三管腳分別連接主控芯片U1的第四十三管腳和第四十二管腳，該接口J4的第四管腳接地，該接口J4作為冗余接口預(yù)留，以拓展新功能。

USB接口電路包括USB輸入接口P1、接口轉(zhuǎn)換芯片U5、第二晶體振蕩器X2 和電容，其中，USB輸入接口P1的第一管腳連接信號輸入端，USB輸入接口P1 的第二管腳連接接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第七管腳，USB輸入接口P1的第三管腳連接接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第六管腳，USB輸入接口P1的第四管腳和第五管腳接地，接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第一管腳、第二管腳、第十一至第十八管腳和第二十管腳懸空，接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第三管腳連接主控芯片U1的第四十三管腳，接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第四管腳連接主控芯片U1的第四十二管腳，接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第五管腳經(jīng)第三十一電容C31接地，接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第八管腳接地，接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第九管腳經(jīng)第三十三電容C33接地，接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第十管腳經(jīng)第三十四電容C34接地，接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第十九管腳連接第一工作電壓VDD，第三十電容C30的第一端連接接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第十九管腳，第三十電容C30 的第二端接地，第二晶體振蕩器X2的第一管腳連接接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第十管腳，第二晶體振蕩器X2的第二管腳和第四管腳接地，第二晶體振蕩器X2的第三管腳連接接口轉(zhuǎn)換芯片U5的第九管腳。

通過USB接口電路的設(shè)置，可以經(jīng)USB線路連接電腦，使用戶能夠方便對遙控器主控板的系統(tǒng)程序進(jìn)行升級等操作，例如通過上位機(jī)設(shè)置遙控器為日本手或者美國手。

震動(dòng)電路包括電機(jī)連接接口J6、第四二極管D4、第三開關(guān)管Q3和第十八電阻R18，其中，第四二極管D4的負(fù)極連接第二工作電壓VDD2.8，第四二極管 D4的正極連接第三開關(guān)管Q3的第二端，第三開關(guān)管Q3的第一端連接主控芯片U1的第三十八管腳，第三開關(guān)管Q3的第三端接地，第十八電阻R18的第一端接地，第十八電阻R18的第二端連接主控芯片U1的第三十八管腳，電機(jī)連接接口J6的第一管腳連接第二工作電壓VDD2.8,電機(jī)連接接口J6的第二管腳連接在第四二極管D4與第三開關(guān)管Q3之間的節(jié)點(diǎn)。

通過震動(dòng)電路的設(shè)置，以震動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)主控板工作狀態(tài)的提示。

此外，硬件接口電路中還設(shè)置并聯(lián)于第一工作電壓VDD與地之間的第四十三電容C43、第四十四電容C44、第四十五電容C45、第四十六電容C46、第四十七電容C47、第四十八電容C48。

如圖8所示，存儲(chǔ)電路包括存儲(chǔ)芯片U6和第十電阻R10，其中，存儲(chǔ)芯片 U6的地址輸入管腳A0，A1，A2、電源地管腳GND和寫保護(hù)管腳WP分別接地，存儲(chǔ)芯片U1的電源管腳VCC連接第一工作電壓VDD，存儲(chǔ)芯片U1的時(shí)鐘信號輸入管腳SCL連接主控芯片U1的第十管腳和第十一管腳；第十電阻R10的第一端連接第一工作電壓VDD，第十電阻R10的第二端連接存儲(chǔ)芯片U1的數(shù)據(jù)輸入管腳SDA。

通過存儲(chǔ)電路將遙控器的電位器校準(zhǔn)結(jié)果存儲(chǔ)，以及將用戶的設(shè)置信息存儲(chǔ)。

如圖3所示，充電電路包括：充電芯片U2、第三電阻R3、第一電阻R1、第一發(fā)光二極管D1、第二電阻R2、第九電容C9。其中，充電芯片U2的第一管腳和第三管腳接地，充電芯片U2的第四管腳連接信號輸入端，充電芯片U2的第五管腳連接電源開關(guān)電路，充電芯片U2的第六管腳懸空，充電芯片U2的第八管腳連接信號輸入端；第三電阻R3的第一端接地，第三電阻R3的第二端連接充電芯片U2的第二管腳；第一電阻R1的第一端連接主控芯片U1的第四十一管腳，第一電阻R1的第二端連接充電芯片U2的第七管腳；第一發(fā)光二極管D1 的負(fù)極連接充電芯片U2的第七管腳；第二電阻R2的第一端連接信號輸入端，第二電阻的第二端連接第一發(fā)光二極管D1的正極；第九電容C9的第一端接地，第九電容C9的第二端連接充電芯片U2的第五管腳。

如圖9所示，控制電路包括第二按鍵K2和第三按鍵K3。其中，第二按鍵 K2的第一端連接主控芯片U1的第二十四管腳，第二按鍵K2的第二端接地，通過第二按鍵K2使遙控器向無人機(jī)發(fā)出返航降落命令；第三按鍵K3的第一端連接主控芯片U1的第二十五管腳，第三按鍵K3的第二端接地，通過第三按鍵K3 使遙控器向無人機(jī)發(fā)出原地降落命令。

如圖10所示，顯示電路包括多個(gè)發(fā)光二極管和電阻。其中，第五發(fā)光二極管D5為返航降落指示燈，第五發(fā)光二極管D5的負(fù)極接地，第十一電阻R11的第一端連接第五發(fā)光二極管D5的正極，第十一電阻R11的第二端連接主控芯片 U1的第三十九管腳。

第六發(fā)光二極管D6為原地降落指示燈，第六發(fā)光二極管D6的負(fù)極接地，第十二電阻R12的第一端連接第六發(fā)光二極管D6的正極，第十二電阻R12的第二端連接主控芯片U1的第四十管腳。

第七發(fā)光二極管D7至第十發(fā)光二極管D10為電量指示燈，遙控器剩余電量不同，采用不同的方式顯示，例如，在電池滿電時(shí)，四個(gè)燈均發(fā)光；在電量還剩70％時(shí)，三個(gè)燈發(fā)光；在電量還剩50％時(shí)，兩個(gè)燈發(fā)光；在電量還剩25％時(shí)，一個(gè)燈發(fā)光；在電量低于10％時(shí)，所有燈熄滅。在該實(shí)施例中，主控芯片U1的第十四管腳ADCIN1用于采集電池電壓，并將電壓信息顯示在第七發(fā)光二極管D7至第十發(fā)光二極管D10。

同時(shí)，在四個(gè)燈同時(shí)閃爍時(shí)，標(biāo)識(shí)遙控器進(jìn)入對頻狀態(tài)，與無人機(jī)內(nèi)的接收機(jī)進(jìn)行對頻。第七發(fā)光二極管D7的負(fù)極接地，第十三電阻R13的第一端連接第七發(fā)光二極管D7的正極，第十三電阻R13的第二端連接主控芯片U1的第三十三管腳；第八發(fā)光二極管D8的負(fù)極接地，第十四電阻R14的第一端連接第八發(fā)光二極管D8的正極，第十四電阻R14的第二端連接主控芯片U1的第三十四管腳；第九發(fā)光二極管D9的負(fù)極接地，第十五電阻R15的第一端連接第九發(fā)光二極管D9的正極，第十五電阻R15的第二端連接主控芯片U1的第三十五管腳；第十發(fā)光二極管D10的負(fù)極接地，第十六電阻R16的第一端連接第十發(fā)光二極管D10的正極，第十六電阻R16的第二端連接主控芯片U1的第三十六管腳。

第十一發(fā)光二極管D11為通信指示燈，第十一發(fā)光二極管D11的負(fù)極接地，第十七電阻R17的第一端連接第十一發(fā)光二極管D11的正極，第十七電阻R17 的第二端連接主控芯片U1的第三十七管腳。

由上述的記載可知，本實(shí)用新型提供的植保無人機(jī)機(jī)遙控器的主控板，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：可通過遙控器實(shí)現(xiàn)對植保無人機(jī)的飛行模式和飛行姿態(tài)的實(shí)時(shí)控制，同時(shí)，也可對植保無人機(jī)掛載的噴藥設(shè)備進(jìn)行控制，調(diào)整噴藥參數(shù)，增強(qiáng)在飛行過程中遙控器對植保無人機(jī)的自主控制能力，能夠根據(jù)實(shí)際施藥條件及時(shí)調(diào)整植保無人機(jī)的飛行模式、飛行姿態(tài)以及噴藥參數(shù)等，增強(qiáng)植保無人機(jī)的噴藥效果。

此外，通過設(shè)置第三硬件接口電路，能夠向語音板傳輸語音信號，使得遙控器具有語音播報(bào)功能，可實(shí)時(shí)播放無人機(jī)的電池電壓以及無人機(jī)的飛行狀態(tài)等。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。