本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能多用途無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸，可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行，回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收，可反復(fù)使用多次，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛和電子干擾等。

隨著社會(huì)文明的不斷發(fā)展與進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的革新也是在不斷的變化，無(wú)人機(jī)則是科學(xué)技術(shù)文明中的重要產(chǎn)物之一，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)作用單一，不能完全發(fā)揮無(wú)人機(jī)的使用功能，無(wú)法增大無(wú)人機(jī)的使用功效，從而影響了人們使用無(wú)人機(jī)的熱情，進(jìn)而降低了無(wú)人機(jī)的銷售量而推遲了無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)研發(fā)腳步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種智能多用途無(wú)人機(jī)，具備多種功能集于一體、增大無(wú)人機(jī)使用功效和增大人們使用無(wú)人機(jī)熱情以及避免無(wú)人機(jī)銷售量受到影響等優(yōu)點(diǎn)，解決了作用單一、不能完全發(fā)揮無(wú)人機(jī)的使用功能、無(wú)法增大無(wú)人機(jī)的使用功效、影響人們使用無(wú)人機(jī)熱情以及降低無(wú)人機(jī)銷售量而推遲了無(wú)人機(jī)生產(chǎn)研發(fā)腳步的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述多種功能集于一體、增大無(wú)人機(jī)使用功效和增大人們使用無(wú)人機(jī)熱情以及避免無(wú)人機(jī)銷售量受到影響的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能多用途無(wú)人機(jī)，包括中央處理器，所述中央處理器的輸出端電連接有超聲波組合傳感器的輸入端，超聲波組合傳感器的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，中央處理器的輸入端電連接有速度感應(yīng)模塊的輸出端，中央處理器的輸出端電連接有降落傘驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端，降落傘驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，中央處理器的輸入端電連接有監(jiān)控模塊的輸出端，中央處理器的輸出端電連接有拋投模塊的輸入端，拋投模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，中央處理器的輸出端電連接有聲音傳輸模塊的輸入端，聲音傳輸模塊的輸出端電連接有喊話模塊的輸入端，中央處理器的輸出端電連接有紅外線掃描模塊的輸入端，紅外線掃描模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，中央處理器的輸出端電連接有照明模塊的輸入端，中央處理器的輸入端與空氣采集模塊的輸出端電連接，中央處理器的輸出端電連接有數(shù)據(jù)庫(kù)的輸入端，數(shù)據(jù)庫(kù)的輸出端電連接有對(duì)比模塊的輸入端，對(duì)比模塊的輸出端電連接有反饋模塊的輸入端，反饋模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，所述中央處理器的輸出端電連接有智能終端的輸入端，并且智能終端的輸出端與中央處理器的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述智能終端由地面控制電腦機(jī)組組成。

優(yōu)選的，所述中央處理器的型號(hào)為MCS-51單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述喊話模塊由蜂鳴器和聲音放大器組成。

優(yōu)選的，所述超聲波組合傳感器的數(shù)量為四個(gè)，并且四個(gè)超聲波組合傳感器分布位于無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)的前、后、左、右五個(gè)方向。

優(yōu)選的，所述照明模塊由探照燈組成。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種智能多用途無(wú)人機(jī)，具備以下有益效果：

1、該智能多用途無(wú)人機(jī)，通過(guò)超聲波組合傳感器與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到無(wú)人機(jī)具備自動(dòng)避障功能的效果。

2、該智能多用途無(wú)人機(jī)，通過(guò)速度感應(yīng)模塊、降落傘驅(qū)動(dòng)模塊與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到無(wú)人機(jī)能安全下降而避免損失的效果。

3、該智能多用途無(wú)人機(jī)，通過(guò)監(jiān)控設(shè)備、拋投設(shè)備、智能終端與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到無(wú)人機(jī)能隨著地面工作人員的控制而進(jìn)行定點(diǎn)拋投的效果。

4、該智能多用途無(wú)人機(jī)，通過(guò)聲音傳輸模塊、喊話模塊、智能終端與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到地面工作人員可通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)對(duì)其他地區(qū)的遠(yuǎn)距離任務(wù)人員進(jìn)行隔空指揮的效果。

5、該智能多用途無(wú)人機(jī)，通過(guò)紅外線掃描模塊、智能終端與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到地面控制站人員能通過(guò)無(wú)人機(jī)的飛行而對(duì)不同地區(qū)的熱源進(jìn)行跟蹤了解的效果。

6、該智能多用途無(wú)人機(jī)，通過(guò)照明模塊與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到在夜間有照明需求時(shí)能利用無(wú)人機(jī)搭載照明模塊通過(guò)機(jī)身控制中心連接電源產(chǎn)生在地面端顯示能夠滿足夜間執(zhí)行任務(wù)需求的高亮度光的效果。

7、該智能多用途無(wú)人機(jī)，通過(guò)空氣采集模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)、對(duì)比模塊、反饋模塊、智能終端與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到無(wú)人機(jī)能對(duì)某個(gè)地區(qū)的空氣質(zhì)量和污染程度進(jìn)行了解與反饋的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，一種智能多用途無(wú)人機(jī)，包括中央處理器，中央處理器的型號(hào)為MCS-51單片機(jī)，中央處理器的輸出端電連接有超聲波組合傳感器的輸入端，超聲波組合傳感器的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，超聲波組合傳感器的數(shù)量為四個(gè)，并且四個(gè)超聲波組合傳感器分布位于無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)的前、后、左、右四個(gè)方向，中央處理器的輸入端電連接有速度感應(yīng)模塊的輸出端，中央處理器的輸出端電連接有降落傘驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端，降落傘驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，中央處理器的輸入端電連接有監(jiān)控模塊的輸出端，中央處理器的輸出端電連接有拋投模塊的輸入端，拋投模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，中央處理器的輸出端電連接有聲音傳輸模塊的輸入端，聲音傳輸模塊的輸出端電連接有喊話模塊的輸入端，喊話模塊由蜂鳴器和聲音放大器組成，中央處理器的輸出端電連接有紅外線掃描模塊的輸入端，紅外線掃描模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，中央處理器的輸出端電連接有照明模塊的輸入端，照明模塊由探照燈組成，中央處理器的輸入端與空氣采集模塊的輸出端電連接，空氣采集模塊是針對(duì)有毒有害氣體燃燒爆炸物產(chǎn)生的氣體做檢測(cè)，中央處理器的輸出端電連接有數(shù)據(jù)庫(kù)的輸入端，數(shù)據(jù)庫(kù)的輸出端電連接有對(duì)比模塊的輸入端，對(duì)比模塊的輸出端電連接有反饋模塊的輸入端，反饋模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，中央處理器的輸出端電連接有智能終端的輸入端，并且智能終端的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，智能終端由地面控制電腦機(jī)組組成。

在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，超聲波組合傳感器內(nèi)自帶有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行處理器，獨(dú)立運(yùn)行處理器可以使得超聲波組合傳感器單獨(dú)使用，喊話模塊內(nèi)自帶有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行處理器，獨(dú)立運(yùn)行處理器可以使得蜂鳴器單獨(dú)使用，紅外線掃描模塊內(nèi)自帶有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行處理器，獨(dú)立運(yùn)行處理器可以使得紅外線掃描模塊單獨(dú)使用，照明模塊內(nèi)自帶有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行處理器，獨(dú)立運(yùn)行處理器可以使得照明模塊單獨(dú)使用，空氣采集模塊內(nèi)自帶有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行處理器，當(dāng)空氣采集模塊脫離中央處理器時(shí)，空氣采集模塊能受獨(dú)立運(yùn)行處理器的控制而與數(shù)據(jù)庫(kù)、對(duì)比模塊和反饋模塊組成一個(gè)整體獨(dú)立運(yùn)行，速度感應(yīng)模塊內(nèi)自帶有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行處理器，當(dāng)速度感應(yīng)模塊脫離中央處理器時(shí)，速度感應(yīng)模塊能受獨(dú)立運(yùn)行處理器的控制而與降落傘驅(qū)動(dòng)模塊組成一個(gè)整體獨(dú)立運(yùn)行，監(jiān)控模塊內(nèi)自帶有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行處理器，當(dāng)監(jiān)控模塊脫離中央處理器時(shí)，監(jiān)控模塊能受獨(dú)立運(yùn)行處理器的控制而與拋投模塊組成一個(gè)整體獨(dú)立運(yùn)行。

工作原理：超聲波組合傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)方向的環(huán)境信息并感知障礙物，可使得飛行器在飛行中對(duì)可能發(fā)生的碰撞及時(shí)避讓，當(dāng)超聲波組合傳感器感覺(jué)到危險(xiǎn)后能將危險(xiǎn)信息傳遞給中央處理器，中央處理器則會(huì)改變飛行器的飛行軌跡及角度來(lái)進(jìn)行危險(xiǎn)規(guī)避；地面工作人員可通過(guò)中央處理器將信號(hào)傳遞給聲音傳輸模塊，聲音傳輸模塊進(jìn)行聲音的分析與組合并通過(guò)喊話模塊進(jìn)行播放；地面工作人員可通過(guò)中央處理器將信號(hào)傳遞給照明模塊，使照明模塊能正常開(kāi)啟使用；地面工作人員可通過(guò)中央處理器觀看監(jiān)控器，并且控制拋投模塊來(lái)進(jìn)行地區(qū)的定點(diǎn)拋投；當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)高空失控墜機(jī)時(shí)，無(wú)人機(jī)上的速度感應(yīng)模塊感受到速度的變化而將信號(hào)傳遞給中央處理器，中央處理器則控制降落傘驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行工作而打開(kāi)無(wú)人機(jī)上的降落傘，當(dāng)無(wú)人機(jī)上的空氣采集模塊感應(yīng)到空氣質(zhì)量的變化后通過(guò)中央處理器的傳遞而將信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)對(duì)比與反饋將信息傳遞給地面的控制人員，使得地面控制人員能實(shí)時(shí)了解空氣質(zhì)量的好壞與變化。

綜上所述，該智能多用途無(wú)人機(jī)，通過(guò)超聲波組合傳感器與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到無(wú)人機(jī)具備自動(dòng)避障功能的效果，通過(guò)速度感應(yīng)模塊、降落傘驅(qū)動(dòng)模塊與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到無(wú)人機(jī)能安全下降而避免損失的效果，通過(guò)監(jiān)控設(shè)備、拋投設(shè)備、智能終端與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到無(wú)人機(jī)能隨著地面工作人員的控制而進(jìn)行定點(diǎn)拋投的效果，通過(guò)聲音傳輸模塊、喊話模塊、智能終端與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到地面工作人員可通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)對(duì)其他地區(qū)的遠(yuǎn)距離任務(wù)人員進(jìn)行隔空指揮的效果，通過(guò)紅外線掃描模塊、智能終端與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到地面控制站人員能通過(guò)無(wú)人機(jī)的飛行而對(duì)不同地區(qū)的熱源進(jìn)行跟蹤了解的效果，通過(guò)照明模塊與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到在夜間有照明需求時(shí)能利用無(wú)人機(jī)搭載照明模塊通過(guò)機(jī)身控制中心連接電源產(chǎn)生在地面端顯示能夠滿足夜間執(zhí)行任務(wù)需求的高亮度光的效果，通過(guò)空氣采集模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)、對(duì)比模塊、反饋模塊、智能終端與中央處理器的設(shè)置，達(dá)到無(wú)人機(jī)能對(duì)某個(gè)地區(qū)的空氣質(zhì)量和污染程度進(jìn)行了解與反饋的效果，解決了作用單一、不能完全發(fā)揮無(wú)人機(jī)的使用功能、無(wú)法增大無(wú)人機(jī)的使用功效、影響人們使用無(wú)人機(jī)熱情以及降低無(wú)人機(jī)銷售量而推遲了無(wú)人機(jī)生產(chǎn)研發(fā)腳步的問(wèn)題。

本系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)模塊均為硬件系統(tǒng)模塊或者為現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議與硬件相結(jié)合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議的本身均為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，其不是本系統(tǒng)的改進(jìn)之處；本系統(tǒng)的改進(jìn)為各模塊之間的相互作用關(guān)系或連接關(guān)系，即為對(duì)系統(tǒng)的整體的構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應(yīng)技術(shù)問(wèn)題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。