技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于紅外線和超聲波的自主充電系統(tǒng)，系統(tǒng)包括超聲紅外發(fā)射板模塊、超聲紅外接收板模塊和機器人自主充電運動控制算法模塊；通過超聲紅外接收板模塊對紅外線和超聲波數(shù)據(jù)進行實時采集，并根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)計算出機器人相對于固定點(充電樁)的實時位置信息，根據(jù)得到的機器人實時位置信息，控制器不斷的控制并調(diào)整機器人的運動速度及運動方向，最終將機器人引導(dǎo)到充電樁進行充電。本發(fā)明邏輯簡單、代碼量小，無需復(fù)雜的算法程序，對處理器的性能要求不高，不需要在控制器中嵌入操作系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確的計算出機器人相對于充電樁的實時坐標(biāo)信息，能夠滿足機器人實現(xiàn)自主充電任務(wù)的功能需求。

技術(shù)研發(fā)人員：崔亞平;江濟良;王運志
受保護的技術(shù)使用者：青島克路德機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.10.20