技術(shù)編號(hào)：11773148
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于紅外線和超聲波的自主充電系統(tǒng)。背景技術(shù)近幾年來機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅猛，機(jī)器人的市場需求也越來越大，同時(shí)對(duì)機(jī)器人的智能化要求也越來越高。越來越多的應(yīng)用場景需要機(jī)器人具有自主充電功能，要實(shí)現(xiàn)自主充電必須先確定機(jī)器人相對(duì)于充電座的實(shí)時(shí)位置信息，并根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息將其導(dǎo)航到充電座。在眾多的定位技術(shù)里面，小型的基于紅外線和超聲波的定位技術(shù)則由于其體積小、電路簡單、價(jià)格低等優(yōu)勢(shì)，在小范圍定位方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。尤其在室內(nèi)超聲波定位技術(shù)就顯得更為方便。為了實(shí)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。