技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種總線舵機及其控制裝置、控制系統(tǒng)和控制方法?？刂蒲b置設(shè)置在總線舵機中的每個舵機中，包括位置信息確定模塊，用于根據(jù)自身配置的識別號ID，對接收的指令數(shù)據(jù)確定需要讀取指令數(shù)據(jù)的位置信息；讀取模塊，用于當接收到控制端發(fā)送的一條指令數(shù)據(jù)時，根據(jù)位置信息從指令數(shù)據(jù)的相應(yīng)位置讀取與自身配置的識別號ID對應(yīng)的指令數(shù)據(jù)；控制模塊，用于根據(jù)讀取模塊讀取的指令數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的動作。本發(fā)明中的指令數(shù)據(jù)中不需要再包括每個舵機的識別號ID，指令數(shù)據(jù)的長度大大減少，指令數(shù)據(jù)的發(fā)送消耗的時間減少，使得每個舵機能夠及時執(zhí)行相應(yīng)動作，保證運動效果，進而增強用戶體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：戴志美
受保護的技術(shù)使用者：歌爾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.08.04