技術(shù)編號：11619967
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及舵機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種總線舵機及其控制裝置、控制系統(tǒng)和控制方法。背景技術(shù)串口總線舵機因其所具有的布線簡單、具有反饋等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用在許多產(chǎn)品中，例如，機器人產(chǎn)品。目前，所使用的總線舵機的控制方式為：用一個串口給總線發(fā)送一條指令，該條指令中包含于每個舵機的識別號ID以及對應(yīng)的指令信息。例如，若某一指令具體為舵機ID0，轉(zhuǎn)20度；舵機ID1轉(zhuǎn)30度，舵機ID2休息……，將該指令轉(zhuǎn)換成最簡單的數(shù)據(jù)發(fā)送格式為：0020013002xx…(空格只是為了方便閱讀，實際指令中不包括空格)?？偩€...
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