本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種航拍無人機飛行控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。由于其無需人員駕駛，所以能執(zhí)行更危險的任務(wù)，無人機技術(shù)廣泛的應(yīng)用在攝影、地質(zhì)勘探、偵查搜索等領(lǐng)域，操作人員根據(jù)無人機的當前位置，通過無線遙控器發(fā)送控制參數(shù)至安裝在無人機上的控制裝置，控制裝置根據(jù)控制參數(shù)控制驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)無人機的飛行參數(shù)，從而實現(xiàn)無人機無線控制。由于需要操作人員觀察無人機當前位置調(diào)整控制參數(shù)，操控人員對于無人機的飛行參數(shù)與飛行環(huán)境不了解，難以對無人機的信息進行準確掌控，容易造成信息誤判，為此，我們提出了一種航拍無人機飛行控制系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種航拍無人機飛行控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的由于需要操作人員觀察無人機當前位置調(diào)整控制參數(shù)，操控人員對于無人機的飛行參數(shù)與飛行環(huán)境不了解，難以對無人機的信息進行準確掌控，容易造成信息誤判的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種航拍無人機飛行控制系統(tǒng)，該航拍無人機飛行控制系統(tǒng)包括：移動控制端、通信單元、a/d轉(zhuǎn)換單元、無人機參數(shù)檢測系統(tǒng)、距離傳感器、飛行環(huán)境檢測系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、飛行動力調(diào)控系統(tǒng)、存儲單元、焦距調(diào)節(jié)單元和航拍相機；

所述移動控制端包括顯示屏、控制系統(tǒng)和報警單元，所述顯示屏顯示接收的無人機參數(shù)和飛行狀況，所述控制系統(tǒng)調(diào)控?zé)o人機的飛行方式的改變，所述移動控制端為地面控制手柄；

所述通信單元的信號輸出端與移動控制端信號接收端信號傳輸連接，所述通信單元作為信號傳輸?shù)慕橘|(zhì)；

所述a/d轉(zhuǎn)換單元將模擬信號轉(zhuǎn)換為移動控制端能夠獲取信息的電壓信號，所述a/d轉(zhuǎn)換單元通過通信單元將電壓信號傳輸至移動控制端；

所述無人機參數(shù)檢測系統(tǒng)的信號輸出端與a/d轉(zhuǎn)換單元的信號輸入端連接，所述無人機參數(shù)檢測系統(tǒng)包括電池電量檢測模塊、飛行速度傳感器、飛行加速度傳感器和角度傳感器，所述電池電量檢測模塊、飛行速度傳感器、飛行加速度傳感器和角度傳感器分別對無人機的電池電量、飛行速度、飛行加速度和機身飛行角度進行檢測，檢測值傳輸至a/d轉(zhuǎn)換單元；

所述距離傳感器的信號輸出端與a/d轉(zhuǎn)換單元信號輸入端連接，所述距離傳感器測量無人機距離地面高度，高度值作為航拍的調(diào)焦基礎(chǔ)；

所述飛行環(huán)境檢測系統(tǒng)的信號輸出端與a/d轉(zhuǎn)換單元信號輸入端連接，所述飛行環(huán)境檢測系統(tǒng)包括風(fēng)速檢測模塊、光照強度傳感器、天氣信息接收模塊和氣壓傳感器，所述風(fēng)速檢測模塊、光照強度傳感器、天氣信息接收模塊和氣壓傳感器對無人機飛行時的風(fēng)速、光照強度、天氣情況和大氣壓力進行檢測，并將檢測數(shù)據(jù)傳輸至a/d轉(zhuǎn)換單元；

所述定位系統(tǒng)的信號輸出端與a/d轉(zhuǎn)換單元信號輸入端連接，所述定位系統(tǒng)接收來自定位衛(wèi)星的位置信號，并將位置信號傳輸至a/d轉(zhuǎn)換單元；

所述照明控制系統(tǒng)包括觸發(fā)單元，所述觸發(fā)單元的信號輸入端與移動控制端的信號輸出端連接，所述觸發(fā)單元的信號輸出端與控制開關(guān)信號輸入端連接，所述控制開關(guān)分別與輪廓燈和拍攝補光燈并聯(lián)；

所述飛行動力調(diào)控系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)單元和動力電機，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)單元信號輸入端均與移動控制端的信號輸出端連接，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)單元的信號輸出端均與動力電機的信號輸入端連接；

所述存儲單元的信號輸入端與移動控制端的信號輸出端連接；

所述焦距調(diào)節(jié)單元的信號輸入端與移動控制端的信號輸出端連接，所述焦距調(diào)節(jié)單元的信號輸出端與航拍相機的信號輸入端連接，所述焦距調(diào)節(jié)單元以距離傳感器采集的無人機距離地面的高度作為調(diào)節(jié)航拍相機拍攝焦距的基礎(chǔ)。

優(yōu)選的，所述通信單元滿足無線通信協(xié)議、藍牙通信協(xié)議和紅外線通信協(xié)議。

優(yōu)選的，所述天氣信息接收模塊的信號輸入端與氣象預(yù)報軟件的信號輸出端連接，且氣象預(yù)報軟件為手機客戶端或者電腦客戶端，所述天氣信息接收模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與氣象預(yù)報軟件連接。

優(yōu)選的，所述控制開關(guān)為雙刀雙擲開關(guān)。

優(yōu)選的，所述移動控制端的報警單元為聲光報警器，且報警單元的報警情況為電池電量檢測模塊檢測到電池電量低于10％。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該航拍無人機飛行控制系統(tǒng)，通過將無人機參數(shù)、飛行環(huán)境的參數(shù)、距離地面值和位置傳輸?shù)揭苿涌刂贫?，操作人員對于無人機說出環(huán)境和自身狀況一目了然，便于對無人機的控制，能夠?qū)ξｋU狀況進行提前預(yù)防和緊急處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明原理框圖；

圖2為本發(fā)明無人機參數(shù)檢測系統(tǒng)原理框圖；

圖3為本發(fā)明飛行環(huán)境檢測系統(tǒng)原理框圖；

圖4為本發(fā)明照明控制系統(tǒng)原理框圖；

圖5為本發(fā)明飛行動力調(diào)控系統(tǒng)原理框圖。

圖中：1移動控制端、2通信單元、3a/d轉(zhuǎn)換單元、4無人機參數(shù)檢測系統(tǒng)、41電池電量檢測模塊、42飛行速度傳感器、43飛行加速度傳感器、44角度傳感器、5距離傳感器、6飛行環(huán)境檢測系統(tǒng)、61風(fēng)速檢測模塊、62光照強度傳感器、63天氣信息接收模塊、64氣壓傳感器、7定位系統(tǒng)、8照明控制系統(tǒng)、81觸發(fā)單元、82控制開關(guān)、83輪廓燈、84拍攝補光燈、9飛行動力調(diào)控系統(tǒng)、91轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元、92轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)單元、93動力電機、10存儲單元、11焦距調(diào)節(jié)單元、12航拍相機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種航拍無人機飛行控制系統(tǒng)，該航拍無人機飛行控制系統(tǒng)包括：移動控制端1、通信單元2、a/d轉(zhuǎn)換單元3、無人機參數(shù)檢測系統(tǒng)4、距離傳感器5、飛行環(huán)境檢測系統(tǒng)6、定位系統(tǒng)7、照明控制系統(tǒng)8、飛行動力調(diào)控系統(tǒng)9、存儲單元10、焦距調(diào)節(jié)單元11和航拍相機12；

移動控制端1包括顯示屏、控制系統(tǒng)和報警單元，顯示屏顯示接收的無人機參數(shù)和飛行狀況，控制系統(tǒng)調(diào)控?zé)o人機的飛行方式的改變，移動控制端1為地面控制手柄；

通信單元2的信號輸出端與移動控制端1信號接收端信號傳輸連接，通信單元2作為信號傳輸?shù)慕橘|(zhì)；

a/d轉(zhuǎn)換單元3將模擬信號轉(zhuǎn)換為移動控制端1能夠獲取信息的電壓信號，a/d轉(zhuǎn)換單元3通過通信單元2將電壓信號傳輸至移動控制端1；

無人機參數(shù)檢測系統(tǒng)4的信號輸出端與a/d轉(zhuǎn)換單元3的信號輸入端連接，無人機參數(shù)檢測系統(tǒng)4包括電池電量檢測模塊41、飛行速度傳感器42、飛行加速度傳感器43和角度傳感器44，電池電量檢測模塊41、飛行速度傳感器42、飛行加速度傳感器43和角度傳感器44分別對無人機的電池電量、飛行速度、飛行加速度和機身飛行角度進行檢測，檢測值傳輸至a/d轉(zhuǎn)換單元3；

距離傳感器5的信號輸出端與a/d轉(zhuǎn)換單元3信號輸入端連接，距離傳感器5測量無人機距離地面高度，高度值作為航拍的調(diào)焦基礎(chǔ)；

飛行環(huán)境檢測系統(tǒng)6的信號輸出端與a/d轉(zhuǎn)換單元3信號輸入端連接，飛行環(huán)境檢測系統(tǒng)6包括風(fēng)速檢測模塊61、光照強度傳感器62、天氣信息接收模塊63和氣壓傳感器64，風(fēng)速檢測模塊61、光照強度傳感器62、天氣信息接收模塊63和氣壓傳感器64對無人機飛行時的風(fēng)速、光照強度、天氣情況和大氣壓力進行檢測，并將檢測數(shù)據(jù)傳輸至a/d轉(zhuǎn)換單元3；

定位系統(tǒng)7的信號輸出端與a/d轉(zhuǎn)換單元3信號輸入端連接，定位系統(tǒng)7接收來自定位衛(wèi)星的位置信號，并將位置信號傳輸至a/d轉(zhuǎn)換單元3；

照明控制系統(tǒng)8包括觸發(fā)單元81，觸發(fā)單元81的信號輸入端與移動控制端1的信號輸出端連接，觸發(fā)單元81的信號輸出端與控制開關(guān)82信號輸入端連接，控制開關(guān)82分別與輪廓燈83和拍攝補光燈84并聯(lián)；

飛行動力調(diào)控系統(tǒng)9包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元91、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)單元92和動力電機93，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元91、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)單元92信號輸入端均與移動控制端1的信號輸出端連接，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元91、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)單元92的信號輸出端均與動力電機93的信號輸入端連接；

存儲單元10的信號輸入端與移動控制端1的信號輸出端連接；

焦距調(diào)節(jié)單元11的信號輸入端與移動控制端1的信號輸出端連接，焦距調(diào)節(jié)單元11的信號輸出端與航拍相機12的信號輸入端連接，焦距調(diào)節(jié)單元11以距離傳感器5采集的無人機距離地面的高度作為調(diào)節(jié)航拍相機12拍攝焦距的基礎(chǔ)。

其中，通信單元2滿足無線通信協(xié)議、藍牙通信協(xié)議和紅外線通信協(xié)議，天氣信息接收模塊63的信號輸入端與氣象預(yù)報軟件的信號輸出端連接，且氣象預(yù)報軟件為手機客戶端或者電腦客戶端，天氣信息接收模塊63通過互聯(lián)網(wǎng)與氣象預(yù)報軟件連接，控制開關(guān)82為雙刀雙擲開關(guān)，移動控制端1的報警單元為聲光報警器，且報警單元的報警情況為電池電量檢測模塊41檢測到電池電量低于10％。

工作原理：電池電量檢測模塊41、飛行速度傳感器42、飛行加速度傳感器43和角度傳感器44分別對無人機的電池電量、飛行速度、飛行加速度和機身飛行角度進行檢測，距離傳感器5測量無人機距離地面高度，高度值作為航拍的調(diào)焦基礎(chǔ)，風(fēng)速檢測模塊61、光照強度傳感器62、天氣信息接收模塊63和氣壓傳感器64對無人機飛行時的風(fēng)速、光照強度、天氣情況和大氣壓力進行檢測，定位系統(tǒng)7接收來自定位衛(wèi)星的位置信號，將以上檢測信號傳輸至a/d轉(zhuǎn)換單元3，a/d轉(zhuǎn)換單元3將接收模擬信號轉(zhuǎn)換為電壓信號并通過通信單元2傳輸至移動控制端1，移動控制端1根據(jù)接收的信息對無人機進行調(diào)控，若光照強度較暗，觸發(fā)單元81通過控制開關(guān)82將輪廓燈83和拍攝補光燈84所在電路接通，當需要進行飛行速度或者方向調(diào)節(jié)時，通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元91、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)單元92調(diào)節(jié)動力電機93的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，從而改變無人機的飛行方向和速度，通過距離傳感器5采集的無人機距離地面的高度作為調(diào)節(jié)航拍相機12拍攝焦距的基礎(chǔ)，進行拍攝焦距的調(diào)節(jié)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。