本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)集群的放牧系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前有一些牧民使用遙控器對(duì)無人機(jī)控制進(jìn)行牧羊作業(yè)，或獨(dú)機(jī)式牧羊犬系統(tǒng)。

目前的主要問題是:

1、單獨(dú)的無人機(jī)進(jìn)行牧羊作業(yè)時(shí)，因只能在畜牧群的一面進(jìn)行驅(qū)趕，不能很好的將畜牧群趕往需要的方向。

2、當(dāng)有畜牧逃走或者遺失時(shí)，如若無人機(jī)去驅(qū)趕逃走的畜牧回來，那羊群將處于無人看管的狀態(tài)，容易出現(xiàn)問題；而若不去驅(qū)趕回畜牧，那將造成損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)集群的放牧系統(tǒng)，已解決上述所存在的不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種基于無人機(jī)集群的放牧系統(tǒng)，包括地面站和無人機(jī)集群系統(tǒng)，所述地面站中設(shè)有航線規(guī)劃系統(tǒng)和無人機(jī)控制系統(tǒng)，所述無人機(jī)控制系統(tǒng)與無人機(jī)集群系統(tǒng)通訊連接，所述無人機(jī)集群系統(tǒng)由若干組飛控系統(tǒng)組成，所述任意一組飛控系統(tǒng)均由若干無人機(jī)本體組成，所述飛控系統(tǒng)與無人機(jī)本體內(nèi)的動(dòng)力裝置電性連接，所述無人機(jī)本體上設(shè)有監(jiān)控裝置和音響，所述音響與無人機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)有自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，所述自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)分別與監(jiān)控裝置通和航線規(guī)劃系統(tǒng)通訊連接。

優(yōu)選的，所述飛控系統(tǒng)中設(shè)有避障系統(tǒng)和自動(dòng)起降系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體上設(shè)有GPS定位器，所述GPS定位器與無人機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接。

優(yōu)選的，所述音響中收錄有猛獸嚎叫錄音。

本發(fā)明利用“圍三缺一”的原理及牧群對(duì)猛獸的聲音的恐懼對(duì)牧群進(jìn)行驅(qū)趕，有效的將牧群控制在了規(guī)劃好的路線上行至目的地；當(dāng)有畜牧單獨(dú)脫離牧群，無人機(jī)集群中的部分成員對(duì)其驅(qū)趕回路線上時(shí)，牧群還處于剩下成員的監(jiān)控之中，使牧群不脫離監(jiān)控；同時(shí)由于采用了集群控制、航線規(guī)劃及自主起飛等自主技術(shù)，簡(jiǎn)化了對(duì)無人機(jī)的操作流程，提高了牧民對(duì)牲畜放養(yǎng)的管理效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的一種基于無人機(jī)集群的放牧系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種基于無人機(jī)集群的放牧系統(tǒng)的實(shí)施原理圖；

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1和圖2所示，一種基于無人機(jī)集群的放牧系統(tǒng)，包括地面站和無人機(jī)集群系統(tǒng)，所述地面站中設(shè)有航線規(guī)劃系統(tǒng)和無人機(jī)控制系統(tǒng)，所述無人機(jī)控制系統(tǒng)與無人機(jī)集群系統(tǒng)通訊連接，所述無人機(jī)集群系統(tǒng)由若干組飛控系統(tǒng)組成，所述任意一組飛控系統(tǒng)均由若干無人機(jī)本體組成，所述飛控系統(tǒng)與無人機(jī)本體內(nèi)的動(dòng)力裝置電性連接，所述無人機(jī)本體上設(shè)有監(jiān)控裝置和音響，所述音響與無人機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接。

在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)有自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，所述自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)分別與監(jiān)控裝置通和航線規(guī)劃系統(tǒng)通訊連接。

在本實(shí)施例中，所述飛控系統(tǒng)中設(shè)有避障系統(tǒng)和自動(dòng)起降系統(tǒng)。

在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)本體上設(shè)有GPS定位器，所述GPS定位器與無人機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接。

在本實(shí)施例中，所述音響中收錄有猛獸嚎叫錄音。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明利用“圍三缺一”的原理及牧群對(duì)猛獸的聲音的恐懼對(duì)牧群進(jìn)行驅(qū)趕，有效的將牧群控制在了規(guī)劃好的路線上行至目的地；當(dāng)有畜牧單獨(dú)脫離牧群，無人機(jī)集群中的部分成員對(duì)其驅(qū)趕回路線上時(shí)，牧群還處于剩下成員的監(jiān)控之中，使牧群不脫離監(jiān)控；同時(shí)由于采用了集群控制、航線規(guī)劃及自主起飛等自主技術(shù)，簡(jiǎn)化了對(duì)無人機(jī)的操作流程，提高了牧民對(duì)牲畜放養(yǎng)的管理效率。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。