一種改良的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于小型無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種改良的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)生產(chǎn)是生活的基礎(chǔ)，為防止農(nóng)作物受到害蟲的破壞，需要定期噴灑特定的農(nóng)藥水。目前在農(nóng)村，噴灑農(nóng)藥水是靠人身背噴灑壺對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑。由于害蟲在中午活動(dòng)頻繁，因此經(jīng)常在中午進(jìn)行噴灑作業(yè)。中午時(shí)溫度較高，如果長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，人會(huì)大量缺水，同時(shí)由于長(zhǎng)時(shí)間身背噴灑壺，會(huì)使身體疲勞，甚至受到傷害。
[0003]無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越成熟，運(yùn)用越來(lái)越廣泛，不但可用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵測(cè)和監(jiān)視、定為校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等軍事任務(wù)，還可自己作為靶機(jī)，也可用于民用，如邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。相比于螺旋槳式無(wú)人機(jī)，固定翼無(wú)人機(jī)具有運(yùn)程長(zhǎng)、速度快、負(fù)載重等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人基于相關(guān)理論及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以期創(chuàng)設(shè)一種新型的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，使其代替人進(jìn)行噴灑作業(yè)，從而更具有實(shí)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于，提出一種改良的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，可代替人進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，且具有自動(dòng)檢測(cè)、攪拌功能，從而更加適于實(shí)用。
[0006]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種改良的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，包括支撐板1、控制裝置2、第一電機(jī)3、螺旋槳4、藥水罐5、支撐架6，該支撐板I上側(cè)安設(shè)控制裝置2、第一電機(jī)3，兩側(cè)設(shè)有支撐架6，該電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上安設(shè)有螺旋槳4，所述藥水罐5通過(guò)連接件固設(shè)在支撐板I下側(cè)，該藥水罐5下側(cè)設(shè)有噴嘴52，兩側(cè)上部分別設(shè)有清水入口 53、農(nóng)藥入口 54，其內(nèi)部安設(shè)有液位儀56，一端設(shè)有位于上部的警報(bào)器55、位于底部的排液口 59，另一端設(shè)有位于中部的第二電機(jī)57 ；該第二電機(jī)57的輸出軸固定有扇葉58 ;前述噴嘴52、液位儀56與控制裝置2連接。
[0007]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還采用以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0008]前述的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，所述支撐板I采用鋼板制成。
[0009]前述的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，所述支撐板I的下側(cè)設(shè)有凸起端，該凸起端上開設(shè)有第一通孔11 ;所述藥水罐5的上側(cè)也設(shè)有凸起端，該凸起端上開設(shè)有第二通孔51 ;連接件穿過(guò)前述第一通孔11、第二通孔51將藥水罐5固設(shè)在支撐板I下側(cè)。
[0010]前述的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，所述連接件為銷軸、開口銷或螺栓、螺母。
[0011]前述的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，所述噴嘴52設(shè)有2個(gè)以上。
[0012]借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種改良的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，具有如下優(yōu)占.V.
[0013]1.該固定翼無(wú)人機(jī)僅采用電機(jī)、固定翼、支撐板等部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，適用范圍廣；
[0014]2.該無(wú)人機(jī)采用固定翼，借由固定翼無(wú)人機(jī)運(yùn)程長(zhǎng)、速度快、負(fù)載重的優(yōu)點(diǎn)，能夠高效進(jìn)行作業(yè)，使用周期長(zhǎng)；
[0015]3.該無(wú)人機(jī)設(shè)置有警報(bào)器、液位儀及電動(dòng)扇葉，能夠自動(dòng)攪拌混勻農(nóng)藥、清水，同時(shí)混勻后的藥液超過(guò)液位儀時(shí)警報(bào)器立即發(fā)出蜂鳴聲，避免藥水溢出造成浪費(fèi)；
[0016]4.該固定翼無(wú)人機(jī)代替人進(jìn)行作業(yè)，可使人免受高溫，避免高溫及長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)對(duì)身體的損害。
[0017]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2A是本實(shí)用新型中支撐板的主視圖。
[0020]圖2B是本實(shí)用新型中支撐板的側(cè)視圖。
[0021]圖3A是本實(shí)用新型中藥水罐的側(cè)視圖。
[0022]圖3B是圖3A中A-A剖向的剖視圖。
[0023]【主要元件符號(hào)說(shuō)明】
[0024]1:支撐板
[0025]11:第一通孔
[0026]2:控制裝置
[0027]3:第一電機(jī)
[0028]4:螺旋槳
[0029]5:藥水罐
[0030]51:第二通孔
[0031]52:噴嘴
[0032]53:清水入口
[0033]54:農(nóng)藥入口
[0034]55:警報(bào)器
[0035]56:液位儀
[0036]57:第二電機(jī)
[0037]58:扇葉
[0038]59:排液口
[0039]6:支撐架
【具體實(shí)施方式】
[0040]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種改良的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0041]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一種農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，包括支撐板1、控制裝置2、第一電機(jī)3、螺旋槳4、藥水罐5、支撐架6，其中控制裝置2、電機(jī)3安設(shè)在支撐板I的上側(cè)，該第一電機(jī)3位于中部，其轉(zhuǎn)軸上安設(shè)有螺旋槳4，該支撐板I兩側(cè)設(shè)有支撐架6，其下側(cè)固設(shè)有藥水罐5.
[0042]具體的，請(qǐng)參閱圖2A及圖2B，所述支撐板I的下側(cè)設(shè)有開口的凸起端，該凸起端上開設(shè)有第一通孔11，采用鋼板制成。
[0043]具體的，請(qǐng)參閱圖3A及圖3B，所述藥水罐5的上側(cè)設(shè)有凸起端，該凸起端上開設(shè)有第二通孔51，下側(cè)設(shè)置有噴嘴52，兩側(cè)分別設(shè)置有清水入口 53、農(nóng)藥入口 54，該噴嘴52與前述控制裝置2連接，遠(yuǎn)程對(duì)控制裝置2發(fā)送指令，控制噴嘴52打開，即可進(jìn)行農(nóng)藥噴灑。
[0044]具體的，所述藥水罐5內(nèi)部安設(shè)有液位儀56，其一端還設(shè)有位于上部的警報(bào)器55、位于底部排液口 59，另一端設(shè)有位于中部的第二電機(jī)57，該第二電機(jī)57的輸出軸固定有扇葉58。在添加農(nóng)藥、清水時(shí)，打開第二電機(jī)57的開關(guān)，扇葉58開始旋轉(zhuǎn)，攪拌農(nóng)藥、清水，形成均勻的藥液。同時(shí)添加到液位儀56所在的高度時(shí)，控制裝置2啟動(dòng)警報(bào)器55發(fā)出蜂鳴聲，告知使用者藥水罐5已經(jīng)填滿，避免浪費(fèi)。
[0045]具體的，采用連接件穿過(guò)前述第一通孔11、第二通孔51并固定，將藥水罐5固設(shè)在支撐板I的下側(cè)。該連接件為銷軸、開口銷或螺栓、螺母，但本實(shí)用新型并不對(duì)此限制。
[0046]具體的，前述的噴嘴52設(shè)有2個(gè)以上。
[0047]在實(shí)際應(yīng)用中，首先通過(guò)清水入口 53、農(nóng)藥入口 54將清水、農(nóng)藥分別倒入藥水罐5中，啟動(dòng)第二電機(jī)57，借由扇葉58的旋轉(zhuǎn)攪拌農(nóng)藥、清水，使二者充分混合，然后借由連接件將藥水罐5便捷的固設(shè)在支撐板I下側(cè)。然后作業(yè)者就可站到陰涼處，通過(guò)控制器對(duì)控制裝置2發(fā)送指令，使無(wú)人機(jī)起飛，到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)時(shí)再次發(fā)送指令打開噴嘴52，即可進(jìn)行農(nóng)藥噴灑。當(dāng)藥水全部噴灑后，無(wú)人機(jī)收到指令回到作業(yè)者附近，然后作業(yè)者拆下藥水罐5，進(jìn)行清洗，清洗后的廢液從排液口 59排除，便于下次使用。
[0048]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改良的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，包括支撐板(I)、控制裝置(2)、第一電機(jī)(3)、螺旋槳⑷、藥水罐(5)、支撐架￠)，該支撐板⑴上側(cè)安設(shè)控制裝置⑵、第一電機(jī)(3)，兩側(cè)設(shè)有支撐架￠)，該藥水罐(5)通過(guò)連接件固設(shè)在支撐板(I)下側(cè)，其特征在于:所述藥水罐(5)下側(cè)設(shè)有噴嘴(52)，兩側(cè)上部分別設(shè)有清水入口(53)、農(nóng)藥入口(54)，其內(nèi)部安設(shè)有液位儀(56)，一端設(shè)有位于上部的警報(bào)器(55)、位于底部的排液口(59)，另一端設(shè)有位于中部的第二電機(jī)(57);該第二電機(jī)(57)的輸出軸固定有扇葉(58);前述噴嘴(52)、液位儀(56)與控制裝置(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述支撐板(I)采用鋼板制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述支撐板(I)的下側(cè)設(shè)有凸起端，該凸起端上開設(shè)有第一通孔(11);所述藥水罐(5)的上側(cè)也設(shè)有凸起端，該凸起端上開設(shè)有第二通孔(51);連接件穿過(guò)前述第一通孔(11)、第二通孔(51)將藥水罐(5)固設(shè)在支撐板(I)下側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述連接件為銷軸、開口銷或螺栓、螺母。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述噴嘴(52)設(shè)有2個(gè)以上。
【專利摘要】一種改良的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，包括支撐板、控制裝置、第一電機(jī)、螺旋槳、藥水罐、支撐架，該支撐板上側(cè)安設(shè)控制裝置、第一電機(jī)，兩側(cè)設(shè)有支撐架，所述藥水罐通過(guò)連接件固設(shè)在支撐板下側(cè)，該藥水罐下側(cè)設(shè)有噴嘴，兩側(cè)上部分別設(shè)有清水入口、農(nóng)藥入口，其內(nèi)部安設(shè)有液位儀，一端設(shè)有位于上部的警報(bào)器、位于底部的排液口，另一端設(shè)有位于中部的第二電機(jī)；該第二電機(jī)的輸出軸固定有扇葉；前述噴嘴、液位儀與控制裝置連接。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種改良的農(nóng)業(yè)用固定翼無(wú)人機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，適用范圍廣，同時(shí)具有自動(dòng)檢測(cè)、攪拌功能；能夠高效進(jìn)行作業(yè)，使用周期長(zhǎng)；代替人進(jìn)行作業(yè)，可使人免受高溫，避免身體受到損害。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號(hào)】CN204916192
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520631744
【發(fā)明人】史建菊, 陸勝
【申請(qǐng)人】洛陽(yáng)力海電子科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日