一種用于檢驗檢測的無人機試驗臺架系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于檢驗檢測的無人機試驗臺架系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人直升機在電力、地質(zhì)勘察、農(nóng)業(yè)等民用領(lǐng)域里已經(jīng)大力開展，無人直升機承載了吊艙、農(nóng)藥噴灑等系統(tǒng)，可保證在適當?shù)臅r間對各領(lǐng)域所需任務(wù)作業(yè)，及時完成電力巡檢、地質(zhì)勘察、農(nóng)藥噴灑等任務(wù)。
[0003]無人機已經(jīng)成為未來民用作業(yè)的發(fā)展重點，為了保證各領(lǐng)域所用無人機的性能合格，其測試無人機的性能指標勢必成為一重點。目前尚沒有專門設(shè)備對無人機性能進行檢測，僅通過飛行試驗的方式進行檢測，所需空域較大，且安全性降低。
[0004](I)在實際作業(yè)中無人機需在不同環(huán)境下進行飛行，所以檢測無人機需在高溫低溫不同風速等情況下進行飛行測試，必須設(shè)置體積較大的高低溫室，成本高；
[0005](2)在有限的空間內(nèi)作飛行任務(wù)相對比較狹窄，且很容易造成碰撞以致?lián)p壞機身。
[0006]因此亟待開發(fā)一種無人直升機測試裝置，有助于更加快速開展無人機檢驗檢測工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種用于檢驗檢測的無人機試驗臺架系統(tǒng)，本系統(tǒng)整體采用了平行四連桿機構(gòu)進行被測無人機求平，且根據(jù)被測物的重量大小對端點重物進行實時改變調(diào)整。此試驗臺架無需與地面固定，采用萬向輪使得移動運輸方便。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種用于檢驗檢測的無人機試驗臺架系統(tǒng)，包括承重無人機端、地面支撐座、傳動機構(gòu)和計測量重物端，其中，承重無人機端用于安放被測物體，承重無人機端通過連接軸連接傳動機構(gòu)的一端，傳動機構(gòu)的另一端為測量重物端，測量重物端設(shè)有質(zhì)量塊，傳動機構(gòu)上設(shè)有地面支撐座，測試時，傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動角速度保持一致，且傳動機構(gòu)始終平動，使試驗臺架系統(tǒng)在運動過程中作平行且同步的運動，達到無人機的靈活無阻礙運動，且保證裝置兩端始終保持水平。
[0010]所述地面支撐座垂直放置于平穩(wěn)地面上，地面支撐座下端設(shè)有萬向輪。
[0011]所述傳動機構(gòu)為平行四連桿機構(gòu)，包括兩個互相平行的方鋼，傳動機構(gòu)與地面支撐座鉸接。
[0012]所述測重物端內(nèi)設(shè)有壓/拉力傳感器。
[0013]所述無人機承重端、計測量重物端的轉(zhuǎn)動部位均設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器。
[0014]所述無人機承重端、計測量重物端和地面支撐座上設(shè)有限位裝置，避免轉(zhuǎn)動靈活性過高，有效的控制旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動靈活性，增加了轉(zhuǎn)動慣量。
[0015]所述地面支撐座與承重無人機端的距離大于地面支撐座與計測量重物端的距離。
[0016]所述質(zhì)量塊放置于計測量重物端，且被測無人機升力的大小由公式G1L1= (FJG2)L2求出，其中G1為質(zhì)量塊，L1為地面支撐座與計測量重物端的距離，F(xiàn)1為被測無人機升力，L2S地面支撐座與承重無人機端的距離，G 2為被測無人機自重。
[0017]所述無人機承重端，包括承重框架、轉(zhuǎn)動盤、鉸接端、萬向輪，承重框架加工為規(guī)則網(wǎng)格形式，既減輕質(zhì)量又方便固定，轉(zhuǎn)動盤與下面機構(gòu)采用軸傳動，隨著被測無人機轉(zhuǎn)動，整個承重端轉(zhuǎn)動。
[0018]所述地面支撐座沿中心圓周均勻設(shè)置多個加強筋，加強筋下設(shè)置有萬向輪。
[0019]所述計測量重物端設(shè)有盛物區(qū)、萬向輪。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:
[0021](I)有效避免了容易造成碰撞以致?lián)p壞機身問題的發(fā)生，保證在高低溫室不同風速等條件下能夠正常飛行，從而有效測試其耐寒抗熱性能；
[0022](2)該裝置采用平行四連桿機構(gòu)加之限位裝置，可以達到在限定范圍內(nèi)的飛行試驗與測試；
[0023](3)能夠使無人機接近自然狀態(tài)下飛行，且均保持平行狀態(tài)；由于需測試無人機的耐高溫抗高寒性能，需將載無人機的測試平臺放入高低溫箱中，因此此裝置大小與限位可滿足在高低溫箱內(nèi)運動，有助于減少了戶外測試中的搬運及環(huán)境影響。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2 (a)為傳動機構(gòu)運動狀態(tài)I示意圖；
[0026]圖2 (b)為傳動機構(gòu)運動狀態(tài)2示意圖；
[0027]圖2 (C)為傳動機構(gòu)運動狀態(tài)3示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)使用示意圖；
[0029]圖4(a)為承重無人機端結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖4(b)為承重無人機端示意圖；
[0031]圖4(c)為計測量重物端示意圖。
[0032]其中1.被測無人機、2.承重無人機端、3.連接軸、4.傳動四連桿、5.計測量重物端、6.地面支撐座、7.承重框架、8.轉(zhuǎn)動盤、9.鉸接端、10.萬向輪、11.加強筋、12.盛物區(qū)。
【具體實施方式】
:
[0033]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0034]如圖1所示的一種無人機試驗臺架測試系統(tǒng)，包括被測無人機1、承重無人機端2、連接軸3、傳動四連桿4、計測量重物端5 (內(nèi)含質(zhì)量塊)、地面支撐座6本發(fā)明可用于無人直升機檢驗檢測，配合力傳感器、速度傳感器等設(shè)備可實現(xiàn)高精度高可靠性的檢驗檢測。
[0035]該裝置采用平行四連桿機構(gòu)，角速度保持一致連桿始終平動，利用此特點可以使裝置在運動過程中作平行且同步的運動，達到無人機的無礙靈活運動，且保證裝置兩端始終保持水平。桿與兩端采用鉸接，利用對稱空間將兩端承重裝置安裝。
[0036]平行四連桿機構(gòu)由兩個互相平行的方鋼構(gòu)成，其與地面支撐座鉸鏈連接。測試平臺的一側(cè)邊固定在型材架的左端點處，此為承重無人機端，在杠桿型材架的長端與其鉸鏈連接。測試平臺的另一側(cè)固定在杠桿型材的右側(cè)短端與其鉸鏈連接，此處為計測量重物端，軸承內(nèi)設(shè)置有壓/拉力傳感器，所述無人機承重端、計測量重物端等轉(zhuǎn)動部位均設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器。
[0037]由于特殊所需工作的特殊性，此裝置地面支撐座、計測量重物端、承重無人機端軸等三個端處的轉(zhuǎn)動軸為特別加工處理。軸與軸承之間為特制加工工藝，可達到限位的功能，阻尼效果較好，避免了轉(zhuǎn)動靈活性過高，有效的控制旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動靈活性，減小了轉(zhuǎn)動慣量，達到有效測試，可以達到預期效果的特點。
[0038]根據(jù)檢測要求該裝置可以在測試臺上完成無人機旋轉(zhuǎn)、前進、左右擺動等操作，由于裝置找平的特性，在執(zhí)行操作中無論遙控器怎樣操