1.一種汽車座椅導軌振動主動控制裝置，其特征在于：包括加速度傳感器、電子控制單元、驅動模塊和作動器，所述的加速度傳感器感測座椅導軌的振動加速度，并作為閉環(huán)控制的振動信號傳遞給所述的電子控制單元；所述的電子控制單元用于根據發(fā)動機轉速值和加速度傳感器提供的振動信號，并與預定幅值進行對比得到誤差信號，從而生成并輸出控制信號；所述的驅動模塊根據接收到的控制信號后輸出一定幅值和頻率的驅動信號；所述的作動器安裝在副車架上，用于接收驅動模塊輸出的驅動信號并產生一定的驅動力與發(fā)動機傳遞給座椅導軌的激勵力進行抵消，達到主動振動控制的目的。
2.根據權利要求1所述的汽車座椅導軌振動主動控制裝置，其特征在于：所述的加速度傳感器安裝于座椅導軌處，用于通過感測座椅導軌處的振動信號，作為反饋信號傳輸給電子控制單元。
3.根據權利要求2所述的汽車座椅導軌振動主動控制裝置，其特征在于：所述控制信號的生成具體包括：
將獲得的發(fā)動機轉速值確定發(fā)動機振動的主階次頻率；
依據所述的振動主階次頻率對接收的振動信號進行帶通濾波，保留在振動主階次附近的振動信號頻率成分；
對接收到的主階次頻率成分的振動進行判斷，即濾波后的振動信號在主階次頻率附近的振動超過預定幅值時，主動控制裝置開始工作，并生成所述的控制信號。
4.根據權利要求1所述的汽車座椅導軌振動主動控制裝置，其特征在于：所述的驅動模塊用于接收到電子控制單元輸出的控制信號，對控制信號施加一定的增益，生成具有一定幅值和頻率的交變電流作為驅動信號作用于作動器，所述驅動信號與所述的振動信號反相。
5.根據權利要求1所述的汽車座椅導軌振動主動控制裝置，其特征在于：所述的作動器包括電磁鐵、彈性單元、底座、導向組件和作動器支架，所述電磁鐵通過彈性單元與底座相連，所述彈性單元支撐電磁鐵的動質量部分，所述底座與電磁鐵的靜鐵芯和彈性單元相連，并通過導向組件使底座與作動器支架固連；所述導向組件起到保持電磁鐵軸向運動的作用，并與作動器支架通過螺栓固連；作動器支架通過螺栓與副車架固連。
6.根據權利要求5所述的汽車座椅導軌振動主動控制裝置，其特征在于：所述的電磁鐵包括動設有中心孔的動鐵芯、靜鐵芯及線圈繞組，所述的動、靜鐵芯為導磁性能良好的軟磁材料，動、靜鐵芯在裝配上具有一定的軸向初始間距；所述線圈繞組固定在動鐵芯內部，包括線圈保持架和繞制在所述線圈保持架上的線圈；所述動鐵芯上表面設有注塑孔和動鐵芯散熱孔，左右兩側對稱開有線圈引線出口，線圈引線從其中一線圈引線出口處引出；靜鐵芯放置在底座上，并通過導向組件與底座固連，其邊緣留有靜鐵芯散熱孔；所述的動鐵芯與線圈繞組構成電磁鐵的動質量，靜鐵芯構成電磁鐵的靜質量；
所述的導向組件包括螺栓、墊片和導向軸，所述導向軸為非導磁性材料，導向軸穿過動鐵芯中心通孔放置在靜鐵芯上，墊片放置在導向軸上，螺栓分別穿過墊片、導向軸、靜鐵芯和底座，并與作動器支架固連。
7.根據權利要求6所述的汽車座椅導軌振動主動控制裝置，其特征在于：所述的彈性單元包括橡膠件和橡膠件骨架，所述的橡膠件經過硫化處理，與橡膠件骨架固連，具有一定的形狀及厚度，可提供合適的軸向剛度以支撐電磁鐵動質量的重量；所述橡膠件骨架通過翻邊處理與動鐵芯下端面壓緊過盈配合。
8.根據權利要求7所述的汽車座椅導軌振動主動控制裝置，其特征在于：所述動鐵芯中心通孔內置有與所述導向軸間隙配合的套筒，所述導向軸外表面中間加工有儲油槽，槽內涂有潤滑脂，所述套筒內壁涂有起到減小滑動摩擦作用的特氟龍。
9.根據權利要求6所述的汽車座椅導軌振動主動控制裝置，其特征在于：所述的作動器支架材料為鋁，其中心設有連接導向組件的螺紋孔，所述作動器支架兩端具有一定孔徑的通孔，用于與副車架固連。
10.根據權利要求9所述的汽車座椅導軌振動主動控制裝置，其特征在于：所述作動器支架上開有用于固定線圈引線的線圈引線通孔。