技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種可移動(dòng)裝置(100)，包括底盤(10)以及與所述底盤(10)連接的多個(gè)車輪組件(20)。每一個(gè)所述車輪組件(20)包括輪體(21)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括用于驅(qū)動(dòng)所述輪體(21)包括第一驅(qū)動(dòng)件(221)以及第二驅(qū)動(dòng)件(222)。所述第一驅(qū)動(dòng)件(221)用于驅(qū)動(dòng)所述輪體(21)轉(zhuǎn)向以改變所述可移動(dòng)裝置(100)的移動(dòng)方向。所述第二驅(qū)動(dòng)件(222)用于驅(qū)動(dòng)所述輪體(21)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述可移動(dòng)裝置(100)移動(dòng)。每一個(gè)所述輪體(21)分別由對應(yīng)的所述第一驅(qū)動(dòng)件(221)以及第二驅(qū)動(dòng)件(222)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向及軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種具有所述可移動(dòng)裝置(100)的移動(dòng)拍攝設(shè)備、可移動(dòng)裝置控制系統(tǒng)(300)及方法。

技術(shù)研發(fā)人員：貝世猛;魏樂樂;包玉奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.15
技術(shù)公布日：2017.09.01