本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)，特別涉及一種控制方法、控制裝置、遙控系統(tǒng)及無人機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前無人機(jī)的遙控器的按鍵指令在出廠設(shè)置后無法更改，不夠靈活方便，用戶體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提供一種控制方法、控制裝置、遙控系統(tǒng)及無人機(jī)控制系統(tǒng)。

一種控制方法，用于控制遙控系統(tǒng)，所述遙控系統(tǒng)包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與無人機(jī)通信，所述遙控系統(tǒng)包括按鍵組件，所述按鍵組件包括多個(gè)按鍵，所述多個(gè)按鍵用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生多個(gè)按鍵信號(hào)；所述控制方法包括以下步驟：

根據(jù)用戶輸入選擇一個(gè)備選操作指令與一個(gè)所述按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)作為所述按鍵信號(hào)的設(shè)定操作指令；及

將所述按鍵信號(hào)及所對(duì)應(yīng)的所述設(shè)定操作指令存儲(chǔ)成數(shù)據(jù)庫。

一種控制裝置，用于控制遙控系統(tǒng)，所述遙控系統(tǒng)包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與無人機(jī)通信，所述遙控系統(tǒng)包括按鍵組件，所述按鍵組件包括多個(gè)按鍵，所述多個(gè)按鍵用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生多個(gè)按鍵信號(hào)；所述控制裝置包括：

設(shè)定模塊，根據(jù)用戶輸入設(shè)定一個(gè)備選操作指令與一個(gè)所述按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)作為所述按鍵信號(hào)的設(shè)定操作指令；及

保存模塊，將所述按鍵信號(hào)及所對(duì)應(yīng)的所述設(shè)定操作指令存儲(chǔ)成數(shù)據(jù)庫。

一種遙控系統(tǒng)，包括：

顯示器；

通信模塊；及

上述的控制裝置。

一種無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

無人機(jī)；及

上述的遙控系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法、控制裝置、遙控系統(tǒng)及無人機(jī)控制系統(tǒng)，可根據(jù)用戶輸入將備選操作指令與遙控系統(tǒng)的按鍵信號(hào)重新關(guān)聯(lián)并作為該按鍵信號(hào)的設(shè)定操作指令，如此，用戶可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣及喜好自定義遙控系統(tǒng)的按鍵功能，方便靈活，提高用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明某些實(shí)施方式的無人機(jī)控制系統(tǒng)的的功能模塊示意圖。

圖3是本發(fā)明某些實(shí)施方式的無人機(jī)控制系統(tǒng)的的示意圖。

圖4是本發(fā)明某些實(shí)施方式的遙控系統(tǒng)的示意圖。

圖5是本發(fā)明某些實(shí)施方式的無人機(jī)的示意圖。

圖6是本發(fā)明某些實(shí)施方式的遙控系統(tǒng)的功能模塊示意圖。

圖7是本發(fā)明某些實(shí)施方式的無人機(jī)的功能模塊示意圖。

圖8是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。

圖9是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制裝置的功能模塊示意圖。

圖10是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通信；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法用于控制遙控系統(tǒng)。遙控系統(tǒng)包括顯示器及通信模塊，通信模塊用于與無人機(jī)通信，遙控系統(tǒng)包括按鍵組件，按鍵組件包括多個(gè)按鍵，多個(gè)按鍵用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生多個(gè)按鍵信號(hào)?？刂品椒òú襟E：

S10：根據(jù)用戶輸入選擇一個(gè)備選操作指令與一個(gè)按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)作為按鍵信號(hào)的設(shè)定操作指令；及

S20：將按鍵信號(hào)及對(duì)應(yīng)的設(shè)定操作指令存儲(chǔ)成數(shù)據(jù)庫。

請(qǐng)參閱圖2及圖3，本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置100包括設(shè)定模塊10及保存模塊20。作為例子，本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法可以由本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置100實(shí)現(xiàn)，并可應(yīng)用于遙控系統(tǒng)1000及無人機(jī)控制系統(tǒng)10000并用于控制遙控系統(tǒng)1000及無人機(jī)控制系統(tǒng)10000。遙控系統(tǒng)1000包括顯示器110及通信模塊120，無人機(jī)控制系統(tǒng)10000包括遙控系統(tǒng)1000及無人機(jī)2000。遙控系統(tǒng)1000通過通信模塊120與無人機(jī)2000通信，遙控系統(tǒng)1000還包括按鍵組件130，按鍵組件130包括多個(gè)按鍵132，按鍵132用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生按鍵信號(hào)。

其中，本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法的步驟S10可以由設(shè)定模塊10實(shí)現(xiàn)，步驟S20可以由保存模塊20實(shí)現(xiàn)。也即是說，設(shè)定模塊10用于獲取無人機(jī)2000的備選操作指令。設(shè)定模塊10用于根據(jù)用戶輸入選擇一個(gè)備選操作指令與一個(gè)按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)作為按鍵信號(hào)的設(shè)定操作指令。保存模塊20用于將按鍵信號(hào)及對(duì)應(yīng)的設(shè)定操作指令存儲(chǔ)成數(shù)據(jù)庫。

通常，遙控器在出廠時(shí)，將按鍵信號(hào)與對(duì)應(yīng)的操作指令存儲(chǔ)于遙控器的存儲(chǔ)單元中，在使用遙控器的過程中，觸發(fā)某一按鍵產(chǎn)生按鍵信號(hào)，無人機(jī)作為被控制對(duì)象執(zhí)行與該按鍵信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作指令，而按鍵信號(hào)與對(duì)應(yīng)的操作指令在出廠設(shè)置不能夠重新設(shè)置。按鍵信號(hào)與對(duì)應(yīng)的操作指令往往參考大多數(shù)用戶的使用習(xí)慣，而具體到每個(gè)用戶，常用的操作指令及操作習(xí)慣都不相同，因此，可能會(huì)造成部分用戶的使用不便。

遙控系統(tǒng)1000可以遙控器及具有顯示器的電子裝置組合合成，當(dāng)然也可以是遙控器與顯示器集成設(shè)置在此不做限制。

本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法，出廠時(shí)，提供一組默認(rèn)設(shè)定的按鍵信號(hào)與對(duì)應(yīng)的操作指令，用戶可選擇使用默認(rèn)設(shè)定，也可對(duì)每個(gè)按鍵信號(hào)在備選操作指定中重新選取一個(gè)作為該按鍵信號(hào)的設(shè)定操作指令并進(jìn)行存儲(chǔ)，從而在后續(xù)操作中執(zhí)行重新設(shè)定后的操作指令。用戶可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣及喜好對(duì)每個(gè)按鍵重新設(shè)定，靈活方便，提升了用戶體驗(yàn)。

在某些實(shí)施方式中，遙控系統(tǒng)1000包括手機(jī)、遙控器、平板電腦、智能手表、智能眼睛及智能頭盔的一種或多種。

可以理解，遙控系統(tǒng)1000包括但不限于本實(shí)施方式的示例。

請(qǐng)參閱圖4及圖5，在某些實(shí)施方式中，按鍵組件130包括五維按鍵，五維按鍵對(duì)應(yīng)的多個(gè)按鍵132包括向上、向下、向左、向右及中間按鍵。

如此，用戶可設(shè)置五個(gè)常用或偏好的操作指令與五維按鍵的多個(gè)按鍵132的按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)，進(jìn)而在觸發(fā)按鍵信號(hào)時(shí)控制無人機(jī)2000執(zhí)行按鍵信號(hào)所關(guān)聯(lián)的操作指令。

在某些實(shí)施方式中，無人機(jī)2000包括云臺(tái)200及相機(jī)模組210，相機(jī)模組210設(shè)置在云臺(tái)200上。用戶可通過操作五維按鍵控制云臺(tái)200或相機(jī)模組210。

較佳地，備選操作指令包括：云臺(tái)朝前、云臺(tái)朝下、景物推進(jìn)、景物拉遠(yuǎn)、豎拍、測(cè)光、對(duì)焦、自動(dòng)曝光及自動(dòng)曝光鎖定。當(dāng)然，備選操作指令并不限于所揭示的指令，在此不做限制。

如此，對(duì)于五維按鍵的每個(gè)按鍵132，用戶均可從備選操作指令中選取一個(gè)重新進(jìn)行設(shè)定，一來提供更多操作指令的選擇，二來可根據(jù)用戶習(xí)慣或喜好自定義按鍵132對(duì)應(yīng)的操作指令。

在某些實(shí)施方式中，遙控系統(tǒng)包括第一存儲(chǔ)器，備選操作指令存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)器中，控制方法包括步驟：

訪問第一存儲(chǔ)器以讀取備選操作指令。

請(qǐng)參閱圖6，在某些實(shí)施方式中，遙控系統(tǒng)1000包括第一存儲(chǔ)器140，控制裝置100包括獲取模塊，備選操作指令存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)器140中，訪問第一存儲(chǔ)器以讀取備選操作指令的步驟可以由獲取模塊實(shí)現(xiàn)，或者說，獲取模塊用于訪問第一存儲(chǔ)器140以讀取備選操作指令。

具體地，備選操作指令存儲(chǔ)于遙控系統(tǒng)1000的第一存儲(chǔ)器140中，當(dāng)用戶需要自定義按鍵信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作指令時(shí)，獲取模塊將讀取第一存儲(chǔ)器140中的每個(gè)按鍵132的備選操作指令，并通過列表等形式通過顯示器110展現(xiàn)給用戶，用戶可從中選取一個(gè)操作指令與按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)。

在這樣的實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)器140中，遙控系統(tǒng)1000用于發(fā)送設(shè)定操作指令到無人機(jī)2000。

具體地，按鍵信號(hào)與設(shè)定的操作指令關(guān)聯(lián)后存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)器140中，在使用遙控系統(tǒng)1000控制無人機(jī)2000時(shí)，用戶觸發(fā)按鍵132，產(chǎn)生按鍵信號(hào)，遙控系統(tǒng)1000讀取第一存儲(chǔ)器140中與該按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)的設(shè)定操作指令，并將該設(shè)定操作指令發(fā)送至無人機(jī)2000以控制無人機(jī)2000執(zhí)行相應(yīng)操作。

在另一些實(shí)施方式中，無人機(jī)包括第二存儲(chǔ)器，備選操作指令存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)器中，控制方法包括步驟：

通過通信模塊訪問第二存儲(chǔ)器以讀取備選操作指令。

請(qǐng)參閱圖7，在某些實(shí)施方式中，無人機(jī)2000包括第二存儲(chǔ)器220，備選操作指令存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)器220，獲取模塊用于通過通信模塊120訪問第二存儲(chǔ)器220以讀取備選操作指令。

具體地，備選操作指令存儲(chǔ)于無人機(jī)2000的第二存儲(chǔ)器220中，當(dāng)用戶需要自定義按鍵信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作指令時(shí)，獲取模塊10通過通信模塊120訪問第二存儲(chǔ)器220并讀取第二存儲(chǔ)器220中的每個(gè)按鍵132的備選操作指令，并通過列表等形式通過顯示器110展現(xiàn)給用戶，用戶可從中選取一個(gè)操作指令與按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)。

在這樣的實(shí)施方式中，遙控系統(tǒng)1000用于發(fā)送按鍵信號(hào)到無人機(jī)2000，無人機(jī)2000用于根據(jù)數(shù)據(jù)庫產(chǎn)生與按鍵信號(hào)對(duì)應(yīng)的設(shè)定操作指令。

具體地，按鍵信號(hào)與設(shè)定的操作指令關(guān)聯(lián)后存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)器220中，在使用遙控器2000控制無人機(jī)2000時(shí)，用戶觸發(fā)按鍵，產(chǎn)生按鍵信號(hào)，遙控系統(tǒng)1000將按鍵信號(hào)發(fā)送至無人機(jī)2000，無人機(jī)2000在接收按鍵信號(hào)后讀取第二存儲(chǔ)器220中與該按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)的設(shè)定操作指令并執(zhí)行相應(yīng)操作指令。

如此，對(duì)于不同的硬件設(shè)備，或者說，備選操作指令存儲(chǔ)于不同硬件的存儲(chǔ)器中，可通過讀取相應(yīng)的存儲(chǔ)器獲取備選操作指令并控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作命令。

請(qǐng)參閱圖8至圖10，在某些實(shí)施方式中，步驟S10包括以下步驟：

S11：控制顯示器以字符形式顯示按鍵及與按鍵關(guān)聯(lián)的下拉菜單圖標(biāo)；

S12：處理第一用戶輸入以識(shí)別是否觸摸所述下拉菜單圖標(biāo)；

S13：在觸摸下拉菜單時(shí)控制顯示器顯示下拉菜單，下拉菜單包括多個(gè)選項(xiàng)，每個(gè)選項(xiàng)與一個(gè)備選操作指令對(duì)應(yīng)；

S14：處理第二用戶輸入識(shí)別是否觸摸預(yù)定選項(xiàng)；及

S15：在觸摸預(yù)定選項(xiàng)時(shí)選定與預(yù)定選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的備選操作指令與按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)作為按鍵信號(hào)的設(shè)定操作指令。

在某些實(shí)施方式中，設(shè)定模塊10包括第一控制單元11、第一處理單元12、第二控制單元13、第二處理單元14及設(shè)定單元15。步驟S11可以由第一控制單元11實(shí)現(xiàn)，步驟S12可以由第一處理單元12實(shí)現(xiàn)，步驟S13可以由第二控制單元13實(shí)現(xiàn)，步驟S14可以第二處理單元14實(shí)現(xiàn)，步驟S15可以由設(shè)定單元15實(shí)現(xiàn)。或者說，第一控制單元11用于控制顯示器110以字符形式顯示按鍵及與按鍵關(guān)聯(lián)的下拉菜單圖標(biāo)。第一處理單元12用于處理第一用戶輸入以識(shí)別是否觸摸所述下拉菜單圖標(biāo)。第二控制單元13用于在觸摸下拉菜單時(shí)控制顯示器顯示下拉菜單，其中，下拉菜單包括多個(gè)選項(xiàng)，每個(gè)選項(xiàng)與一個(gè)備選操作指令對(duì)應(yīng)。第二處理單元14用于處理第二用戶輸入識(shí)別是否觸摸預(yù)定選項(xiàng)。設(shè)定單元15用于在觸摸預(yù)定選項(xiàng)時(shí)選定與預(yù)定選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的備選操作指令與按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)作為按鍵信號(hào)的設(shè)定操作指令。

下面一個(gè)按鍵信號(hào)的關(guān)聯(lián)設(shè)置為例進(jìn)行說明：

顯示器210以字符形式顯示“上”以表示當(dāng)前按鍵為向上按鍵，在字符“上”的一側(cè)顯示“云臺(tái)朝前”以表示當(dāng)前向上按鍵的按鍵信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作指令為控制云臺(tái)200朝前，在“云臺(tái)朝前”字符的一側(cè)顯示向下的箭頭方向也即是下拉菜單圖標(biāo)。

當(dāng)用戶希望改變當(dāng)前向上按鍵的按鍵信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作指令時(shí)，觸摸下拉菜單圖標(biāo)，下拉菜單展開，并包括有多個(gè)選項(xiàng)，每個(gè)選項(xiàng)對(duì)應(yīng)一個(gè)備選操作指令，例如可包括云臺(tái)朝前、云臺(tái)朝下、景物推進(jìn)、景物拉遠(yuǎn)、豎拍、測(cè)光、對(duì)焦、自動(dòng)曝光及自動(dòng)曝光鎖定等多個(gè)選項(xiàng)。

進(jìn)一步地，當(dāng)用戶點(diǎn)選其中某一選項(xiàng)時(shí)，選定與該選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的備選操作指令與按鍵信號(hào)關(guān)聯(lián)作為按鍵信號(hào)的設(shè)定操作指令。

如此，完成對(duì)向上按鍵的按鍵信號(hào)的設(shè)定。

向下、向左、向右及中間按鍵的設(shè)定與向上按鍵的設(shè)定相類似，在此不再贅述。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。