本實(shí)用新型屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能家居語音機(jī)器人控制器。

背景技術(shù)：

目前，隨著人們生活中家用電器的逐漸增多，人們給人們的生活帶來便利，目前的電器都采用與電器相配套的遙控器或視力不佳等原因，對(duì)老人、兒童、和殘疾人來說，由于行動(dòng)不便，往往學(xué)習(xí)使用現(xiàn)有的控制器控制方式較為困難，，無法滿足人們對(duì)家用設(shè)備簡單、方便、實(shí)現(xiàn)控制的需要。

中國專利公開號(hào)為CN103846917A，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制器包括：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路基板，其以機(jī)器人驅(qū)動(dòng)用電壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的馬達(dá)；第1繼電器驅(qū)動(dòng)電路基板，其具有對(duì)制動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)器施加/切斷使制動(dòng)器動(dòng)作的電壓的第1繼電器電路，并以比機(jī)器人驅(qū)動(dòng)用電壓低的第1繼電器驅(qū)動(dòng)用電壓驅(qū)動(dòng)第1繼電器電路；以及控制電路基板，其以比第1繼電器驅(qū)動(dòng)用電壓低的控制用電壓控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，其中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路基板具有對(duì)馬達(dá)施加/切斷機(jī)器人驅(qū)動(dòng)用電壓的第2繼電器電路，控制電路基板被施加比第1繼電器驅(qū)動(dòng)用電壓以及第2繼電器驅(qū)動(dòng)用電壓低的電壓。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本智能家居語音機(jī)器人控制器能實(shí)現(xiàn)語言控制，只需要對(duì)本設(shè)備說話，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種設(shè)備的控制，而且本設(shè)備自帶有各種檢測感應(yīng)器，能對(duì)環(huán)境的溫度，濕度，明暗程度做出反應(yīng)，適時(shí)的加以干預(yù)。實(shí)現(xiàn)智能化的控制。但是現(xiàn)有機(jī)器人控制器存在著控制設(shè)備的種類單一，控制方式復(fù)雜，智能化程度低的問題。

因此，發(fā)明一種智能家居語音機(jī)器人控制器顯得非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種智能家居語音機(jī)器人控制器，以解決現(xiàn)有智能家居語音機(jī)器人控制器存在著控制設(shè)備的種類單一，控制方式復(fù)雜，智能化程度低的問題。一種智能家居語音機(jī)器人控制器，包括防護(hù)罩，設(shè)備支架，傳感器，無線信號(hào)收發(fā)裝置，紅外模塊，散熱腔，音頻識(shí)別芯片,控制芯片一，控制芯片二，無線上網(wǎng)卡，通訊線槽，USB接口，SIM卡接口，充電孔電量指示燈，報(bào)警裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸，穩(wěn)壓器，微處理器，電池板，和音頻采集裝置，所述的防護(hù)罩通過粘接的方式固定在設(shè)備支架的凹槽內(nèi)；所述的傳感器固定設(shè)置在防護(hù)罩的下部；所述的轉(zhuǎn)軸安裝在設(shè)備支架的內(nèi)側(cè)中部；所述的紅外模塊通過螺釘連接固定在設(shè)備支架上；所述的無線信號(hào)收發(fā)裝置設(shè)置在紅外模塊的上部；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐在轉(zhuǎn)軸的下部；所述的無線上網(wǎng)卡通過通訊線槽與微處理器連接；所述的USB接口設(shè)置在無線上網(wǎng)卡的下部；所述的控制芯片二設(shè)置在無線上網(wǎng)卡的一側(cè)；所述的音頻識(shí)別芯片通過通訊線槽安裝在充電孔的上部；所述的微處理器通過穩(wěn)壓器與電池板相連。

所述的音頻采集裝置通過音頻識(shí)別芯片與控制芯片二相連，所述的控制芯片二通過導(dǎo)線與微處理器相連，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)家具的語言智能控制。

所述的微處理器采用I.MX6ARMCordecA9的4核處理器，有利于快速準(zhǔn)確的接收信息，高速的運(yùn)算，并能迅速的輸出信號(hào)，性能穩(wěn)定可靠。

所述的傳感器包括溫度傳感器，濕度傳感器，環(huán)境光傳感器和甲醛傳感器；能準(zhǔn)確的檢測環(huán)境中的溫度，濕度，光線的明暗，以及甲醛的數(shù)據(jù)，通過控制芯片一把信息傳遞給微處理器，經(jīng)過微處理器的運(yùn)算，發(fā)出指令，給無線信號(hào)收發(fā)器對(duì)家里的智能家具進(jìn)行自動(dòng)控制。

所述的無線上網(wǎng)卡采用WCDMA無線通訊2G，3G.4G網(wǎng)絡(luò)，有利于向主人手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息，及時(shí)的知道家具的實(shí)時(shí)使用情況，迅速的采取遠(yuǎn)程控制。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與防護(hù)罩相連，所述的傳感器設(shè)置在防護(hù)罩的下部，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)具體采用小型直流伺服電機(jī)，可使傳感器，無線信號(hào)收發(fā)器，實(shí)現(xiàn)360度無死角的收發(fā)信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：由于本實(shí)用新型的一種智能家居語音機(jī)器人控制器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。同時(shí)，本實(shí)用新型的有益效果為：1.本實(shí)用新型音頻采集裝置的設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，便于可以實(shí)現(xiàn)對(duì)家具的語言智能控制。2.本實(shí)用新型的傳感器裝置的設(shè)置，有利于能準(zhǔn)確的檢測環(huán)境中的溫度，濕度，光線的明暗，以及甲醛的數(shù)據(jù)，通過控制芯片一把信息傳遞給微處理器，經(jīng)過微處理器的運(yùn)算，發(fā)出指令，給無線信號(hào)收發(fā)器對(duì)家里的智能家具進(jìn)行自動(dòng)控制。3.本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)置，有利于傳感器，無線信號(hào)收發(fā)器，實(shí)現(xiàn)360度無死角的接收接收，發(fā)送信號(hào)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的外形示意圖。

圖3是本實(shí)用新型控制模塊連接示意圖。

圖中：

1-防護(hù)罩，2-設(shè)備支架，3-傳感器，4-無線信號(hào)收發(fā)裝置，5-紅外模塊，6-散熱腔，7-音頻識(shí)別芯片,8-控制芯片一，9-控制芯片二，10-無線上網(wǎng)卡，11-通訊線槽，12-USB接口，13-SIM卡接口，14-充電孔，15-報(bào)警裝置，16-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17-轉(zhuǎn)軸，18-穩(wěn)壓器，19-微處理器，20-電池板，21-音頻采集裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

如附圖1至附圖3所示

本實(shí)用新型提供一種智能家居語音機(jī)器人控制器，包括防護(hù)罩1，設(shè)備支架2，傳感器3，無線信號(hào)收發(fā)裝置4，紅外模塊5，散熱腔6，音頻識(shí)別芯片7,控制芯片一8，控制芯片二9，無線上網(wǎng)卡10，通訊線槽11，USB接口12，SIM卡接口13，充電孔14，報(bào)警裝置15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，轉(zhuǎn)軸17，穩(wěn)壓器18，微處理器19，電池板20和音頻采集裝置21，所述的防護(hù)罩1通過粘接的方式固定在設(shè)備支架2的凹槽內(nèi)；所述的傳感器3固定設(shè)置在防護(hù)罩1的下部；所述的轉(zhuǎn)軸17安裝在設(shè)備支架2的內(nèi)側(cè)中部；所述的紅外模塊5通過螺釘連接固定在設(shè)備支架2上；所述的無線信號(hào)收發(fā)裝置4設(shè)置在紅外模塊5的上部；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)16支撐在轉(zhuǎn)軸17的下部；所述的無線上網(wǎng)卡10通過通訊線槽11與微處理器19連接；所述的USB接口12設(shè)置在無線上網(wǎng)卡10的下部；所述的控制芯片二9設(shè)置在無線上網(wǎng)卡10的一側(cè)；所述的音頻識(shí)別芯片7通過通訊線槽11安裝在充電孔14的上部；所述的微處理器19通過穩(wěn)壓器18與電池板20相連。

所述的音頻采集裝置21通過音頻識(shí)別芯片7與控制芯片二9相連，所述的控制芯片二9通過導(dǎo)線與微處理器19相連，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)家具的語言智能控制。

所述的微處理器19采用I.MX6ARMCordecA9的4核處理器，有利于快速準(zhǔn)確的接收信息，高速的運(yùn)算，并能迅速的輸出信號(hào)，性能穩(wěn)定可靠。

所述的傳感器3包括溫度傳感器，濕度傳感器，環(huán)境光傳感器和甲醛傳感器；能準(zhǔn)確的檢測環(huán)境中的溫度，濕度，光線的明暗，以及甲醛的數(shù)據(jù)，通過控制芯片一把信息傳遞給微處理器，經(jīng)過微處理器的運(yùn)算，發(fā)出指令，給無線信號(hào)收發(fā)器對(duì)家里的智能家具進(jìn)行自動(dòng)控制。

所述的無線上網(wǎng)卡10采用WCDMA無線通訊2G，3G.4G網(wǎng)絡(luò)，有利于向主人手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息，及時(shí)的知道家具的實(shí)時(shí)使用情況，迅速的采取遠(yuǎn)程控制。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過轉(zhuǎn)軸17與防護(hù)罩1相連，所述的傳感器3設(shè)置在防護(hù)罩1的下部，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)16具體采用小型直流伺服電機(jī)，可使傳感器，無線信號(hào)收發(fā)器，實(shí)現(xiàn)360度無死角的收發(fā)信號(hào)。

工作原理：

本實(shí)用新型，根據(jù)電池板20的電量情況，確定是否先充電，通過充電孔14對(duì)設(shè)備進(jìn)行充電，大約3小時(shí)左右，打開此裝置，直接通過對(duì)話就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)控制。并且開機(jī)后傳感器3，紅外模塊5會(huì)自動(dòng)檢測環(huán)境的情況，傳給微處理器19，再通過無線信號(hào)收發(fā)器4，以短信的形式發(fā)送到設(shè)定的手機(jī)號(hào)。微處理器19并能及時(shí)采取措施，控制家里的自動(dòng)控制設(shè)備，適時(shí)的開關(guān)，調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境。

利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。