本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)機(jī)器人無法進(jìn)行手勢識別控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人。

本發(fā)明提供了一種基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和服務(wù)器，所述機(jī)器人本體上安裝有主控器，以及分別與主控器通訊連接的激光掃描定位儀、手勢攝像頭、交互式顯示屏、揚聲器、無線網(wǎng)絡(luò)通訊單元；所述激光掃描定位儀位于機(jī)器人本體的頂部，以通過激光掃描實現(xiàn)定位或避障；所述手勢攝像頭位于所述激光掃描定位儀的下方；所述交互式顯示屏和揚聲器分別位于所述手勢攝像頭的下方；所述無線網(wǎng)絡(luò)通訊單元通過無線網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)器中，以將手勢攝像頭采集的手勢圖像傳輸?shù)椒?wù)器中識別并返回識別結(jié)果至所述主控器，所述主控器根據(jù)識別結(jié)果相應(yīng)控制所述交互式顯示屏顯示交互信息，控制所述揚聲器播放交互語音，控制所述激光掃描定位儀進(jìn)行定位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人還包括與所述主控器通訊連接的MIC聲控傳感器，所述MIC聲控傳感器位于所述激光掃描定位儀的下方，用于接收聲控并反饋至所述主控器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人本體包括從上而下依次連接的機(jī)械頭單元、機(jī)械頸單元、機(jī)械身單元以及履帶單元，機(jī)械身單元上還具有機(jī)械手單元；所述激光掃描定位儀安裝在所述機(jī)械頭單元的頂部；所述手勢攝像頭和MIC聲控傳感器分別安裝在所述機(jī)械頭單元上；所述交互式顯示屏和揚聲器分別安裝在所述機(jī)械身單元上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人還包括WIFI模塊，所述WIFI模塊與所述主控器通訊連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人還包括藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊與所述主控器通訊連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主控器為NanoPi M3開發(fā)板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光掃描定位儀為360°全方位激光掃描定位儀。

本發(fā)明的有益效果是：通過增設(shè)激光掃描定位儀、手勢攝像頭、交互式顯示屏、揚聲器、無線網(wǎng)絡(luò)通訊單元，實現(xiàn)了手勢識別控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人的硬件框圖。

圖2是本發(fā)明一種基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1至圖2中的附圖標(biāo)號為：激光掃描定位儀11；手勢攝像頭12；MIC聲控傳感器13；交互式顯示屏14；揚聲器15；機(jī)械頭單元21；機(jī)械頸單元22；機(jī)械身單元23；機(jī)械手單元24；履帶單元25；主控器3；WIFI模塊4；藍(lán)牙模塊5；無線網(wǎng)絡(luò)通訊單元6。

如圖1所示，一種基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和服務(wù)器，所述機(jī)器人本體上安裝有主控器3，以及分別與主控器3通訊連接的激光掃描定位儀11、手勢攝像頭12、交互式顯示屏14、揚聲器15、無線網(wǎng)絡(luò)通訊單元6；所述激光掃描定位儀11位于機(jī)器人本體的頂部，以通過激光掃描實現(xiàn)定位或避障；所述手勢攝像頭12位于所述激光掃描定位儀11的下方；所述交互式顯示屏14和揚聲器15分別位于所述手勢攝像頭12的下方；所述無線網(wǎng)絡(luò)通訊單元6通過無線網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)器中，以將手勢攝像頭12采集的手勢圖像傳輸?shù)椒?wù)器中識別并返回識別結(jié)果至所述主控器3，所述主控器3根據(jù)識別結(jié)果相應(yīng)控制所述交互式顯示屏14顯示交互信息，控制所述揚聲器15播放交互語音，控制所述激光掃描定位儀11進(jìn)行定位。

如圖1所示，所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人還包括與所述主控器3通訊連接的MIC聲控傳感器13，所述MIC聲控傳感器13位于所述激光掃描定位儀11的下方，用于接收聲控并反饋至所述主控器3。

如圖2所示，所述機(jī)器人本體包括從上而下依次連接的機(jī)械頭單元21、機(jī)械頸單元22、機(jī)械身單元23以及履帶單元25，機(jī)械身單元23上還具有機(jī)械手單元24；所述激光掃描定位儀11安裝在所述機(jī)械頭單元21的頂部；所述手勢攝像頭12和MIC聲控傳感器13分別安裝在所述機(jī)械頭單元21上；所述交互式顯示屏14和揚聲器15分別安裝在所述機(jī)械身單元23上。

如圖1所示，所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人還包括WIFI模塊4，所述WIFI模塊4與所述主控器3通訊連接。

如圖1所示，所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人還包括藍(lán)牙模塊5，所述藍(lán)牙模塊5與所述主控器4通訊連接。

如圖1所示，所述主控器3優(yōu)選為NanoPi M3開發(fā)板。

如圖1所示，所述激光掃描定位儀11優(yōu)選為360°全方位激光掃描定位儀。

本發(fā)明提供的一種基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機(jī)器人，相對于以往的機(jī)器人，具備手勢識別控制等交互功能，還具有聲控交互，可顯示交互信息、播放交互聲音并且做出交互動作。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。