1.一種基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機器人，包括機器人本體和服務(wù)器，其特征在于：所述機器人本體上安裝有主控器，以及分別與主控器通訊連接的激光掃描定位儀、手勢攝像頭、交互式顯示屏、揚聲器、無線網(wǎng)絡(luò)通訊單元；所述激光掃描定位儀位于機器人本體的頂部，以通過激光掃描實現(xiàn)定位或避障；所述手勢攝像頭位于所述激光掃描定位儀的下方；所述交互式顯示屏和揚聲器分別位于所述手勢攝像頭的下方；所述無線網(wǎng)絡(luò)通訊單元通過無線網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)器中，以將手勢攝像頭采集的手勢圖像傳輸?shù)椒?wù)器中識別并返回識別結(jié)果至所述主控器，所述主控器根據(jù)識別結(jié)果相應(yīng)控制所述交互式顯示屏顯示交互信息，控制所述揚聲器播放交互語音，控制所述激光掃描定位儀進行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機器人，其特征在于：所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機器人還包括與所述主控器通訊連接的MIC聲控傳感器，所述MIC聲控傳感器位于所述激光掃描定位儀的下方，用于接收聲控并反饋至所述主控器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機器人，其特征在于：所述機器人本體包括從上而下依次連接的機械頭單元、機械頸單元、機械身單元以及履帶單元，機械身單元上還具有機械手單元；所述激光掃描定位儀安裝在所述機械頭單元的頂部；所述手勢攝像頭和MIC聲控傳感器分別安裝在所述機械頭單元上；所述交互式顯示屏和揚聲器分別安裝在所述機械身單元上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機器人，其特征在于：所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機器人還包括WIFI模塊，所述WIFI模塊與所述主控器通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機器人，其特征在于：所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機器人還包括藍牙模塊，所述藍牙模塊與所述主控器通訊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機器人，其特征在于：所述主控器為NanoPi M3開發(fā)板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述基于手勢控制的交互式智能家居服務(wù)機器人，其特征在于：所述激光掃描定位儀為360°全方位激光掃描定位儀。