本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能家居機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，人們生活和工作的節(jié)奏越來越快，進(jìn)而人們的生活越來越智能化，智能家居產(chǎn)品越來越受到人們的歡迎及需要，進(jìn)而在機(jī)器人行業(yè)中，市場(chǎng)也研發(fā)出了一些適于人們生活家居的機(jī)器人，但是目前的智能家居機(jī)器人行業(yè)中還存在一些不足，機(jī)器人與使用者交流互動(dòng)不夠，只是被人們當(dāng)做工具使用，沒有實(shí)現(xiàn)家居陪伴的效果，而且目前智能家居機(jī)器人的使用效果不佳，功能不夠豐富，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)今市場(chǎng)的需求，故而，以上不足實(shí)有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種智能化，自動(dòng)化，人性化，多功能，可語音互動(dòng)娛樂的智能家居機(jī)器人。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種智能家居機(jī)器人，所述機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)模擬人體構(gòu)造設(shè)置，包括：主控處理器，及分別與所述主控處理器連接的存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)模塊、擴(kuò)展模塊、通信模塊、語音接收處理模塊、影像分析處理模塊、三軸重力加速度傳感器、超聲波傳感器、電容觸控傳感器、定時(shí)器及可模擬人的表情的彩色LED燈組；所述語音接收處理模塊連接有喇叭及可降噪和定向的數(shù)字麥克風(fēng)陣列；所述影像分析處理模塊連接有攝像頭、手勢(shì)識(shí)別紅外傳感器及顯示屏。

進(jìn)一步地，還包括電源模塊，所述電源模塊與所述主控處理器連接，所述電源模塊為可充電電池及充電器。

進(jìn)一步地，所述通信模塊為無線wifi單元及藍(lán)牙單元。

進(jìn)一步地，所述擴(kuò)展模塊連接有USB接口，且所述擴(kuò)展模塊內(nèi)置有安卓系統(tǒng)。

本實(shí)用新型具有的技術(shù)效果是：本實(shí)用新型提供的一種智能家居機(jī)器人，所述機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)模擬人體構(gòu)造設(shè)置，可靈活模仿人類骨骼肢體動(dòng)作，可通過觸摸即可喚醒其進(jìn)行工作，與人們語音及動(dòng)作上進(jìn)行交流互動(dòng)，并可隨時(shí)更新通報(bào)新聞資訊等信息，是大人小孩不可缺少的生活百科，且通過設(shè)置各類傳感器，使得本實(shí)用新型更加智能化、自動(dòng)化及人性化，可實(shí)現(xiàn)家人家庭陪護(hù)，成為生活中不可缺少的忠實(shí)伴侶，給人類帶來一種更智能、更人性化的休閑方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種智能家居機(jī)器人的組成及工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí) 施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種智能家居機(jī)器人，所述機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)模擬人體構(gòu)造設(shè)置，包括：主控處理器1，及分別與所述主控處理器1連接的存儲(chǔ)器2、驅(qū)動(dòng)模塊3、擴(kuò)展模塊4、通信模塊5、語音接收處理模塊6、影像分析處理模塊7、三軸重力加速度傳感器8、超聲波傳感器9、電容觸控傳感器10、定時(shí)器11及可模擬人的表情的彩色LED燈組12；所述語音接收處理模塊6連接有喇叭13及可降噪和定向的數(shù)字麥克風(fēng)陣列14；所述影像分析處理模塊7連接有攝像頭15、手勢(shì)識(shí)別紅外傳感器16及顯示屏17。本實(shí)用新型實(shí)施例通過驅(qū)動(dòng)模塊3驅(qū)動(dòng)控制機(jī)器人可靈活模仿人類骨骼肢體動(dòng)作，存儲(chǔ)器2、擴(kuò)展模塊4及通信模塊5配合設(shè)置可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)搜索了解股市、天氣、航班、百科知識(shí)等互聯(lián)網(wǎng)資訊，語音接收處理模塊6連接有喇叭13及可降噪和定向的數(shù)字麥克風(fēng)陣列14，數(shù)字麥克風(fēng)陣列14可以準(zhǔn)確接收外部給予本機(jī)器人的語音指令，并將語音信號(hào)傳輸給語音接收處理模塊6進(jìn)行分析處理后傳輸給主控處理器1，進(jìn)而實(shí)施人們給予本機(jī)器人的語音命令，并可通過喇叭13模擬人聲與人們進(jìn)行語音互動(dòng)，是大人小孩不可缺少的生活百科，可實(shí)現(xiàn)家人家庭陪護(hù)，成為生活中不可缺少的忠實(shí)伴侶；所述電容觸控傳感器設(shè)置在本機(jī)器人的頭部和手部，感知人手觸摸及愛撫，以實(shí)現(xiàn)通過觸摸來喚醒本機(jī)器人工作的效果，同時(shí)通過將彩色LED燈組12設(shè)置在本機(jī)器人的眼部或其他位置，來模擬人類的面部表情，如笑臉、哭臉等，彩色LED燈組12也可作為本機(jī)器人工作狀態(tài)的指示燈；所述影像分析處理模塊7連接有攝像頭15、手勢(shì)識(shí)別紅外傳感器16及顯示屏17，攝像頭15為高清800W像素，且自動(dòng)對(duì)焦，實(shí)現(xiàn)本機(jī)器人視覺自主 識(shí)別物體、顏色，同時(shí)具備視頻監(jiān)控功能，可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并且通過手勢(shì)識(shí)別紅外傳感器16來接收和識(shí)別人們通過手勢(shì)給予本機(jī)器人的動(dòng)作命令，同時(shí)顯示屏17可顯示本機(jī)器人的工作狀態(tài)；所述三軸重力加速度傳感器8可實(shí)時(shí)感知本機(jī)器人的動(dòng)作姿態(tài)，并且及時(shí)向主控處理器1發(fā)送信號(hào)，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)模塊來控制本機(jī)器人的動(dòng)作姿態(tài)，保證其動(dòng)作準(zhǔn)確到位，同時(shí)通過超聲波傳感器9來探測(cè)道路上的障礙物，并且及時(shí)向主控處理器1發(fā)送信號(hào)，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)模塊來控制本機(jī)器人繞開或避開障礙物；所述定時(shí)器11可以實(shí)現(xiàn)本機(jī)器人的鬧鐘功能及顯示日期時(shí)間的功能，使用方便，功能多元化；綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能家居機(jī)器人更加具有智能化、自動(dòng)化、人性化等優(yōu)點(diǎn)，不僅功能多元化，而且使用方便，豐富了人們的生活，給人類帶來一種更智能、更人性化的休閑方式。

進(jìn)一步地，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還包括電源模塊18，所述電源模塊18與所述主控處理器1連接，所述電源模塊18為可充電電池及充電器，電源模塊18作為本機(jī)器人的電力支持，并可以隨時(shí)進(jìn)行充電，使用方便。

進(jìn)一步地，如圖1所示，所述通信模塊5為無線wifi單元及藍(lán)牙單元，所述擴(kuò)展模塊4連接有USB接口，且所述擴(kuò)展模塊內(nèi)置有安卓系統(tǒng)，本機(jī)器人可通過通信模塊5及擴(kuò)展模塊4配合使用來進(jìn)行升級(jí)，并可通過安卓系統(tǒng)下載各種應(yīng)用軟件，以實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展。

本實(shí)用新型具有的技術(shù)效果是：本實(shí)用新型提供的一種智能家居機(jī)器人，所述機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)模擬人體構(gòu)造設(shè)置，可靈活模仿人類骨骼肢體動(dòng)作，可通過觸摸即可喚醒其進(jìn)行工作，與人們語音及動(dòng)作上進(jìn)行交流互動(dòng)，并可隨時(shí)更新通報(bào)新聞資訊等信息，是大人小孩不可缺少的生活百科，且通過設(shè)置各類傳感器，使得本實(shí)用新型更加智能化、自動(dòng)化及人性化，可實(shí)現(xiàn)家人家庭陪護(hù)， 成為生活中不可缺少的忠實(shí)伴侶，給人類帶來一種更智能、更人性化的休閑方式。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。