本發(fā)明創(chuàng)造屬于溫室大棚信息采集裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新能源農(nóng)用信息采集機器人。

背景技術(shù)：

在農(nóng)作物的生長過程中，人們要對農(nóng)作物生理特征、農(nóng)田氣候特征、病蟲草害危害特征、土壤有機質(zhì)含量特征等信息要實時觀測，以便適時采取相應(yīng)的田間管理措施，從而實達到現(xiàn)農(nóng)作物高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)和高效的目的。傳統(tǒng)的人工手動觀測方法，難以滿足現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)的要求，而基于遙控機器人的農(nóng)田信息采集方法為農(nóng)業(yè)信息化提供一種新的思路，由農(nóng)業(yè)技術(shù)人員通過控制臺導(dǎo)航軟件實現(xiàn)遙控導(dǎo)航和信息采集。太陽能是一種清潔能源，對環(huán)境無污染，針對我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)“智能、增效、精細(xì)、環(huán)?！卑l(fā)展戰(zhàn)略需求，以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、減少環(huán)境污染、實施綠色耕作為目標(biāo)，采用太陽能電池-蓄電池雙能源混合動力。因此，研究基于太陽能電池-蓄電池雙能源混合動力的農(nóng)田信息采集機器人，可為農(nóng)產(chǎn)品安全生產(chǎn)及改善生態(tài)環(huán)境服務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種新能源農(nóng)用信息采集機器人，以智能高效地采集信息，節(jié)能環(huán)保，便實施人工調(diào)控和管理。

為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種新能源農(nóng)用信息采集機器人，包括：

動力驅(qū)動底盤，所述動力驅(qū)動底盤的底部安裝有多個驅(qū)動輪和多個驅(qū)動電機，所述驅(qū)動輪由驅(qū)動電機驅(qū)動，所述動力驅(qū)動底盤的上表面設(shè)有控制箱和云臺；

所述云臺上部固接有圖像識別裝置，所述圖像識別裝置包括遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭和圖像采集攝像頭，所述控制箱內(nèi)設(shè)有控制器，遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭和圖像采集攝像頭分別與控制器電連接；

所述動力驅(qū)動底盤的上表面設(shè)有太陽能跟蹤裝置，且太陽能跟蹤裝置置于圖像識別裝置下方，所述太陽能跟蹤裝置包括太陽能電池板和舵機，所述舵機包括高度調(diào)整舵機和角度調(diào)整舵機，高度調(diào)整舵機和角度調(diào)整舵機分別用于調(diào)整太陽能電池板的高度和角度，所述太陽能電池板的四個邊的側(cè)面上分別固接有方位角傳感器，所述舵機和所述方位角傳感器分別與控制器電連接。

進一步的，所述動力驅(qū)動底盤上固接有報警裝置，所述報警裝置與控制器電連接。

進一步的，所述驅(qū)動輪設(shè)有四個，所述驅(qū)動電機設(shè)有兩個，每兩個橫向的驅(qū)動輪由一個驅(qū)動電機控制。

進一步的，所述控制箱內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與太陽能電池板電連接。

進一步的，所述控制器連接有路由模塊，所述控制器通過路由模塊與遠(yuǎn)程客戶端進行信號傳輸，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭連接在路由模塊的USB接口上。

進一步的，所述控制器電連接有多個數(shù)據(jù)采集模塊。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種新能源農(nóng)用信息采集機器人具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的農(nóng)業(yè)技術(shù)人員通過遠(yuǎn)程客戶端的導(dǎo)航軟件實現(xiàn)遙控導(dǎo)航和信息的采集，行走機構(gòu)可以由人遠(yuǎn)程操作完成指定路線，期間可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭進行監(jiān)控，行走機構(gòu)也可以通過攝像頭采集的圖像進行分析自主規(guī)劃路線，太陽能收集裝置放在可移動的信息采集機器人上，通過光傳感器檢測太陽光的亮度，從而調(diào)整太陽能電池的位置，使其始終對著陽光最強的方向，最大程度提高太陽能收集效率；當(dāng)需要采集農(nóng)作物的某種數(shù)據(jù)時,就把相應(yīng)的模塊插到小車上即可，采集到的數(shù)據(jù)可以存儲起來,當(dāng)需要時可以隨時提取出來。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的太陽能跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-動力驅(qū)動底盤；2-圖像識別裝置；3-太陽能跟蹤裝置；4-遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭；5-報警裝置；6-控制箱；7-驅(qū)動輪；8-驅(qū)動電機；9-圖像采集攝像頭；10-太陽能電池板；11-舵機；12-方位角傳感器；13-蓄電池；14-路由模塊；15-遠(yuǎn)程客戶端；16-數(shù)據(jù)采集模塊；17-云臺；18-控制器。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1-3所示，一種新能源農(nóng)用信息采集機器人，包括：

動力驅(qū)動底盤1，所述動力驅(qū)動底盤1的底部安裝有多個驅(qū)動輪7和多個驅(qū)動電機8，所述驅(qū)動輪7由驅(qū)動電機8驅(qū)動，所述動力驅(qū)動底盤1的上表面設(shè)有控制箱6和云臺17；

所述云臺17上部固接有圖像識別裝置2，所述圖像識別裝置2包括遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭4和圖像采集攝像頭9，所述控制箱6內(nèi)設(shè)有控制器18，遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭4和圖像采集攝像頭9分別與控制器18電連接；

所述動力驅(qū)動底盤1的上表面設(shè)有太陽能跟蹤裝置3，且太陽能跟蹤裝置3置于圖像識別裝置2下方，所述太陽能跟蹤裝置3包括太陽能電池板10和舵機11，所述舵機11包括高度調(diào)整舵機和角度調(diào)整舵機，高度調(diào)整舵機和角度調(diào)整舵機分別用于調(diào)整太陽能電池板10的高度和角度，所述太陽能電池板10的四個邊的側(cè)面上分別固接有方位角傳感器12，所述舵機11和所述方位角傳感器12分別與控制器18電連接。

如圖1-2所示，所述動力驅(qū)動底盤1上固接有報警裝置5，所述報警裝置5與控制器18電連接，所述驅(qū)動輪7設(shè)有四個，所述驅(qū)動電機8設(shè)有兩個，每兩個橫向的驅(qū)動輪7由一個驅(qū)動電機8控制，所述控制箱6內(nèi)設(shè)有蓄電池13，所述蓄電池13與太陽能電池板10電連接，所述控制器18連接有路由模塊14，所述控制器18通過路由模塊14與遠(yuǎn)程客戶端15進行信號傳輸，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭4連接在路由模塊14的USB接口上，所述控制器18電連接有多個數(shù)據(jù)采集模塊16。

本實施例的工作過程：在使用本機器人時，圖像采集攝像頭9會實時拍攝視頻信息，將視頻信息發(fā)送給控制器18，用以判斷周邊的環(huán)境，然后發(fā)送指定的命令驅(qū)動機器人行走，同時，遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭4連接在路由模塊14的USB接口上，路由模塊14將遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭4采集的視頻信號發(fā)送出去，遠(yuǎn)程客戶端15接收到視頻信號后通過控制軟件的界面顯示圖像，并且可以根據(jù)實際情況在遠(yuǎn)程客戶端進行遙控控制采集機器人，機器人行走的驅(qū)動力來自驅(qū)動電機8，驅(qū)動電機8通過差速控制實現(xiàn)機器人的前進、后退和轉(zhuǎn)向，本機器人設(shè)有太陽能電池板10，在陽光充足情況下進行作業(yè)時將多余的能量儲藏至蓄電池，通過多個方位角傳感器12檢測太陽光的亮度，通過角度調(diào)整舵機和高度調(diào)整舵機調(diào)整太陽能電池板10的位置，使太陽能電池板10始終對著陽光最強的方向，最大程度提高太陽能收集效率，該裝置設(shè)有的報警裝置5用于提示用戶電量不足，機器人上設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊插槽，當(dāng)需要采集某種數(shù)據(jù)時,就把相應(yīng)的模塊插到相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集模塊插槽上即可，采集到的數(shù)據(jù)可以存儲起來,當(dāng)需要時可以隨時提取出來。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。