本實(shí)用新型涉及物流運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，特別是一種AGV小車的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

AGV小車是一種能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種轉(zhuǎn)載功能的運(yùn)輸車，由于其具有自動(dòng)化程度高、安全、靈活等特點(diǎn)，是目前國內(nèi)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的最佳解決途徑之一?，F(xiàn)有的AGV小車包括車體，車體底部安裝有萬向輪或定向輪，但是AGV小車尺寸較大，成本較高，動(dòng)力不強(qiáng)勁，而且不能實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)和倒退，每次物品裝好后還的按開關(guān)鍵小車才運(yùn)動(dòng)，顯得還不是很方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種AGV小車，能夠使AGV小車實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，每次當(dāng)貨物到達(dá)規(guī)定重量小車自動(dòng)運(yùn)行，采用四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)勁。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種AGV小車，包括外殼、車輪、磁導(dǎo)航、四輪驅(qū)動(dòng)器、控制器、力傳感器和超聲波傳感器，所述四輪驅(qū)動(dòng)器兩側(cè)安裝有車輪，四輪驅(qū)動(dòng)器下面兩端安裝有磁導(dǎo)航，四輪驅(qū)動(dòng)器下面中部安裝有蓄電池，四輪驅(qū)動(dòng)器上面安裝有控制器與力傳感器，力傳感器數(shù)量為2個(gè)，力傳感器分別位于控制器左右兩旁，四輪驅(qū)動(dòng)器外側(cè)與外殼相連接；所述外殼前面依次安裝有工作指示燈、喇叭罩、急停按鈕、光電開關(guān)、開關(guān)和超聲波傳感器，所述外殼后面依次安裝有工作指示燈、喇叭罩、急停按鈕、光電開關(guān)和超聲波傳感器，所述喇叭罩后面安裝有喇叭，外殼的一側(cè)設(shè)有USB接口和充電接 口。

作為優(yōu)選，所述車輪的數(shù)量為4個(gè)，磁導(dǎo)航的數(shù)量為2個(gè)，所述光電開關(guān)在外殼一面呈對角線分布，光電開關(guān)的數(shù)量為4個(gè)。

作為優(yōu)選，所述控制器分別與工作指示燈、急停按鈕、光電開關(guān)、開關(guān)、超聲波傳感器、力傳感器，蓄電池，四輪驅(qū)動(dòng)器和喇叭通過導(dǎo)線相連接。

作為優(yōu)選，所述工作指示燈有三種顏色：紅色、黃色和綠色。

作為優(yōu)選，所述控制器頂面與外殼留有間隙。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過將AGV小車驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)成四輪驅(qū)動(dòng)器，小車動(dòng)力強(qiáng)勁；外殼前后兩側(cè)設(shè)有工作指示燈、喇叭罩、急停按鈕、光電開關(guān)和超聲波傳感器，方便人們觀察運(yùn)行狀態(tài)，再發(fā)現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)的下急停按鈕，超聲波傳感器用來檢測軌道上是否有障礙物，喇叭罩后面喇叭運(yùn)來報(bào)警，光電開關(guān)5當(dāng)接近障礙物時(shí)用來停止AVG小車的運(yùn)行；四輪驅(qū)動(dòng)器上面安裝有力傳感器，這樣可以檢測物品重量，當(dāng)重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)小車自動(dòng)行走；外殼的一側(cè)設(shè)有USB接口，方便對控制器內(nèi)的程序修改。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種AGV小車的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型一種AGV小車的俯視剖面圖；

圖3是本實(shí)用新型一種AGV小車的立體示意圖。

圖中：1-外殼、2-工作指示燈、3-喇叭罩、4-急停按鈕、5-光電開關(guān)、6-車輪、7-磁導(dǎo)航、8-四輪驅(qū)動(dòng)器、9-控制器、10-力傳感器、11-開關(guān)、12-喇叭、13-超聲波傳感器、14-USB接口、15-蓄電池、16-充電接口。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型，包括外殼1、車輪6、磁導(dǎo)航7、四輪 驅(qū)動(dòng)器8、控制器9、力傳感器10和超聲波傳感器13，所述四輪驅(qū)動(dòng)器8兩側(cè)安裝有車輪6，四輪驅(qū)動(dòng)器8下面兩端安裝有磁導(dǎo)航7，四輪驅(qū)動(dòng)器8下面中部安裝有蓄電池15，四輪驅(qū)動(dòng)器8上面安裝有控制器9與力傳感器10，力傳感器10數(shù)量為2個(gè)，力傳感器10分別位于控制器9左右兩旁，四輪驅(qū)動(dòng)器8外側(cè)與外殼1相連接；所述外殼1前面依次安裝有工作指示燈2、喇叭罩3、急停按鈕4、光電開關(guān)5、開關(guān)11和超聲波傳感器13，所述外殼1后面依次安裝有工作指示燈2、喇叭罩3、急停按鈕4、光電開關(guān)5和超聲波傳感器13，所述喇叭罩3后面安裝有喇叭12，外殼1的一側(cè)設(shè)有USB接口14和充電接口16；所述車輪6的數(shù)量為4個(gè)，磁導(dǎo)航7的數(shù)量為2個(gè)，所述光電開關(guān)5在外殼一面呈對角線分布，光電開關(guān)5的數(shù)量為4個(gè)；所述控制器9分別與工作指示燈2、急停按鈕4、光電開關(guān)5、開關(guān)11、超聲波傳感器13、力傳感器10，蓄電池15，四輪驅(qū)動(dòng)器8和喇叭12通過導(dǎo)線相連接；所述工作指示燈2有三種顏色：紅色、黃色和綠色；所述控制器9頂面與外殼1留有間隙。

本實(shí)用新型工作過程：

本實(shí)用新型一種AGV小車在工作過程中，將AGV小車放置在磁道上，打開開關(guān)11，工作指示燈2亮起，正常運(yùn)行狀態(tài)下為綠色，等待狀態(tài)為黃色，故障狀態(tài)是為紅色，工作指示燈2為黃色是將物品往AGV小車上放，當(dāng)物品重量到達(dá)控制器9設(shè)定值，工作指示燈2變成綠色，AGV小車開始按設(shè)定軌道進(jìn)行行走，行走過程中，超聲波傳感器13不斷向前方發(fā)送超聲波，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，喇叭12邊發(fā)出警報(bào)，AGV小車?yán)^續(xù)行走，如果障礙物移開則AGV小車保持行走，如果障礙物沒有移開，AGV小車前面光電開關(guān)5檢測到障礙物時(shí)便停止行走，直到移開障礙物，AGV小車再繼續(xù)行走，需要改變程序時(shí)，可以通過USB接口14與電腦連接來修改控制器9內(nèi)的程序，需要充電時(shí)可以通過充電接口16對蓄電池 15進(jìn)行充電。

本實(shí)用新型通過將AGV小車驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)成四輪驅(qū)動(dòng)器8，小車動(dòng)力強(qiáng)勁；外殼1前后兩側(cè)設(shè)有工作指示燈2、喇叭罩3、急停按鈕4、光電開關(guān)5和超聲波傳感器13，方便人們觀察運(yùn)行狀態(tài)，再發(fā)現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)的下急停按鈕4，超聲波傳感器13用來檢測軌道上是否有障礙物，喇叭罩3后面喇叭12運(yùn)來報(bào)警，光電開關(guān)5當(dāng)接近障礙物時(shí)用來停止AVG小車的運(yùn)行；四輪驅(qū)動(dòng)器8上面安裝有力傳感器10，這樣可以檢測物品重量，當(dāng)重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)小車自動(dòng)行走；外殼的一側(cè)設(shè)有USB接口14，方便對控制器9內(nèi)的程序修改。

上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的說明，不是對本實(shí)用新型的限定，任何對本實(shí)用新型簡單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。