技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于伺服控制技術(shù)。涉及一種并聯(lián)舵機(jī)脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號的確定方法。其特征在于，確定并聯(lián)舵機(jī)脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號的步驟如下：定義；計(jì)算控制指令Δ；判斷計(jì)算階段邏輯符號MARK是否為真；脈寬調(diào)制信號輸出Vout賦值；計(jì)算當(dāng)前拍控制拍的積分算子Un；階段邏輯符號MARK賦值；脈寬調(diào)制信號輸出Vout賦值；計(jì)算階段邏輯符號MARK賦值。本發(fā)明提出了一種并聯(lián)舵機(jī)脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號的確定方法，省略了硬件電路，減小了體積，減輕了重量，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：莫?jiǎng)俨?王磊;王珂;李超;祁劍雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘭州飛行控制有限責(zé)任公司
文檔號碼：201611051612
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.03.15