本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于機(jī)器人的汽車維修方法。

背景技術(shù)：

汽車結(jié)構(gòu)日益繁瑣，其故障診斷也變得越來越困難。汽車的狀況和安全性是每個(gè)人關(guān)心的大事，越來越多的汽車愛好者更注重對(duì)車輛本身的保養(yǎng)和日常維護(hù)，從而通過對(duì)汽車的故障信息實(shí)時(shí)進(jìn)行把握。由于汽車擁有者專業(yè)儲(chǔ)備與技術(shù)問題，不能直接對(duì)汽車進(jìn)行直接準(zhǔn)確的診斷與維修，汽車修理廠和4S店成為汽車維修的最后選擇，但其成本高、安全性差、可靠性差，成為人們心中難以消除的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種基于機(jī)器人的汽車維修方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，可對(duì)汽車故障進(jìn)行診斷并提供可靠的維修方法，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性、安全性和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于機(jī)器人的汽車維修方法，其特征在于，所述方法具體包括：步驟(1)：將汽車電控單元與機(jī)器人診斷模塊相連接，按下電源開關(guān)，對(duì)汽車進(jìn)行故障問題診斷；步驟(2)：機(jī)器人診斷模塊得出問題信息，并傳輸至機(jī)器人處理器進(jìn)行處理；步驟(3)：機(jī)器人處理器將處理后問題信息發(fā)送至機(jī)器人資源管理模塊：a：資源管理模塊將問題信息發(fā)送至常規(guī)資源管理模塊，常規(guī)資源管理模塊對(duì)問題信息進(jìn)行查詢與匹配；b：若查詢到與問題信息相匹配的解決方案，則常規(guī)資源管理模塊將解決方案發(fā)送到顯示屏顯示；c：若未查詢到與問題信息相匹配的解決方案，資源管理模塊將問題信息發(fā)送至專家資源管理模塊進(jìn)行查詢與匹配；d：專家資源管理模塊將解決方案發(fā)送至顯示屏顯示。

進(jìn)一步地，步驟(1)中所述機(jī)器人診斷模塊包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、通訊模塊和電源模塊，微處理器通過UART接口與所述通訊模塊通訊，微處理器通過SPI總線向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器傳輸數(shù)據(jù)，電源模塊向微處理器提供電源。

進(jìn)一步地，步驟(1)中所述汽車電控單元與所述機(jī)器人診斷模塊通過有線或者無線模式進(jìn)行信息通訊。

進(jìn)一步地，步驟(2)中所述機(jī)器人處理器包括解碼器、譯碼器、存儲(chǔ)器和算數(shù)器，解碼器將所述機(jī)器人診斷模塊得出的問題信息進(jìn)行破解，并通過譯碼器轉(zhuǎn)換為所述資源管理模塊可以識(shí)別的語言文字。

進(jìn)一步地，步驟(3)中所述資源管理模塊包括常規(guī)資源管理模塊和專家資源管理模塊。

進(jìn)一步地，所述專家資源管理模塊包括搜索單元、解析單元和組合單元。

進(jìn)一步地，所述解析單元包括單片機(jī)，單片機(jī)將所述搜索單元搜集的相關(guān)信息進(jìn)行選擇判斷，傳輸至所述組合單元。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的一種基于機(jī)器人的汽車維修方法，所述方法具體包括：步驟(1)：將汽車電控單元與機(jī)器人診斷模塊相連接，按下電源開關(guān)，對(duì)汽車進(jìn)行故障問題診斷；步驟(2)：機(jī)器人診斷模塊得出問題信息，并傳輸至機(jī)器人處理器進(jìn)行處理；步驟(3)：機(jī)器人處理器將處理后問題信息發(fā)送至機(jī)器人資源管理模塊：a：資源管理模塊將問題信息發(fā)送至常規(guī)資源管理模塊，常規(guī)資源管理模塊對(duì)問題信息進(jìn)行查詢與匹配；b：若查詢到與問題信息相匹配的解決方案，則常規(guī)資源管理模塊將解決方案發(fā)送到顯示屏顯示；c：若未查詢到與問題信息相匹配的解決方案，資源管理模塊將問題信息發(fā)送至專家資源管理模塊進(jìn)行查詢與匹配；d：專家資源管理模塊將解決方案發(fā)送至顯示屏顯示。以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性、安全性和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

一種基于機(jī)器人的汽車維修方法，其特征在于，所述方法具體包括：步驟(1)：將汽車電控單元與機(jī)器人診斷模塊相連接，按下電源開關(guān)，對(duì)汽車進(jìn)行故障問題診斷；步驟(2)：機(jī)器人診斷模塊得出問題信息，并傳輸至機(jī)器人處理器進(jìn)行處理；步驟(3)：機(jī)器人處理器將處理后問題信息發(fā)送至機(jī)器人資源管理模塊：a：資源管理模塊將問題信息發(fā)送至常規(guī)資源管理模塊，常規(guī)資源管理模塊對(duì)問題信息進(jìn)行查詢與匹配；b：若查詢到與問題信息相匹配的解決方案，則常規(guī)資源管理模塊將解決方案發(fā)送到顯示屏顯示；c：若未查詢到與問題信息相匹配的解決方案，資源管理模塊將問題信息發(fā)送至專家資源管理模塊進(jìn)行查詢與匹配；d：專家資源管理模塊將解決方案發(fā)送至顯示屏顯示。

步驟(1)中所述機(jī)器人診斷模塊包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、通訊模塊和電源模塊，微處理器通過UART接口與所述通訊模塊通訊，微處理器通過SPI總線向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器傳輸數(shù)據(jù)，電源模塊向微處理器提供電源。步驟(1)中所述汽車電控單元與所述機(jī)器人診斷模塊通過有線或者無線模式進(jìn)行信息通訊。

步驟(2)中所述機(jī)器人處理器包括解碼器、譯碼器、存儲(chǔ)器和算數(shù)器，解碼器將所述機(jī)器人診斷模塊得出的問題信息進(jìn)行破解，并通過譯碼器轉(zhuǎn)換為所述資源管理模塊可以識(shí)別的語言文字。

步驟(3)中所述資源管理模塊包括常規(guī)資源管理模塊和專家資源管理模塊。專家資源管理模塊包括搜索單元、解析單元和組合單元。解析單元包括單片機(jī)，單片機(jī)將所述搜索單元搜集的相關(guān)信息進(jìn)行選擇判斷，傳輸至所述組合單元。

本發(fā)明的一種基于機(jī)器人的汽車維修方法，所述方法具體包括：步驟(1)：將汽車電控單元與機(jī)器人診斷模塊相連接，按下電源開關(guān)，對(duì)汽車進(jìn)行故障問題診斷；步驟(2)：機(jī)器人診斷模塊得出問題信息，并傳輸至機(jī)器人處理器進(jìn)行處理；步驟(3)：機(jī)器人處理器將處理后問題信息發(fā)送至機(jī)器人資源管理模塊：a：資源管理模塊將問題信息發(fā)送至常規(guī)資源管理模塊，常規(guī)資源管理模塊對(duì)問題信息進(jìn)行查詢與匹配；b：若查詢到與問題信息相匹配的解決方案，則常規(guī)資源管理模塊將解決方案發(fā)送到顯示屏顯示；c：若未查詢到與問題信息相匹配的解決方案，資源管理模塊將問題信息發(fā)送至專家資源管理模塊進(jìn)行查詢與匹配；d：專家資源管理模塊將解決方案發(fā)送至顯示屏顯示。以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性、安全性和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍。