技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種考慮狀態(tài)約束的液壓系統(tǒng)自適應(yīng)控制方法，包括以下步驟：步驟1，建立雙出桿液壓缸位置伺服系統(tǒng)模型；步驟2，設(shè)計考慮狀態(tài)約束的液壓系統(tǒng)自適應(yīng)控制器；步驟3，調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)使其滿足控制性能指標(biāo)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱忠領(lǐng);徐張寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號碼：201610721254
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.24
技術(shù)公布日：2016.11.16