本發(fā)明屬于工程機械領域，具體地說，尤其涉及一種差異化裝載機轉斗聯(lián)和輔助聯(lián)復合控制液壓系統(tǒng)。

背景技術：

差異化裝載機又稱為多功能裝載機，不但能夠實現(xiàn)裝載機鏟掘、裝載、轉運的功能，而且通過更換附具利用多路閥的輔助聯(lián)拓展實現(xiàn)夾木、抓草、抓管、抱草、二次高卸等功能。目前，從差異化裝載機的機型主要是夾木叉和抓草叉，以夾木叉為例分析其存在的問題。先導操縱夾木叉根據(jù)多路閥的轉斗聯(lián)和輔助聯(lián)內(nèi)部油路連接分為串聯(lián)式和并聯(lián)式。

先導操縱夾木叉采用串聯(lián)液壓系統(tǒng)，是輔助聯(lián)進油和轉斗聯(lián)進油采用串聯(lián)結構，不能實現(xiàn)同時動作，輔助聯(lián)優(yōu)先于轉斗聯(lián)。在如圖1所示工況ⅰ(地面位置進行下叉收叉和上叉合叉復合動作)作業(yè)時，同時操縱輔助聯(lián)和轉斗聯(lián)時候，輔助聯(lián)控制夾木叉油缸優(yōu)先得到高壓油，夾木叉進行合叉，實現(xiàn)單獨動作，只有在輔助聯(lián)不動作時，高壓油才能進入轉斗聯(lián)，轉斗聯(lián)控制轉斗缸實現(xiàn)夾木叉的下叉收叉，不能實現(xiàn)復合動作；在如圖2所示工況ⅱ(高位進行下叉卸料和上叉開叉復合動作)作業(yè)時，同時操縱輔助聯(lián)和轉斗聯(lián)時候，輔助聯(lián)油缸優(yōu)先動作，進行上叉的開叉，轉斗聯(lián)在重力作用下，快速下落，實現(xiàn)了轉斗聯(lián)的下叉卸料，實現(xiàn)了不受控制的復合動作。

先導操縱夾木叉采用并聯(lián)液壓系統(tǒng)，是輔助聯(lián)進油和轉斗聯(lián)進油采用并聯(lián)結構，當負載差別小的時候，轉斗油缸和夾木叉油缸可以實現(xiàn)復合動作；當負載差別很大時候，負載載荷較小的油缸優(yōu)先動作，負載載荷較大的油缸不動或動作較慢。在工況ⅰ作業(yè)時，同時操縱輔助聯(lián)和轉斗聯(lián)時候，由于負載差別較小，轉斗油缸的下叉收叉和輔助聯(lián)油缸上叉合叉，可以實現(xiàn)復合動作。而在工況ⅱ作業(yè)時，由于負載載荷差別較大，當同時操縱輔助聯(lián)和轉斗聯(lián)時候，由于轉斗聯(lián)油缸在叉子和物料重力作用下，不需要高壓油就能實現(xiàn)下叉卸料，導致系統(tǒng)壓力低，而輔助聯(lián)油缸上叉開叉需要高壓油，導致上叉開叉無力或是緩慢，所以不能完全實現(xiàn)復合動作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種差異化裝載機轉斗聯(lián)和輔助聯(lián)復合控制液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)實現(xiàn)了轉斗聯(lián)油缸和夾木叉油缸的復合動作，提高了整機的工作效率和操控性，降低了工人的勞動強度。

所述的差異化裝載機轉斗聯(lián)和輔助聯(lián)復合控制液壓系統(tǒng)，包括轉斗聯(lián)控制先導手柄和輔助聯(lián)控制先導手柄，轉斗聯(lián)控制先導手柄通過轉斗聯(lián)多路閥與轉斗油缸連接，輔助聯(lián)控制先導手柄通過輔助聯(lián)多路閥與叉子油缸連接，還包括優(yōu)先動作控制閥，轉斗聯(lián)控制先導手柄和輔助聯(lián)控制先導手柄分別通過優(yōu)先動作控制閥控制轉斗聯(lián)多路閥和輔助聯(lián)多路閥。

進一步的，所述優(yōu)先動作控制閥包括順序閥和減壓閥，順序閥和減壓閥之間設有單向閥a和單向閥b。

進一步的，所述優(yōu)先動作控制閥內(nèi)設有節(jié)流孔。

進一步的，還包括動臂控制手柄，動臂控制手柄通過動臂多路閥與動臂油缸連接。

進一步的，所述優(yōu)先動作控制閥為多路閥。

進一步的，差異化裝載機轉斗聯(lián)和輔助聯(lián)復合控制液壓系統(tǒng)還包括補油閥，補油閥與轉斗聯(lián)多路閥連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過增設優(yōu)先動作控制閥，使裝載機無論是在輔助聯(lián)油缸收叉還是開叉時，都能與轉斗聯(lián)進行復合動作，減少開叉或合叉的等待時間，提高了工作效率；

2、提高了整機系統(tǒng)操控性，解決了原液壓系統(tǒng)存在單獨動作,不能完全進行復合動作，操作連貫性差的問題，提高了夾木叉裝載機的操控性，大大降低了操縱強度；

3、降低了管理成本和庫存，液壓管路的通用，降低了整機的研發(fā)成本和管路成本；

4、降低了裝配勞動強度，對操作工人來說，系統(tǒng)的通用化程度越高，使得操作越簡單化，明顯降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為工況ⅰ的結構示意圖；

圖2為工況ⅱ的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)原理簡圖；

圖4為優(yōu)先動作控制閥的結構示意圖。

圖中，1、轉斗聯(lián)控制先導手柄；2、輔助聯(lián)控制先導手柄；3、輔助聯(lián)多路閥；4、轉斗聯(lián)多路閥；5、叉子油缸；6、轉斗油缸；7、單向閥a；8、減壓閥；9、節(jié)流孔；10、單向閥b；11、順序閥；12、優(yōu)先動作控制閥；13、動臂控制手柄；14、動臂多路閥；15、動臂油缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖3所示，差異化裝載機轉斗聯(lián)和輔助聯(lián)復合控制液壓系統(tǒng)，包括轉斗聯(lián)控制先導手柄1、輔助聯(lián)控制先導手柄2和動臂控制手柄13，動臂控制手柄13通過動臂多路閥14與動臂油缸15連接，轉斗聯(lián)控制先導手柄1通過轉斗聯(lián)多路閥4與轉斗油缸6連接，補油閥與轉斗聯(lián)多路閥4連接，輔助聯(lián)控制先導手柄2通過輔助聯(lián)多路閥3與叉子油缸5連接，還包括優(yōu)先動作控制閥12，轉斗聯(lián)控制先導手柄1和輔助聯(lián)控制先導手柄2分別通過優(yōu)先動作控制閥12控制轉斗聯(lián)多路閥4和輔助聯(lián)多路閥3；所述優(yōu)先動作控制閥12包括順序閥11和減壓閥8，順序閥11和減壓閥8之間設有單向閥a7和單向閥b10；所述優(yōu)先動作控制閥12內(nèi)設有節(jié)流孔9；優(yōu)先動作控制閥12為多路閥。

如圖1所示的工況ⅰ，當差異化裝載機在地面進行叉裝物料時，需要進行轉斗聯(lián)的下叉收叉和輔助聯(lián)的上叉合叉，此時，優(yōu)先動作控制閥12不工作。轉斗聯(lián)和輔助聯(lián)為并聯(lián)液壓系統(tǒng)，叉子地面放平，上叉開啟，開始進行夾料，當料快滿時候，轉斗聯(lián)收斗和輔助聯(lián)收叉進行復合動作，實現(xiàn)很連貫的復合動作。

如圖2所示的工況ⅱ，當差異化裝載機在最高位置進行卸料時，需要進行轉斗聯(lián)的下叉卸料和輔助聯(lián)的上叉開叉。由于負載差別很大，需要通過優(yōu)先動作控制閥12實現(xiàn)輔助聯(lián)油缸和轉斗聯(lián)油缸的復合動作。具體過程是：當同時操縱轉斗聯(lián)控制先導手柄1和輔助聯(lián)控制先導手柄2時，輔助聯(lián)控制先導手柄2的控制開叉先導油壓作用于順序閥11，使其閥芯向左移動，使轉斗聯(lián)控制先導手柄1的先導油壓到減壓閥8進行減壓控制，單向閥a7和單向閥b10使進油進行減壓后，回油不受影響，節(jié)流孔9使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定的減壓效果，減壓后壓力使轉斗聯(lián)多路閥4閥芯打開一定的開度，鏟斗在負載作用下，小腔通過補油閥進行補油，大腔回油，完成向下運動；而泵提供的流量用于輔助聯(lián)多路閥3，完成輔助聯(lián)的開叉動作，從而實現(xiàn)了卸荷的復合動作。優(yōu)先動作控制閥12和補油閥，能在保證工況ⅰ和工況ⅱ系統(tǒng)不吸空前提下，更好的完成轉斗聯(lián)和輔助聯(lián)的復合動作。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種差異化裝載機轉斗聯(lián)和輔助聯(lián)復合控制液壓系統(tǒng)，其屬于工程機械領域。它主要包括轉斗聯(lián)控制先導手柄和輔助聯(lián)控制先導手柄，轉斗聯(lián)控制先導手柄通過轉斗聯(lián)多路閥與轉斗油缸連接，輔助聯(lián)控制先導手柄通過輔助聯(lián)多路閥與叉子油缸連接，還包括優(yōu)先動作控制閥，轉斗聯(lián)控制先導手柄和輔助聯(lián)控制先導手柄分別通過優(yōu)先動作控制閥控制轉斗聯(lián)多路閥和輔助聯(lián)多路閥。本發(fā)明實現(xiàn)了轉斗聯(lián)油缸和夾木叉油缸的復合動作，提高了整機的工作效率和操控性，降低了工人的勞動強度。本發(fā)明主要用于差異化裝載機。

技術研發(fā)人員：遲峰;王永;董立隊;王凱;朱博;楊希嶺;荊玉濤
受保護的技術使用者：山東臨工工程機械有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.18
技術公布日：2017.10.24