本發(fā)明是有關于一種氣動扭力工具的扭力控制方法及其控制系統(tǒng)，特別是針對沖擊式或脈沖式的氣動扭力工具，利用一扭力傳感器ttd(torquetransducer)與一震動傳感器bd(bpmdetector)在校驗時同步建立起來的氣壓與輸出扭力與震動值的對應關系曲線，以達到精確控制目標扭力的扭力控制方法及其控制系統(tǒng)。
背景技術：
本申請發(fā)明人先前已提出專利申請“扭力控制方法及其扭力控制裝置”(申請?zhí)枮?01410371437.6)，其可使氣動扭力工具精確地達到扭力控制的目的。然而，本申請發(fā)明人根據(jù)多年來從事扭力控制產(chǎn)品的經(jīng)驗，仍不斷地追求扭力控制產(chǎn)品的改善，本申請發(fā)明人認為上述專利申請，仍可采用其他的裝置與方法以達到更精確的扭力控制，且可大幅改善用戶使用上的彈性與便利性。本發(fā)明的發(fā)明人思索使用前述專利申請使用的扭力傳感器，雖可精確的達到扭力控制的目的，但制造成本高昂，尤其是應用于沖擊式的氣動扭力工具，因承受劇烈的沖擊震動，也有著使用壽命的問題，再者，因必需裝設在扭力工具的出力端，經(jīng)常因操作空間的限制，而無法使用，造成極大不便。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種應用于氣動扭力工具的扭力控制方法及其扭力控制系統(tǒng)，尤其是沖擊式的氣動扭力工具的扭力控制，以期進一步改善增進前述專利申請的扭力控制的精確度及克服前述專利申請，使用時受到操作空間限制而無法使用扭力傳感器的問題，以增進作業(yè)上的彈性與便利性。
根據(jù)本發(fā)明的目的，提供一種扭力控制方法，尤其是應用于沖擊式的氣動扭力工具的鎖固作業(yè)。扭力控制方法包含下列步驟：設置一震動傳感器至沖擊式的氣動扭力工具上；自氣壓系統(tǒng)連接氣壓管路至扭力控制裝置，以輸 出穩(wěn)定的工作氣壓至沖擊式的氣動扭力工具，且在鎖固作業(yè)的起始至結束過程中，監(jiān)控工作氣壓是否在預設的允許變異范圍內(nèi)；在鎖固前，針對使用的緊固件與待鎖固件，利用一扭力傳感器先進行輸出扭力的校驗作業(yè)，依據(jù)氣動扭力工具可正常操作的第一工作氣壓及對應的第一扭矩值與第二工作氣壓及對應的第二扭矩值建立一氣壓與扭矩的對應關系曲線；其中第一工作氣壓不等于第二工作氣壓；同時，依據(jù)對應于以第一工作氣壓驅動氣動扭力工具時感測的第一震動頻率值及對應于第二工作氣壓驅動氣動扭力工具時感測的第二震動頻率值，以建立一氣壓與震動頻率值的對應關系曲線；輸入介于第一扭矩值與第二扭矩值之間的任一目標扭矩值，依據(jù)氣壓與扭矩的對應關系曲線，以得到對應的工作氣壓，并以該工作氣壓驅動氣動扭力工具以進行鎖固作業(yè)；同時，依據(jù)氣壓與震動頻率的對應關系曲線，判斷以該工作氣壓驅動氣動扭力工具進行鎖固作業(yè)時，震動傳感器感測到的震動頻率值是否符合目標扭矩值。如此，以三種參數(shù)來進行沖擊式的氣動扭力工具輸出扭力的控制，使結果更精確可靠。
操作時，氣動沖擊式扭力工具可于上述兩條對應關系曲線建立完成后，移除扭力傳感器，并僅借著貼附于氣動沖擊式扭力工具上的震動傳感器感測到的震動頻率值與儲存于扭力控制裝置的兩條對應關系曲線，僅依工作震動頻率值以及氣壓與震動頻率值的對應關系曲線，就可在鎖緊作業(yè)起始全部過程，做閉回路的監(jiān)控，根據(jù)感測到的震動值，判斷鎖固結果是否與目標扭矩值相符。
較佳地，該扭力控制方法可包含下列步驟；利用裝設有震動傳感器的氣動沖擊式扭力工具，在鎖固前，針對使用的緊固件與待鎖固件，利用一扭力傳感器先進行輸出扭力的校驗作業(yè)。通過扭力控制裝置內(nèi)的微處理器以程式控一氣壓自動調壓裝置，設定該鎖固作業(yè)所需時間，將第二工作氣壓逐步提升至第一工作氣壓或將第一工作氣壓逐步調降至第二工作氣壓，在校驗過程中，同時記錄氣壓與扭矩以及氣壓與震動頻率的感測值，以分別建立相互對應的關系曲線并儲存于扭力控制裝置內(nèi)，使設定的過程更為簡便。
依據(jù)上述儲存于扭力控制裝置的氣壓與扭力以及震動值，經(jīng)校驗后所建立的關系曲線，于操作時亦可視需要加上鎖固作業(yè)所需時間或依扭力傳感器偵測到的緊固件鎖至貼到工作面時開始算起的旋轉角度等參數(shù)，通過扭力控 制裝置做更精密的扭力控制。
較佳地，該方法更可包含下列步驟：以對應目標扭矩值的工作氣壓驅動氣動扭力工具，以進行鎖固；依據(jù)一扭力傳感器感測到的應變值判斷是否已達目標扭矩值，以判定該鎖固作業(yè)合格與否。
較佳地，該方法更可包含下列步驟：以對應目標扭矩值的工作氣壓驅動氣動扭力工具，以進行鎖固；只依據(jù)一扭力傳感器感測到的應變值來判斷是否已達目標扭矩值，且根據(jù)設定的程控扭力控制裝置內(nèi)的氣壓自動調節(jié)裝置，在可調范圍內(nèi)將氣壓逐步調高直到鎖至目標扭矩值時，切斷供氣。如經(jīng)自動調壓仍無法達到目標扭矩值時，則以聲音或燈光提出警示，同時以文字或符號顯示不合格。
較佳地，在進行鎖固作業(yè)時，該方法更可包含下列步驟；根據(jù)該鎖固作業(yè)全程所需的時間；以及依據(jù)一扭力傳感器感測到的扭力感測值與震動傳感器感測的震動值判斷；該鎖緊作業(yè)達到目標扭矩值時，是否是在預定的鎖固時間以及對應的感測震動值范圍內(nèi)，以判定該鎖固作業(yè)合格與否。
較佳地，氣動扭力工具可利用一扭力傳感器及其內(nèi)建的一角度傳感器，該方法更可包含下列步驟：利用扭力傳感器感測扭力應變值，且當感測到緊固件貼面的扭力應變值時，角度傳感器開始計算旋轉角度且判斷；該鎖緊作業(yè)是否是在達到目標扭矩值時，同時達到預定的鎖固角度范圍內(nèi)，以判定該鎖固作業(yè)合格與否。
較佳地，氣動扭力工具可利用一扭力傳感器及其內(nèi)建的一角度傳感器，該方法更可包含下列步驟：根據(jù)該鎖固作業(yè)全程所需的時間；利用扭力傳感器感測扭力應變值，且當感測到緊固件貼面的扭力應變值時，角度傳感器開始計算旋轉角度；且判斷該鎖緊作業(yè)在達到目標扭矩值時，鎖固時間與鎖固角度是否在預定的范圍內(nèi)，以判定該鎖固作業(yè)合格與否。
本發(fā)明的扭力控制方法依據(jù)默認的鎖固作業(yè)全程所需的時間、目標扭矩值、震動感測值、緊固件貼面后的旋轉角度等的組合運用，且可視氣動扭力工具的型式、特性，諸如：離合器式、行星齒輪減速靜力式(torquemultiplier)、油壓脈沖式或沖擊式以及各種鎖固作業(yè)的規(guī)范；諸如：扭力模式、時間+扭力模式、角度+扭力模式或時間+扭力+角度模式等，都可依程序設定控制參數(shù)、參數(shù)判定的優(yōu)先級與控制的精度范圍等，使應用范圍更廣、扭控精度與 可靠度更得以提高。
根據(jù)本發(fā)明的目的，提供一種扭力控制系統(tǒng)，其連接一氣壓供氣系統(tǒng)、一扭力控制裝置、一氣動扭力工具與一扭力傳感器。震動傳感器設置在氣動扭力工具上。扭力傳感器則彈性裝設在氣動扭力工具出力端的軸線。扭力控制裝置包含：進氣壓力監(jiān)控模塊、氣壓調節(jié)模塊、電磁閥、記憶單元及微處理器。進氣壓力監(jiān)控模塊控制從氣壓系統(tǒng)進入扭力控制裝置的空氣壓力，同時在進氣超出扭力控制裝置設定的氣壓壓力上限時提出警示。氣壓調節(jié)模塊調節(jié)輸出至氣動扭力工具的一工作氣壓，氣壓調節(jié)模塊根據(jù)程序設定的指令以自動或手動方式調整工作氣壓的高低；電磁閥開啟或切斷輸出至氣動扭力工具之氣壓源；記憶單元儲存各控制參數(shù)以及正式鎖固作業(yè)前該氣動扭力工具在可穩(wěn)定工作的氣壓范圍內(nèi)，對同一規(guī)格、類型的緊固件與待鎖固件分別以第一工作氣壓與第二工作氣壓驅動扭力傳感器以校驗取得分別對應的第一扭矩值與第二扭矩值，以及震動傳感器感測到的對應的第一震動頻率值與第二震動頻率值，其中第一工作氣壓不等于第二工作氣壓；微處理器依據(jù)第一工作氣壓、第二工作氣壓、第一扭矩值與第二扭矩值，建立一氣壓與扭矩的對應關系曲線，且依據(jù)第一工作氣壓與第二工作氣壓以及對應的第一震動頻率值與第二震動頻率值，建立一氣壓與震動頻率的對應關系曲線。
其中，在正式進行鎖固作業(yè)時，在第一扭矩值與第二扭矩值范圍內(nèi)輸入一目標扭矩值，微處理器在氣壓與扭矩的對應關系曲線上取得對應該目標扭矩值的工作氣壓，微處理器再依據(jù)該工作氣壓來驅動氣動扭力工具以進行鎖固作業(yè)。且微處理器依震動傳感器感測的工作震動頻率值及氣壓與震動頻率的對應關系曲線，判斷以該工作氣壓驅動氣動扭力工具進行鎖固作業(yè)時，對應的震動頻率值是否與目標扭矩值相符。
較佳地，扭力控制裝置更可包含一輸入模塊，其可具有一自動設定鈕；在鎖固作業(yè)前，先進行輸出扭力的校驗作業(yè)時，當自動設定鈕被觸發(fā)后，微處理器以默認程序自動將氣壓由第二工作氣壓逐步調升至第一工作氣壓，或由第一工作氣壓逐步調降至第二工作氣壓，以建立氣壓與扭矩的對應關系曲線以及氣壓與震動頻率的對應關系曲線，同時全程予以記錄在記憶單元內(nèi)。
較佳地，更可另設一套顯示模塊、警示模塊及輸出入模塊在內(nèi)建有電源模塊與簡易微處理器的便攜式電子裝置或穿戴式電子裝置，以方便作業(yè)。
較佳地，在進行鎖固作業(yè)時，以微處理器控制電磁閥輸出工作氣壓至氣動扭力工具，微處理器判斷扭力傳感器感測到的應變值已達目標扭矩值時，判斷完成鎖固合格并切斷氣源。
較佳地，在進行鎖固作業(yè)時，微處理器根據(jù)該鎖固作業(yè)所需的時間，在扭力傳感器感測到的應變值已達目標扭矩值時，根據(jù)鎖固時間是否在預定的鎖固時間范圍內(nèi)，以判斷鎖固作業(yè)合格與否。
較佳地，氣動扭力工具可利用扭力傳感器及其內(nèi)建的角度傳感器；在進行鎖固作業(yè)時，扭力傳感器感測到緊固件鎖至貼面的扭力應變值時，角度傳感器開始計算旋轉角度，當扭力應變值達到該目標扭矩值時，微處理器根據(jù)鎖固角度是否在預定的鎖固角度范圍內(nèi)，來判斷該鎖固作業(yè)合格與否。
較佳地，在進行鎖固作業(yè)時，如因作業(yè)空間限制而需移除扭力傳感器的情況下，微處理器僅根據(jù)感測的震動值以及經(jīng)校驗建立的氣壓與扭力及震動值的關系曲線，仍可做閉回路的控制，在達到目標扭矩值時，比較對應的震動值，以判定鎖固作業(yè)合格與否。
本發(fā)明的扭力控制方法及其扭力控制系統(tǒng)，其可具有一或多個下述的優(yōu)點：
(1)本發(fā)明的扭力控制方法及其扭力控制系統(tǒng)，除了利用經(jīng)校驗建立的氣壓與扭矩的對應關系曲線，以獲得對應于目標扭力的工作氣壓來進行鎖固作業(yè)外，更進一步利用震動傳感器，校驗扭力時同步建立氣壓與震動頻率的對應關系曲線，并于達到目標扭矩值時，比較對應的震動值，以判定鎖固作業(yè)合格與否。由此一參數(shù)可有效的增進扭矩控制的精確度，更得以在因作業(yè)空間限制而需移除扭力傳感器的作業(yè)情況下，仍可僅根據(jù)感測的震動值以及經(jīng)校驗建立的氣壓與扭力及震動值的關系曲線做閉回路的控制，以進行可控制扭力的鎖固作業(yè)，并判定鎖固作業(yè)合格與否。
(2)本發(fā)明的扭力控制方法及其扭力控制系統(tǒng)，可將扭力控制裝置的顯示模塊、警示模塊及輸出入模塊獨立設置在內(nèi)建有電源模塊與簡易微處理器的便攜式電子裝置或穿戴式電子裝置，以方便作業(yè)。
(3)本發(fā)明的扭力控制方法及其扭力控制系統(tǒng)，其由自動設定模式，可自動地建立氣壓與扭矩的對應關系曲線及氣壓與震動頻率的對應關系曲線，以有效的增加校驗的效率。
(4)本發(fā)明的扭力控制方法及其扭力控制系統(tǒng)，其由扭矩模式、時間與扭矩模式、扭矩與角度模式、及時間、扭矩與角度模式等多種鎖固模式的配置，由此可增加本發(fā)明的扭力控制方法及其扭力控制系統(tǒng)的應用層面，從而可有效的增加其實用性及控制的精度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的的扭力控制方法的步驟圖。
圖2為本發(fā)明的的扭力控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖3為本發(fā)明的扭力控制系統(tǒng)的自動設定步驟圖。
圖4為本發(fā)明的扭力控制系統(tǒng)的另一實施例的方塊圖。
圖5為本發(fā)明的扭力控制方法的扭矩模式鎖固作業(yè)的步驟圖。
圖6為本發(fā)明的扭力控制方法的時間與扭矩模式鎖固作業(yè)的步驟圖。
圖7為本發(fā)明的扭力控制方法的角度與扭矩模式鎖固作業(yè)的步驟圖。
圖8為本發(fā)明的扭力控制方法的時間、角度與扭矩鎖固作業(yè)模式的步驟圖。
圖9為本發(fā)明的扭力控制方法及其扭力控制系統(tǒng)的氣壓、扭矩、震動頻率的對應關系曲線圖。
符號說明
1：氣壓管路系統(tǒng)
2：扭力控制裝置
3：氣動扭力工具
4：扭力傳感器
5：震動傳感器
6：角度傳感器
7：穿戴式裝置
8：扭力控制系統(tǒng)
20：電源模塊
20’：穿戴式用電源模塊
21：進氣壓力監(jiān)控模塊
22：氣壓調節(jié)模塊
23：電磁閥
25：微處理器
25’：穿戴式用微處理器
26：輸出入模塊
26’：穿戴式用輸出入模塊
27：顯示模塊
27’：穿戴式用顯示模塊
28：記憶單元
28’：穿戴式用記憶單元
29：警示單元
29’：穿戴式用警示單元
30：自動設定鈕
51：第一工作氣壓
52：第二工作氣壓
53：第一扭矩值
54：第二扭矩值
55：第一震動頻率值
56：第二震動頻率值
57：氣壓與扭矩的對應關系曲線
58：氣壓與震動頻率的對應關系曲線
s11～s16、s31～32、s51～s52、s61～62、s71～s73、s81～s84：步驟
具體實施方式
在下述各實施例，例如包含氣壓與扭矩的對應關系、氣壓調節(jié)、穩(wěn)定氣壓的監(jiān)控等技術手段，其例如在專利申請“扭力控制方法及其扭力控制裝置”(申請?zhí)枮?01410371437.6)中所描述，謹將其全文引入為本申請說明書的一部分。
如圖1所示，其是本發(fā)明的扭力控制方法的步驟圖。如圖所示，本發(fā)明的扭力控制方法包含下列步驟：(s11)設置一震動傳感器于氣動沖擊式扭力 工具；(s12)自氣壓系統(tǒng)連接氣壓管路至扭力控制裝置，在鎖固作業(yè)的起始至結束過程中輸出穩(wěn)定的工作氣壓至氣動沖擊式扭力工具；(s13)在鎖固前，利用裝設在氣動沖擊式扭力工具出力端的扭力傳感器，以緊固件與待鎖固件先進行輸出扭力的校驗作業(yè)，依據(jù)氣動沖擊式扭力工具可正常操作的第一工作氣壓及對應的第一扭矩值與第二工作氣壓及對應的第二扭矩值，建立氣壓與扭矩的對應關系曲線；(s14)依據(jù)對應于第一工作氣壓的第一震動頻率值及對應于第二工作氣壓的第二震動頻率值，建立氣壓與震動頻率的對應關系曲線；(s15)輸入介于第一與第二扭矩值之間的目標扭矩值，依據(jù)氣壓與扭矩的對應關系曲線以得到對應的工作氣壓值，并以該工作氣壓驅動氣動沖擊式扭力工具進行鎖固作業(yè)；以及(s16)依據(jù)震動傳感器感測的工作震動頻率值及氣壓與震動頻率的對應關系曲線，判斷以該工作氣壓驅動氣動沖擊式扭力工具進行鎖固作業(yè)時，對應的震動值是否符合目標扭矩值。
簡單來說，本發(fā)明的扭力控制方法由震動傳感器設置在氣動沖擊式扭力工具上，從而在建立氣壓與扭矩的對應關系曲線時，可一并建立一接近線性的氣壓與震動頻率的對應關系曲線(如圖9所示)。因此，在以對應目標扭矩值的工作氣壓進行鎖固作業(yè)時，可一并利用震動傳感器感測到的震動頻率值同時驗證是否與目標扭矩值符合。
順便一提的是，在建立氣壓與扭矩的對應關系曲線與氣壓與震動頻率的對應關系曲線中所使用的第一工作氣壓與第二工作氣壓，其中第一工作氣壓不等于第二工作氣壓。且較佳地，第一工作氣壓可為在可穩(wěn)定輸出的工作氣壓中的最高工作氣壓，而第二工作氣壓可為在可穩(wěn)定輸出的工作氣壓中的最低工作氣壓。另外，由于第一工作氣壓為該氣動扭力工具可容許的最高工作氣壓，而第二工作氣壓值為該氣動扭力工具可正常操作的最低工作氣壓，因此第一扭矩值可為最大扭矩值，而第二扭矩值可為最小扭矩值。
如圖2和圖3所示。如圖3的步驟s31～32所示，在鎖固前先進行輸出扭力的校驗作業(yè)時，若當輸出入模塊26的自動設定鈕30被觸發(fā)，微處理器25可自動地以設定的程控，由第二工作氣壓52逐步提升至第一工作氣壓51，或由第一工作氣壓51逐步調降至第二工作氣壓52，以建立氣壓與扭矩的對應關系曲線57及氣壓與震動頻率的對應關系曲線58。為了利用扭力控制裝置的自動調壓模塊以便在無法達到目標扭矩值時，可通過微處理器以設定的 程序將氣壓自動向上微調，直到目標扭矩值時，始切斷氣源或于最終仍無法達到目標扭力時，提出警示并切斷氣源。為此目的，實際開始操作的工作氣壓則視需要可設定為較氣動扭力工具可容許的最高工作氣壓低10～20％。
其中，若為手動方式時，當然地為以手動方式調節(jié)氣壓至第一工作氣壓51以獲得第一扭矩值53與第一震動頻率值55，再調節(jié)氣壓至第二工作氣壓52以獲得第二扭矩值54與第二震動頻率值56，分別取其高、低兩點間的連結，以建立氣壓與扭矩的對應關系曲線57及氣壓與震動頻率的對應關系曲線58。
本發(fā)明的扭力控制方法可應用于扭力控制系統(tǒng)8。扭力控制系統(tǒng)8包含扭力傳感器4、震動傳感器5與扭力控制裝置2。扭力控制裝置2主要為連接在一氣壓系統(tǒng)1與氣動扭力工具3之間。扭力控制裝置2主要包含了進氣壓力監(jiān)控模塊21、氣壓調節(jié)模塊22、電磁閥23、記憶單元28及微處理器25，而另可包含顯示模塊27、警示單元29及輸出入模塊26等組件。氣壓調節(jié)模塊22可包含自動或手動調壓模塊、氣壓比例控制閥、氣壓壓力控制閥等組件，于此便不再加以贅述。
震動傳感器5設置在氣動扭力工具3(如氣動沖擊式扭力工具)上，而扭力傳感器4裝設在氣動扭力工具3的出力端，其以有線或無線的方式連接微處理器25；其中震動傳感器、扭力傳感器與扭力控制裝置相互之間各以通訊模塊，利用有線或無線傳輸?shù)姆绞酵ㄓ?，例如rs232、rs485、usb和相關通訊協(xié)議rf、bt、wifi、zb等。而震動傳感器5可包含加速度計等可感測工具的震動頻率的感測組件、信號放大電路、微處理器、電源或傳輸模塊等組件等，且其以有線或無線傳輸?shù)姆绞竭B接微處理器25。
進氣壓力監(jiān)控模塊21控制從氣壓系統(tǒng)1進入扭力控制裝置2的空氣壓力，或在進氣超出扭力控制裝置2的壓力上限時利用警示模塊29提出警示。氣壓調節(jié)模塊22調節(jié)輸出至氣動扭力工具3的一氣壓值。電磁閥23開啟或切斷輸出至氣動扭力工具3的氣壓源。
記憶單元28儲存氣動扭力工具3在穩(wěn)定工作氣壓范圍內(nèi)，在進行正式鎖固作業(yè)前，對同一規(guī)格、類型的緊固件與待鎖固件分別以第一工作氣壓51與第二工作氣壓52校驗取得分別對應的第一扭矩值53與第二扭矩值54，及震動傳感器5感測到的對應于第一工作氣壓51的第一震動頻率值55與對應 于第二工作氣壓52的一第二震動頻率值56。微處理器25依據(jù)校驗獲得的第一工作氣壓51、第二工作氣壓52、第一扭矩值53與第二扭矩值54，建立一氣壓與扭矩的對應關系曲線57，且依據(jù)第一工作氣壓51、第二工作氣壓52與第一震動頻率值55、第二震動頻率值56，建立一氣壓與震動頻率的對應關系曲線58。因此，在正式進行鎖固作業(yè)時，微處理器25可依據(jù)第一與該第二扭矩值53、54內(nèi)輸入的一目標扭矩值，由氣壓與扭矩的對應關系曲線57上取得對應目標扭矩值的一工作氣壓，微處理器25再依據(jù)該工作氣壓來驅動氣動扭力工具3以進行鎖固作業(yè)。接著，微處理器25可再依據(jù)震動傳感器5感測的震動頻率值，根據(jù)氣壓與震動頻率的對應關系曲線58，以同時判斷該感測的震動頻率值是否與目標扭矩值相符。
在實際運用中，微處理器25同時依據(jù)扭力傳感器4所感測到的應變值及氣壓與震動頻率的對應關系曲線58獲得的震動頻率值，以判斷該感測的震動頻率值是否符合目標扭矩值。如此，同時利用二者來判斷鎖固作業(yè)是否符合目標扭矩值，可增進扭矩控制的精確度。當然地，亦可選擇性地僅使用其中一種方式來判斷鎖固作業(yè)是否符合目標扭矩值。舉例來說，微處理器25可僅依據(jù)扭力的應變值，或者僅依據(jù)震動的頻率感測值，來判斷鎖固作業(yè)是否符合目標扭矩值。由于扭力傳感器4為價格較為昂貴的組件，且在長時間劇烈沖擊的鎖固作業(yè)下容易造成損壞，因此若在完成校驗后，移除扭力傳感器4，僅依據(jù)震動傳感器來偵測震動頻率值，仍可做閉回路的控制，來判斷鎖固作業(yè)否符合目標扭矩值，除了可減少購置成本，且適用于受操作空間限制，無法使用扭力傳感器的作業(yè)場所。
此外，在上述的自動模式中，氣壓調節(jié)模塊22包含自動調壓模塊、氣壓比例控制閥、氣壓壓力控制閥，此時微處理器25可控制先以低于對應于目標扭矩值的工作氣壓驅動氣動扭力工具3，再由氣壓比例控制閥、氣壓壓力控制閥自動地調高至對應于目標扭矩值的工作氣壓，以避免啟動瞬間造成過扭。甚至于，可進一步依據(jù)扭力傳感器4所感測到的應變值、查詢氣壓與震動頻率的對應關系曲線58獲得的震動頻率值或兩者之組合，而自動地調整至對應于目標扭矩值的工作氣壓。其中，若在作業(yè)空間受限的情況下，于移除扭力傳感器4后，仍可由已建立的氣壓與扭矩的對應關系曲線57及氣壓與震動頻率的對應關系曲線58，進行閉回路的扭控鎖固作業(yè)。
如圖4所示，在較佳地實施例中，可另增設功能模塊，如顯示模塊27’、微處理器25’、警示模塊29’、輸出入模塊26’等電子組件于便攜式電子裝置或穿戴式電子裝置中，以方便用戶操作，并以無線的方式與微處理器25進行通訊。便攜式電子裝置可為平板計算機、智能型手機或筆記本電腦等，而穿戴式電子裝置可為智能型手表、智能型眼鏡或智能型頭盔等，其皆可包含；電源、微處理器、無線輸出入模塊、顯示模塊與警示模塊等。
在實際運用中，鎖固作業(yè)可分別設有扭矩模式、時間與扭矩模式、扭矩與角度模式、及時間、扭矩與角度模式等多種鎖固模式，以因應各種鎖固作業(yè)對所使用的緊固件與待鎖固件的質量規(guī)范等的需求，分別進行說明如下。
如圖5所示。如圖步驟s51～s52所示，若以扭矩模式進行鎖固時，在進行鎖固作業(yè)開始時，微處理器25依據(jù)對應目標扭矩值的工作氣壓控制電磁閥23驅動氣動扭力工具3。同時，扭力傳感器4會持續(xù)地將感測到的扭力應變值傳送至微處理器25，而微處理器25會持續(xù)地比對扭力應變值是否符合或已達目標扭矩值；當微處理器25判斷扭力應變值符合或已達目標扭矩值時，控制電磁閥23切斷輸出至氣動扭力工具3的氣壓源，以完成鎖固作業(yè)并判定鎖固作業(yè)合格。
如圖6所示。如圖步驟s61～62所示，若以時間與扭矩模式進行鎖固時，在進行鎖固作業(yè)開始時，扭力傳感器4會持續(xù)地將感測到的扭力應變值傳送至微處理器25，而微處理器25會不斷的比對扭力應變值是否符合或已達目標扭矩值；同時地，微處理器25會自電磁閥23開始驅動氣動扭力工具3起累計一鎖固時間，且比對鎖固時間是否符合預定的鎖固時間范圍。當微處理器25判斷扭力應變值已達目標扭矩值，且鎖固時間符合預定的時間范圍內(nèi)時，控制電磁閥23立即切斷輸出至氣動扭力工具3的氣壓源，完成鎖固作業(yè)并判定鎖固作業(yè)合格。
如圖7所示。如圖步驟s71～73所示，對于扭矩的比對與判斷，如前所述，于此便不再贅述。若以角度與扭矩模式進行鎖固時，氣動扭力工具3可利用與扭力傳感器4內(nèi)建的角度傳感器6。在進行鎖固作業(yè)時，當緊固件鎖至與待鎖固件貼面的瞬間，扭力傳感器4所感測到的扭力應變值會產(chǎn)生一明顯的峰值；此時，微處理器25則依角度傳感器6開始感測的旋轉角度，比對鎖固角度值是否達到預定的鎖固角度范圍內(nèi)。當微處理器25判斷扭力應變值 已達目標扭矩值，且鎖固角度位移達到預定的鎖固角度范圍內(nèi)時，控制電磁閥23切斷輸出至氣動扭力工具3的氣壓源，以完成鎖固作業(yè)并判定鎖固作業(yè)合格。
如圖8所示。如圖步驟s81～84所示，其中，對于扭矩、角度與時間的比對與判斷，如前所述，于此便不再贅述。簡而言之，微處理器25判斷扭力應變值達到目標扭矩值時，鎖固角度值符合預定的鎖固角度范圍內(nèi)，以及鎖固時間值亦符合預定的鎖固時間范圍內(nèi)時，判斷鎖固作業(yè)合格。值得一提的是，鎖固角度值符合預定鎖固角度值及鎖固時間值符合預定鎖固時間值，其可具有容許合格范圍，例如±10％，皆可判定為合格。由此，以忽略緊固件與待鎖固件無法避免的因軟硬結合面等的差異性所產(chǎn)生的數(shù)值差異。
綜上所述，本發(fā)明的扭力控制方法及其扭力控制系統(tǒng)，更進一步利用氣動沖擊式扭力工具3裝設的震動傳感器5測得的震動頻率值，以判定鎖固作業(yè)是否達到目標扭矩值。由此可有效的增進控制扭矩的精確度。更得以在作業(yè)空間受限的情況下，在移除扭力傳感器4后，仍可由已建立的氣壓與扭矩的對應關系曲線57及氣壓與震動頻率的對應關系曲線58，進行閉回路的扭控鎖固作業(yè)。另外，亦可將扭力控制裝置內(nèi)同樣的功能模塊，例如顯示單元、記憶單元、輸出入模塊、警示單元、微處理器等另增設于便攜式電子裝置或穿戴式電子裝置7，并與扭力控制裝置以無線通信傳輸，由此可有效的增加使用上的便利性。此外，可由自動設定模式而自動地建立氣壓與扭矩的對應關系曲線及氣壓與震動頻率的對應關系曲線，由此可有效的增加操作上的便利性。而在鎖固作業(yè)中，本發(fā)明的扭力控制方法及其扭力控制系統(tǒng)可具有多種鎖固模式的配置，由此可增加本發(fā)明的扭力控制方法及其扭力控制系統(tǒng)的應用層面，從而可有效的增加實用性及使用上的便利性。
盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本發(fā)明的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護范圍應由所附的權利要求來限定。