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具有視覺信息交換的位置控制機器人機群的制作方法

文檔序號:11634903閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
示例方法和系統(tǒng)可以提供一種系統(tǒng),該系統(tǒng)包括被通信地聯(lián)接到第一機器人裝置和第二機器人裝置的控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)可以識別將由第一機器人裝置和第二機器人裝置執(zhí)行的協(xié)同操作,該協(xié)同操作基于第一機器人裝置和第二機器人裝置之間的相對定位。控制系統(tǒng)也可以確定第一機器人裝置和第二機器人裝置的相應(yīng)地點。控制系統(tǒng)可以進一步開始第一機器人裝置沿著從第一機器人裝置的確定地點朝向第二機器人裝置的確定地點的路徑的移動。第一機器人裝置和第二機器人裝置然后可以建立視覺信息交換,該視覺信息交換指示第一機器人裝置和第二機器人裝置之間的用于協(xié)同操作的相對定位。

技術(shù)研發(fā)人員:J.馬森;K.科諾利格
受保護的技術(shù)使用者:X開發(fā)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日:2015.11.09
技術(shù)公布日:2017.08.01
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