無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括停機(jī)位、補(bǔ)給設(shè)備、補(bǔ)給控制器、供電單元；補(bǔ)給設(shè)備包括充電裝置、補(bǔ)液裝置、掛載裝置中的一種或一種以上。無(wú)人機(jī)包括著陸引導(dǎo)模塊；本發(fā)明采用具有多種補(bǔ)給設(shè)備的多功能補(bǔ)給平臺(tái)對(duì)固定在停機(jī)位上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給操作，提高了自動(dòng)化程度。補(bǔ)給操作靈活方便，有效提高了飛行器的作業(yè)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，具體地涉及一種多功能的補(bǔ)給平臺(tái)。屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其使用領(lǐng)域不斷增加，無(wú)人機(jī)在植保、物流、電力巡線(xiàn)等方面都執(zhí)行大量的作業(yè)，然后無(wú)人機(jī)續(xù)航能力仍是一個(gè)需要解決的技術(shù)問(wèn)題，飛行時(shí)間長(zhǎng)短某種程度上決定了無(wú)人機(jī)的性能和應(yīng)用潛力，自主充電或加油成為長(zhǎng)程作業(yè)或野外作業(yè)無(wú)人機(jī)亟待解決的問(wèn)題，另外無(wú)人機(jī)掛載的物資要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸也急需無(wú)人機(jī)自動(dòng)進(jìn)場(chǎng)操作。無(wú)人機(jī)發(fā)展的下一個(gè)階段即是無(wú)人機(jī)機(jī)器人，其高度自動(dòng)化智能化可替代人工完成更多精細(xì)復(fù)雜的任務(wù)，因此多功能的補(bǔ)給平臺(tái)對(duì)于飛行器尤其是無(wú)人機(jī)的應(yīng)用具有至關(guān)重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明構(gòu)建一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)多功能補(bǔ)給作業(yè)。
[0004]本發(fā)明所述一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，包括停機(jī)位、補(bǔ)給設(shè)備、補(bǔ)給控制器、供電單元;其中，
[0005]停機(jī)位，用于將無(wú)人機(jī)固定于該位置進(jìn)行補(bǔ)給操作；
[0006]補(bǔ)給設(shè)備，用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給操作；
[0007]補(bǔ)給控制器與各補(bǔ)給設(shè)備分別連接，用于驅(qū)動(dòng)各補(bǔ)給設(shè)備與無(wú)人機(jī)對(duì)接并進(jìn)行補(bǔ)給操作；
[0008]供電單元，用于為本平臺(tái)各部分提供電源。所述無(wú)人機(jī)是垂直起降無(wú)人機(jī)；
[0009]進(jìn)一步地，補(bǔ)給設(shè)備，包括充電裝置、補(bǔ)液裝置、掛載裝置中的一種或一種以上;所述充電裝置，用于為無(wú)人機(jī)電源進(jìn)行充電；所述補(bǔ)液裝置，用于為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充燃油和/或待運(yùn)輸?shù)囊后w;所述掛載裝置，用于為無(wú)人機(jī)裝卸需要運(yùn)輸?shù)奈镔Y;所述補(bǔ)液裝置，還包括儲(chǔ)液庫(kù);所述掛載裝置，還包括儲(chǔ)貨區(qū)，需要與掛載裝置對(duì)接的無(wú)人機(jī)上還包括載貨模塊；當(dāng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)液操作時(shí):若所述補(bǔ)液裝置是燃油補(bǔ)給裝置，則補(bǔ)給控制器控制該補(bǔ)液裝置與無(wú)人機(jī)燃油倉(cāng)的受油口對(duì)接進(jìn)行加油操作;若補(bǔ)液裝置是液體補(bǔ)給裝置，則補(bǔ)給控制器控制該補(bǔ)液裝置與無(wú)人機(jī)儲(chǔ)液倉(cāng)的注液口對(duì)接進(jìn)行注液操作；當(dāng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行掛載操作時(shí)，則補(bǔ)給控制器控制所述掛載裝置與無(wú)人機(jī)上的載貨模塊進(jìn)行對(duì)接，進(jìn)行裝貨或卸貨操作。
[0010]進(jìn)一步地，所述充電設(shè)備是與無(wú)人機(jī)電力系統(tǒng)相配合的無(wú)線(xiàn)充電設(shè)備，工作時(shí)，補(bǔ)給控制器控制該充電裝置靠近無(wú)人機(jī)電源進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電。作為優(yōu)選，補(bǔ)給控制器控制該充電裝置的發(fā)射線(xiàn)圈靠近無(wú)人機(jī)的接收線(xiàn)圈進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電，從而提高電力傳輸效率。
[0011 ]進(jìn)一步地，本平臺(tái)還包括故障檢測(cè)裝置;故障檢測(cè)裝置與補(bǔ)給控制器連接；當(dāng)無(wú)人機(jī)固定于停機(jī)位后，故障檢測(cè)裝置的檢測(cè)端口與無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)的設(shè)備檢測(cè)端口對(duì)接，以獲取無(wú)人機(jī)各部分的故障信息，即各部分是否處于正常工作狀態(tài)。作為優(yōu)選，故障檢測(cè)裝置將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給補(bǔ)給控制器，由補(bǔ)給控制器判定是否進(jìn)行補(bǔ)給操作。
[0012]作為優(yōu)選，所述停機(jī)位還包括固定裝置，用于將無(wú)人機(jī)固定在停機(jī)位上，且停機(jī)位是可移動(dòng)的機(jī)械平臺(tái)，當(dāng)無(wú)人機(jī)固定于停機(jī)位并且固定裝置將無(wú)人機(jī)進(jìn)行固定后，停機(jī)位載著無(wú)人機(jī)移動(dòng)至補(bǔ)給裝置附近進(jìn)行補(bǔ)給作業(yè)。
[0013]作為優(yōu)選，所述無(wú)人機(jī)包括補(bǔ)給狀態(tài)感知模塊，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)是否處于待補(bǔ)給狀態(tài)以及是否處于已完成補(bǔ)給的狀態(tài);無(wú)人機(jī)固定于指定停機(jī)位后，狀態(tài)感知模塊與補(bǔ)給控制器進(jìn)行通信，發(fā)送無(wú)人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)給補(bǔ)給控制器，由補(bǔ)給控制器根據(jù)狀態(tài)啟動(dòng)相應(yīng)操作；當(dāng)狀態(tài)感知模塊檢測(cè)到已完成補(bǔ)給操作時(shí)，狀態(tài)感知模塊與補(bǔ)給控制器進(jìn)行通信，結(jié)束補(bǔ)給操作。
[0014]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明采用具有多種補(bǔ)給設(shè)備的多功能補(bǔ)給平臺(tái)對(duì)固定在停機(jī)位上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給操作，提高了自動(dòng)化程度。補(bǔ)給操作靈活方便，有效提高了飛行器的作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述平臺(tái)的示意圖；
[0016]圖2是本平臺(tái)工作狀態(tài)下的模塊結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明加以詳細(xì)說(shuō)明，同時(shí)也敘述了本發(fā)明技術(shù)方案解決的技術(shù)問(wèn)題及有益效果，需要指出的是，所描述的實(shí)施例僅旨在便于對(duì)本發(fā)明的理解，而對(duì)其不起任何限定作用。
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述解釋?zhuān)绺綀D1和2所示，包括停機(jī)位、補(bǔ)給設(shè)備、補(bǔ)給控制器、供電單元。其中，
[0019]供電單元，用于為本平臺(tái)各部分提供電源。
[0020]無(wú)人機(jī)還包括補(bǔ)給狀態(tài)感知模塊，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)是否處于待補(bǔ)給狀態(tài)以及是否處于已完成補(bǔ)給的狀態(tài);無(wú)人機(jī)固定于指定停機(jī)位后，狀態(tài)感知模塊與補(bǔ)給控制器進(jìn)行通信，發(fā)送無(wú)人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)給補(bǔ)給控制器，由補(bǔ)給控制器根據(jù)狀態(tài)啟動(dòng)相應(yīng)操作；當(dāng)狀態(tài)感知模塊檢測(cè)到已完成補(bǔ)給操作時(shí)，狀態(tài)感知模塊與補(bǔ)給控制器進(jìn)行通信，結(jié)束補(bǔ)給操作。
[0021]停機(jī)位，是無(wú)人機(jī)補(bǔ)給的工作地點(diǎn);所述停機(jī)位還包括固定裝置，用于將無(wú)人機(jī)固定在停機(jī)位上。停機(jī)位是可移動(dòng)的機(jī)械平臺(tái)，當(dāng)無(wú)人機(jī)固定于停機(jī)位并且固定裝置將無(wú)人機(jī)進(jìn)行固定后，停機(jī)位載著無(wú)人機(jī)移動(dòng)至補(bǔ)給裝置附近進(jìn)行補(bǔ)給作業(yè)。停機(jī)位移動(dòng)可采用軌道也可以采用鉸鏈等方式。因此各補(bǔ)給裝置可設(shè)置于帶有屋頂?shù)膱?chǎng)站中。
[0022]補(bǔ)給設(shè)備，用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給操作;包括充電裝置、補(bǔ)液裝置、掛載裝置中的一種或一種以上;所述補(bǔ)給設(shè)備，包括相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0023]所述充電裝置，用于為無(wú)人機(jī)電源進(jìn)行充電；本實(shí)施例中所述充電設(shè)備是與無(wú)人機(jī)電力系統(tǒng)相配合的無(wú)線(xiàn)充電設(shè)備，工作時(shí)，補(bǔ)給控制器控制該充電裝置靠近無(wú)人機(jī)電源進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電。進(jìn)一步地，補(bǔ)給控制器控制該充電裝置的發(fā)射線(xiàn)圈靠近無(wú)人機(jī)的接收線(xiàn)圈進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電，從而提高電力傳輸效率。
[0024]所述補(bǔ)液裝置，用于為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充燃油和/或待運(yùn)輸?shù)囊后w(如農(nóng)藥、滅火泡沫等)，可以包括輸液栗，也可以采用負(fù)壓或重力的方式進(jìn)行液體輸送;所述補(bǔ)液裝置還包括儲(chǔ)液庫(kù);所述掛載裝置，用于為無(wú)人機(jī)裝卸需要運(yùn)輸?shù)奈镔Y;所述掛載裝置，還包括儲(chǔ)貨區(qū)，需要與掛載裝置對(duì)接的無(wú)人機(jī)上還包括載貨模塊；當(dāng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)液操作時(shí):若所述補(bǔ)液裝置是燃油補(bǔ)給裝置，則補(bǔ)給控制器控制該補(bǔ)液裝置與無(wú)人機(jī)燃油倉(cāng)的受油口對(duì)接進(jìn)行加油操作;若補(bǔ)液裝置是液體補(bǔ)給裝置，則補(bǔ)給控制器控制該補(bǔ)液裝置與無(wú)人機(jī)儲(chǔ)液倉(cāng)的注液口對(duì)接進(jìn)行注液操作；當(dāng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行掛載操作時(shí)，則補(bǔ)給控制器控制所述掛載裝置與無(wú)人機(jī)上的載貨模塊進(jìn)行對(duì)接，進(jìn)行裝貨或卸貨操作(可根據(jù)前述狀態(tài)感知模塊確定)。
[0025]補(bǔ)給控制器與各補(bǔ)給設(shè)備分別連接，用于驅(qū)動(dòng)各補(bǔ)給設(shè)備與無(wú)人機(jī)對(duì)接并進(jìn)行補(bǔ)給操作；
[0026]進(jìn)一步地，本平臺(tái)實(shí)施例中還包括還包括故障檢測(cè)裝置;故障檢測(cè)裝置與補(bǔ)給控制器連接；當(dāng)無(wú)人機(jī)固定于停機(jī)位后，故障檢測(cè)裝置的檢測(cè)端口與無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)的設(shè)備檢測(cè)端口對(duì)接，以獲取無(wú)人機(jī)各部分的故障信息，即各部分是否處于正常工作狀態(tài)，故障檢測(cè)裝置將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給補(bǔ)給控制器，由補(bǔ)給控制器判定是否進(jìn)行補(bǔ)給操作。
[0027]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可理解想到的變換和替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的包含范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于，包括停機(jī)位、補(bǔ)給設(shè)備、補(bǔ)給控制器、供電單元;其中， 停機(jī)位，用于將無(wú)人機(jī)固定于該位置進(jìn)行補(bǔ)給操作； 補(bǔ)給設(shè)備，用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給操作； 補(bǔ)給控制器與各補(bǔ)給設(shè)備分別連接，用于驅(qū)動(dòng)各補(bǔ)給設(shè)備與無(wú)人機(jī)對(duì)接并進(jìn)行補(bǔ)給操作； 供電單元，用于為本平臺(tái)各部分提供電源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于，補(bǔ)給設(shè)備，包括充電裝置、補(bǔ)液裝置、掛載裝置中的一種或一種以上； 所述充電裝置，用于為無(wú)人機(jī)電源進(jìn)行充電； 所述補(bǔ)液裝置，用于為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充燃油和/或待運(yùn)輸?shù)囊后w； 所述掛載裝置，用于為無(wú)人機(jī)裝卸需要運(yùn)輸?shù)奈镔Y； 所述補(bǔ)液裝置，還包括儲(chǔ)液庫(kù);所述掛載裝置，還包括儲(chǔ)貨區(qū)，需要與掛載裝置對(duì)接的無(wú)人機(jī)上還包括載貨模塊； 當(dāng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)液操作時(shí):若所述補(bǔ)液裝置是燃油補(bǔ)給裝置，則補(bǔ)給控制器控制該補(bǔ)液裝置與無(wú)人機(jī)燃油倉(cāng)的受油口對(duì)接進(jìn)行加油操作;若補(bǔ)液裝置是液體補(bǔ)給裝置，則補(bǔ)給控制器控制該補(bǔ)液裝置與無(wú)人機(jī)儲(chǔ)液倉(cāng)的注液口對(duì)接進(jìn)行注液操作； 當(dāng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行掛載操作時(shí)，則補(bǔ)給控制器控制所述掛載裝置與無(wú)人機(jī)上的載貨模塊進(jìn)行對(duì)接，進(jìn)行裝貨或卸貨操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于，所述充電設(shè)備是與無(wú)人機(jī)電力系統(tǒng)相配合的無(wú)線(xiàn)充電設(shè)備，工作時(shí)，補(bǔ)給控制器控制該充電裝置靠近無(wú)人機(jī)電源進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于，補(bǔ)給控制器控制該充電裝置的發(fā)射線(xiàn)圈靠近無(wú)人機(jī)的接收線(xiàn)圈進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電，從而提高電力傳輸效率。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于，還包括故障檢測(cè)裝置;故障檢測(cè)裝置與補(bǔ)給控制器連接;當(dāng)無(wú)人機(jī)固定于停機(jī)位后，故障檢測(cè)裝置的檢測(cè)端口與無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)的設(shè)備檢測(cè)端口對(duì)接，以獲取無(wú)人機(jī)各部分的故障信息，即各部分是否處于正常工作狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于，故障檢測(cè)裝置將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給補(bǔ)給控制器，由補(bǔ)給控制器判定是否進(jìn)行補(bǔ)給操作。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于，所述停機(jī)位包括固定裝置，用于將無(wú)人機(jī)固定在停機(jī)位上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于，停機(jī)位是可移動(dòng)的機(jī)械平臺(tái)，當(dāng)無(wú)人機(jī)固定于停機(jī)位后，停機(jī)位載著無(wú)人機(jī)移動(dòng)至補(bǔ)給裝置附近進(jìn)行補(bǔ)給作業(yè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)用多功能補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括補(bǔ)給狀態(tài)感知模塊，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)是否處于待補(bǔ)給狀態(tài)以及是否處于已完成補(bǔ)給的狀態(tài);無(wú)人機(jī)固定于指定停機(jī)位后，狀態(tài)感知模塊與補(bǔ)給控制器進(jìn)行通信，發(fā)送無(wú)人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)給補(bǔ)給控制器，由補(bǔ)給控制器根據(jù)狀態(tài)啟動(dòng)相應(yīng)操作；當(dāng)狀態(tài)感知模塊檢測(cè)到已完成補(bǔ)給操作時(shí)，狀態(tài)感知模塊與補(bǔ)給控制器進(jìn)行通信，結(jié)束補(bǔ)給操作。
【文檔編號(hào)】B64F1/00GK105947228SQ201610566015
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】廈門(mén)大壯深飛科技有限公司