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制造系統(tǒng)和制造機(jī)器人的制作方法

文檔序號:12405230閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種制造系統(tǒng),包括:

制造機(jī)器人,所述制造機(jī)器人包括工具和傳感器,其中,所述工具被配置為遵循操作路徑并且所述傳感器被配置為提供指示所述工具相對于所述操作路徑的位置的信號;以及

反饋計算機(jī),所述反饋計算機(jī)與所述制造機(jī)器人通信,所述反饋計算機(jī)被配置為:(i)基于所述信號計算所述工具與所述操作路徑的偏差,(ii)基于所計算的偏差計算精確度度量,及(iii)基于所述精確度度量調(diào)整所述工具的所述操作路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng),進(jìn)一步包括:

數(shù)據(jù)獲取計算機(jī),所述數(shù)據(jù)獲取計算機(jī)與所述傳感器和所述反饋計算機(jī)通信,所述數(shù)據(jù)獲取計算機(jī)被配置為將來自所述傳感器的所述信號轉(zhuǎn)換為用于所述反饋計算機(jī)的測量數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng),其中,所述傳感器是線性可變差動變壓器LVDT。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng),其中,所述傳感器是激光傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng),其中,所述反饋計算機(jī)包括存儲器,所述存儲器被配置為存儲與工具多遍通過所述操作路徑對應(yīng)的偏差數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng),其中,由所述反饋計算機(jī)基于來自所述傳感器的所述信號來確定所述工具的所述位置。

7.一種制造機(jī)器人,包括:

機(jī)械臂,所述機(jī)械臂包括用于按照操作路徑對部件表面操作的工具;

位置傳感器,所述位置傳感器附接到所述機(jī)械臂并被配置為輸出對應(yīng)于從 所述位置傳感器到所述部件表面的距離的信號;以及

計算機(jī),所述計算機(jī)與所述機(jī)械臂和所述位置傳感器通信,所述計算機(jī)被配置為存儲所述操作路徑,并當(dāng)來自所述位置傳感器的所述信號指示所述工具偏離所述操作路徑時修改所述操作路徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制造機(jī)器人,其中,所述工具是砂磨工具、磨削工具、鉆孔工具、蝕刻工具或切削工具。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制造機(jī)器人,其中,所述位置傳感器是線性可變差動變壓器LVDT。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制造機(jī)器人,其中,所述位置傳感器是激光傳感器。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制造機(jī)器人,其中,所述計算機(jī)進(jìn)一步被配置為存儲對應(yīng)于部件的多個不同表面的多條操作路徑。

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