技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無人直升機(jī)自轉(zhuǎn)下滑控制方法。本發(fā)明包括：對某無人直升機(jī)發(fā)動機(jī)失效和尾槳失效條件下，自轉(zhuǎn)下滑飛行剖面的設(shè)計(jì)、飛行控制律設(shè)計(jì)以及仿真驗(yàn)證。本發(fā)明仿真實(shí)現(xiàn)了在發(fā)動機(jī)失效和尾槳失效故障條件下，控制無人直升機(jī)安全著陸。該方法通過分析無人直升機(jī)的自轉(zhuǎn)飛行特性，設(shè)計(jì)在發(fā)動機(jī)失效狀態(tài)下的飛行剖面，生成運(yùn)動指令。采用經(jīng)典控制方法，針對自轉(zhuǎn)飛行的特性進(jìn)行控制律調(diào)參，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動指令的精確跟蹤。在仿真環(huán)境下對該方法進(jìn)行試驗(yàn)、驗(yàn)證，著陸狀態(tài)達(dá)到了安全要求，證明了該控制方法的有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：王冬;趙建偉;禹科;王琳;董強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國航空工業(yè)第六一八研究所
文檔號碼：201510924980
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.11
技術(shù)公布日：2017.06.20