1.一種無人直升機(jī)自轉(zhuǎn)下滑控制方法，其特征在于，包括：
在無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)失效條件下自轉(zhuǎn)下滑，當(dāng)無人直升機(jī)高度大于25米時(shí)，保持無人直升機(jī)前向速度＝27m/s；垂直下降速度＝8m/s；
當(dāng)無人直升機(jī)高度大于10米且小于等于25米時(shí)，對(duì)無人直升機(jī)進(jìn)行拉平減速，減小前向速度和垂直速度；
當(dāng)無人直升機(jī)高度小于10米時(shí)，俯仰角改平至懸停姿態(tài)；提總距減小接地速度，下降率控制在3m/s以內(nèi)完成著陸。
2.一種無人直升機(jī)自轉(zhuǎn)下滑控制方法，其特征在于，包括：
在無人直升機(jī)尾槳失效條件下自轉(zhuǎn)下滑，穩(wěn)定直升機(jī)姿態(tài)，當(dāng)無人直升機(jī)高度大于75米時(shí)，保持無人直升機(jī)垂直下降速度＝8m/s；
當(dāng)無人直升機(jī)高度大于25米時(shí)，保持無人直升機(jī)垂直下降速度＝4m/s；
當(dāng)無人直升機(jī)高度小于等于25米時(shí)，保持無人直升機(jī)垂直下降速度＝1m/s，完成著陸。