本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體地，涉及一種汽車控制器、系統(tǒng)以及在汽車控制器中使用的方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車市場的發(fā)展，用戶對用車體驗提出了更高的要求。

為了滿足用戶的用車體驗，現(xiàn)在很多車輛都提供了用于顯示用戶界面的車載顯示屏。例如，在儀表盤顯示屏處顯示車門未關(guān)提醒界面、等等。目前，對于很多不同車型(例如，排量、車身顏色、天窗等配置不同)的車輛，也會配置相同的用戶界面數(shù)據(jù)保存在控制器中。從而，即使使用的是不同車型的車輛，用戶看到的用戶界面也可能是相同的。

但是，對于不同車型的車輛，用戶看到的用戶界面是相同的，不僅影響用戶體驗，而且，這樣的用戶界面所提供的信息也不夠準確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車控制器、系統(tǒng)以及在汽車控制器中使用的方法，以實現(xiàn)提高用戶體驗，提高用戶界面所提供的信息的準確度的目的。

在本發(fā)明實施例的第一個方面中，提供了一種汽車控制器。所述汽車控制器包括：接收模塊，被配置為接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，其中，所述服務(wù)器保存有不同車型分別各自對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)?？刂颇K，被配置為保存所述接收模塊接收的用戶界面數(shù)據(jù)，在需要進行界面顯示的情況下，根據(jù)所保存的所述用戶界面數(shù)據(jù)，控制車載顯示屏 進行相應(yīng)的界面顯示。

可選地，所述車載顯示屏包括在車內(nèi)位置不同的至少兩個車載顯示屏，其中，一個車載顯示屏對應(yīng)一個唯一標識，一個車載顯示屏對應(yīng)一個所述汽車控制器。所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有車載顯示屏對應(yīng)的唯一標識。所述接收模塊被配置為在識別出所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有的唯一標識為所述汽車控制器對應(yīng)的車載顯示屏的唯一標識的情況下，接收所述用戶界面數(shù)據(jù)。

可選地，所述汽車控制器還包括：發(fā)送模塊，被配置為在所述控制模塊保存所述用戶界面數(shù)據(jù)失敗的情況下，向所述服務(wù)器發(fā)送失敗消息。所述接收模塊進一步被配置為接收所述服務(wù)器根據(jù)所述失敗消息重新發(fā)送的所述用戶界面數(shù)據(jù)。

可選地，所述接收模塊和/或所述發(fā)送模塊被配置為經(jīng)由與所述服務(wù)器連接的車載終端與所述服務(wù)器進行通信。

可選地，所述與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)為，與車輛自身型號、排量、車身顏色、天窗配置中的任一種或多種對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實施例的第二個方面中，提供了一種汽車控制系統(tǒng)。該汽車控制系統(tǒng)包括：根據(jù)本發(fā)明任意實施例所述的汽車控制器，以及，與所述汽車控制器連接的車載顯示屏。

可選地，所述車載顯示屏包括在車內(nèi)位置不同的至少兩個車載顯示屏，其中，一個車載顯示屏對應(yīng)一個唯一標識，一個車載顯示屏對應(yīng)一個所述汽車控制器。所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有車載顯示屏對應(yīng)的唯一標識。所述汽車控制器被配置為在識別出所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有的唯一標識為對應(yīng)的車載顯示屏的唯一標識的情況下，接收服務(wù)器發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)。

可選地，所述車載顯示屏包括車輛車載中控顯示屏、儀表盤顯示屏、車載抬頭顯示屏、后排顯示屏。

可選地，所述汽車控制器，被配置為在保存所述用戶界面數(shù)據(jù)失敗的情 況下，向服務(wù)器發(fā)送失敗消息，接收所述服務(wù)器重新發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)。

可選地，所述汽車控制器被配置為經(jīng)由與服務(wù)器連接的車載終端與所述服務(wù)器進行通信。

可選地，所述車載終端與所述汽車控制器通過CAN總線連接。

在本發(fā)明實施例的第三個方面中，提供了一種在汽車控制器中使用的方法。該方法包括：接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，其中，所述服務(wù)器保存有不同車型分別各自對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，保存所述用戶界面數(shù)據(jù)，在需要進行界面顯示的情況下，根據(jù)所保存的所述用戶界面數(shù)據(jù)，控制車載顯示屏進行相應(yīng)的界面顯示。

可選地，所述車載顯示屏包括至少兩個位置不同的車載顯示屏，其中，一個車載顯示屏對應(yīng)一個唯一標識，一個車載顯示屏對應(yīng)一個所述汽車控制器。所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有車載顯示屏對應(yīng)的唯一標識。所接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，包括：在識別出所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有的唯一標識為所述汽車控制器對應(yīng)的車載顯示屏的唯一標識的情況下，接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)。

可選地，該方法還包括：在保存所述用戶界面數(shù)據(jù)失敗的情況下向所述服務(wù)器失敗消息，接收所述服務(wù)器根據(jù)所述失敗消息重新發(fā)送的所述用戶界面數(shù)據(jù)。

通過上述技術(shù)方案，由于汽車控制器接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，保存所接收的用戶界面數(shù)據(jù)，在需要進行界面顯示的情況下，根據(jù)所保存的所述用戶界面數(shù)據(jù)，控制車載顯示屏進行相應(yīng)的界面顯示，而所述服務(wù)器保存有不同車型分別各自對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，因此，車載顯示屏所顯示的用戶界面可以與車輛自身情況自動準確對應(yīng)，對于不同車型的車輛來說，用戶看到的用戶界面是不同的，不僅提高用戶體驗，而且，用戶界面可以準確提供不同車型的車輛自身準確的信息。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一可能的實施場景的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施例提供的一種汽車控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明另一實施例提供的一種汽車控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施例提供的一種汽車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一實施例提供的一種在汽車控制器中使用的方法流程示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

例如，參見圖1，為本發(fā)明一可能的實施場景的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，在該實施環(huán)境中，可以包括汽車控制器110、車載終端120、以及服務(wù)器130。其中，所述汽車控制器110可以包括分立的多個汽車控制器，例如，汽車控制器1到汽車控制器N。所述汽車控制器1到汽車控制器N可以分別為同一車內(nèi)不同車載顯示屏的控制器。其中，所述車載終端120可以通過CAN總線140(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)總線)與汽車控制器1到汽車控制器N通信。所述車載終端120可以通過無線通信方式(GSM/GPRS/3G/4G等)與服務(wù)器130通信。從而，所述汽車控制器110可 以經(jīng)由所述車載終端120與所述服務(wù)器130通信。不過，可以理解的是，該實施場景所示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)僅為本發(fā)明一種可能的實施方式。例如，所述車載終端120的通信功能可以集成于汽車控制器110，從而使汽車控制器110可以被配置為直接與所述服務(wù)器130進行通信。

再例如，參見圖2，為本發(fā)明一實施例提供的一種汽車控制器結(jié)構(gòu)示意圖。該汽車控制器可以為如圖1所示的汽車控制器1到汽車控制器N中的任意汽車控制器。如圖2所示，該汽車控制器可以包括接收模塊210以及控制模塊220。

所述接收模塊210，可以被配置為接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)(例如，可以通過與服務(wù)器連接的車載終端接收)，其中，所述服務(wù)器保存有不同車型分別各自對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)；

所述控制模塊220，可以被配置為保存所述接收模塊接收的用戶界面數(shù)據(jù)，在需要進行界面顯示的情況下，根據(jù)所保存的所述用戶界面數(shù)據(jù)，控制車載顯示屏進行相應(yīng)的界面顯示。

在本實施例中，由于接收模塊210接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，保存所接收的用戶界面數(shù)據(jù)，控制模塊220在需要進行界面顯示的情況下，根據(jù)所保存的所述用戶界面數(shù)據(jù)，控制車載顯示屏進行相應(yīng)的界面顯示，而所述服務(wù)器保存有不同車型分別各自對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，因此，車載顯示屏所顯示的用戶界面可以與車輛自身情況自動準確對應(yīng)，對于不同車型的車輛來說，用戶看到的用戶界面是不同的，不僅提高用戶體驗，而且，用戶界面可以準確提供不同車型的車輛自身準確的信息。

一種可能的實施方式中，所述車載顯示屏可以包括在車內(nèi)位置不同的至少兩個車載顯示屏，其中，一個車載顯示屏對應(yīng)一個唯一標識，一個車載顯示屏對應(yīng)一個所述汽車控制器。所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有車載顯示屏對應(yīng)的唯一標識。相應(yīng)地，所述接收模塊210可以被配置為在識別出所述用戶界面數(shù) 據(jù)帶有的唯一標識為所述汽車控制器對應(yīng)的車載顯示屏的唯一標識的情況下，接收所述用戶界面數(shù)據(jù)。

在該實施方式中，由于一個車載顯示屏對應(yīng)一個所述汽車控制器，接收模塊210被配置為在識別出所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有的唯一標識為所述汽車控制器對應(yīng)的車載顯示屏的唯一標識的情況下，接收所述用戶界面數(shù)據(jù)，因此，不僅車載顯示屏的顯示速度快，而且，對于不同的車載顯示屏可以分別顯示汽車相應(yīng)部分的用戶界面，用戶體驗更好。

可以理解的是，一些可能的應(yīng)用場景中，本發(fā)明實施例也可以設(shè)置為多個顯示屏對應(yīng)一個汽車控制器，多個顯示屏受相同的汽車控制器的控制，本發(fā)明對此并不進行限制。

一種可能的實施方式中，參見圖3，為本發(fā)明另一實施例提供的一種汽車控制器結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，所述汽車控制器還包括：發(fā)送模塊230，可以被配置為在所述控制模塊220保存所述用戶界面數(shù)據(jù)失敗的情況下，向所述服務(wù)器發(fā)送失敗消息(例如，可以通過與服務(wù)器連接的車載終端發(fā)送)。所述接收模塊210進一步被配置為接收所述服務(wù)器根據(jù)所述失敗消息重新發(fā)送的所述用戶界面數(shù)據(jù)(例如，可以通過所述車載終端接收)。例如，所述接收模塊210和/或所述發(fā)送模塊230可以被配置為經(jīng)由與所述服務(wù)器連接的車載終端與所述服務(wù)器進行通信。

一種可能的實施方式中，所述與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)可以為，與車輛自身型號、排量、車身顏色、天窗配置中的任一種或多種對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，所述用戶界面數(shù)據(jù)指的是根據(jù)車輛自身型號、排量、車身顏色、天窗配置等參數(shù)設(shè)計的用戶界面數(shù)據(jù)。對于不同車型分別對應(yīng)的不同的用戶界面數(shù)據(jù)，其渲染計算后顯示出的用戶界面也是不同的。其中，所述用戶界面數(shù)據(jù)所包含的數(shù)據(jù)可以包括二維圖像、三維圖像、多媒體等任意格式的數(shù)據(jù)，可以渲染出二維、三維等表現(xiàn)形式的界面。

在本實施例中，將不同車輛自身型號、排量、車身顏色、是否配置有天窗等信息與不同用戶界面數(shù)據(jù)對應(yīng)起來，從而控制器可以在需要用戶界面時，相應(yīng)根據(jù)不同車輛自身型號、排量、車身顏色、是否配置有天窗等信息所對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)顯示出更逼真、更真實的效果，進一步提升用戶體驗。

又例如，參見圖4，為本發(fā)明一實施例提供的一種汽車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該汽車控制系統(tǒng)可以包括：

根據(jù)以上任意實施例所述的汽車控制器410，以及，與所述汽車控制器410連接的車載顯示屏420。

在本實施例中，由于汽車控制器410接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，保存所接收的用戶界面數(shù)據(jù)，在需要進行界面顯示的情況下，根據(jù)所保存的所述用戶界面數(shù)據(jù)，控制車載顯示屏420進行相應(yīng)的界面顯示，而所述服務(wù)器保存有不同車型分別各自對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，因此，車載顯示屏420所顯示的用戶界面可以與車輛自身情況自動準確對應(yīng)，對于不同車型的車輛來說，用戶看到的用戶界面是不同的，不僅提高用戶體驗，而且，用戶界面可以準確提供不同車型的車輛自身準確的信息。

例如，一些可能的實施方式中，所述系統(tǒng)中的汽車控制器410可以被配置為經(jīng)由與服務(wù)器連接的車載終端與所述服務(wù)器進行通信。所述車載終端，可以被配置為與服務(wù)器連接，向服務(wù)器發(fā)送車輛自身信息，接收服務(wù)器根據(jù)所述車輛自身信息發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，并將所述用戶界面數(shù)據(jù)發(fā)送給所述汽車控制器。例如，所述車載終端可以向服務(wù)器發(fā)送的車輛自身信息可以為車輛唯一標識或車輛自身車型等信息，以便服務(wù)器根據(jù)車輛唯一標識或車輛自身車型信息查詢出與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)。

其中，所述服務(wù)器可以保存有不同車型分別各自對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)。例如，服務(wù)器上可以保存有車輛的相關(guān)信息，例如，車輛唯一標識，車輛唯 一標識對應(yīng)的車輛自身車型信息(如，包括：車輛自身型號、排量、車身顏色、天窗配置、等)以及，與不同車型信息相對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)。例如，當車載終端與服務(wù)器連接成功后，車載終端可以向服務(wù)器發(fā)送車輛唯一標識，服務(wù)器可以下發(fā)車載終端所提供的車輛唯一標識所對應(yīng)的車身顏色所對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)給車載終端。再例如，當車載終端與服務(wù)器連接成功后，車載終端可以向服務(wù)器發(fā)送車身顏色信息，服務(wù)器可以下發(fā)車載終端所提供的車身顏色所對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)給車載終端。

其中，所述車載終端在接收到服務(wù)器發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)之后，可以將通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)解析為可以通過CAN總線發(fā)送給汽車控制器的用戶界面數(shù)據(jù)。所述車載終端可以將解析后的用戶界面數(shù)據(jù)按一定的周期分批的將用戶界面數(shù)據(jù)通過CAN總線發(fā)送給汽車控制器。

可以理解的是，所述汽車控制器410可以為不同車載顯示屏所對應(yīng)的同一集成的汽車控制器，也可以為一個汽車控制器對應(yīng)一個車載顯示屏的汽車控制器。

例如，一種可能的實施方式中，如圖4所示，所述車載顯示屏可以包括在車內(nèi)位置不同的至少兩個車載顯示屏420。例如，所述車載顯示屏420可以包括車輛車載中控顯示屏、儀表盤顯示屏、車載抬頭顯示屏、后排顯示屏。其中，一個車載顯示屏420對應(yīng)一個唯一標識，一個車載顯示屏420對應(yīng)一個所述汽車控制器410。其中，所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有車載顯示屏對應(yīng)的唯一標識。所述汽車控制器410可以被配置為在識別出所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有的唯一標識為對應(yīng)的車載顯示屏410的唯一標識的情況下，接收服務(wù)器發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)。

一種可能的實施方式中，所述汽車控制器410可以被配置為在保存所述用戶界面數(shù)據(jù)失敗的情況下，向服務(wù)器發(fā)送失敗消息，接收所述服務(wù)器重新發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)。例如，在汽車控制器410經(jīng)由車載終端與服務(wù)器通信 的實施方式中，所述車載終端，可以被配置為接收所述汽車控制器410在保存所述用戶界面數(shù)據(jù)失敗的情況下發(fā)送的失敗消息，將所述失敗消息發(fā)送給所述服務(wù)器，接收所述服務(wù)器根據(jù)所述失敗消息重新發(fā)送的所述用戶界面數(shù)據(jù)，將所述重新發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)發(fā)送給所述汽車控制器。所述汽車控制器410，可以被配置為接收所述車載終端重新發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)。

可以理解的是，導(dǎo)致所述汽車控制器410保存所述用戶界面數(shù)據(jù)失敗的情況可能有多種。例如，當所述汽車控制器410保存用戶界面數(shù)據(jù)時，如果發(fā)現(xiàn)所述用戶界面數(shù)據(jù)沒有完整接收，則可以判定所述汽車控制器保存所述用戶界面數(shù)據(jù)失敗，進而產(chǎn)生所述失敗消息，向服務(wù)器發(fā)送所述失敗消息，以便重新接收所述用戶界面數(shù)據(jù)。

其中，所述汽車控制器410可以保存重新發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)，在需要進行界面顯示的情況下，根據(jù)所保存的所述用戶界面數(shù)據(jù)，控制車載顯示屏進行相應(yīng)的界面顯示。并且，根據(jù)該實施方式，如果重新發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)仍然保存失敗，所述汽車控制器410可以再次向所述車載終端發(fā)送失敗消息。相應(yīng)地，所述車載終端可以再次將所述失敗消息發(fā)送給所述服務(wù)器，接收所述服務(wù)器根據(jù)所述失敗消息再次重新發(fā)送的所述用戶界面數(shù)據(jù)，將所述再次重新發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)發(fā)送給所述汽車控制器410。所述汽車控制器410則再次接收所述車載終端重新發(fā)送的用戶界面數(shù)據(jù)。如此重復(fù)上述步驟，直到汽車控制器410成功保存所述用戶界面數(shù)據(jù)。

根據(jù)該實施方式，可以保證汽車控制器410成功保存用戶界面數(shù)據(jù)，從而在需要進行界面顯示的情況下，可以根據(jù)所保存的所述用戶界面數(shù)據(jù)，成功控制車載顯示屏進行相應(yīng)的界面顯示。

又例如，參見圖5，為本發(fā)明一實施例提供的一種在汽車控制器中使用的方法流程示意圖。如圖5所示，該方法可以包括：

S510、接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)(例如， 可以通過與服務(wù)器連接的車載終端接收)，其中，所述服務(wù)器保存有不同車型分別各自對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)。

S520、保存所述用戶界面數(shù)據(jù)。

S530、在需要進行界面顯示的情況下，根據(jù)所保存的所述用戶界面數(shù)據(jù)，控制車載顯示屏進行相應(yīng)的界面顯示。

在本實施例中，由于接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，保存所接收的用戶界面數(shù)據(jù)，在需要進行界面顯示的情況下，根據(jù)所保存的所述用戶界面數(shù)據(jù)，控制車載顯示屏進行相應(yīng)的界面顯示，而所述服務(wù)器保存有不同車型分別各自對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，因此，車載顯示屏所顯示的用戶界面可以與車輛自身情況自動準確對應(yīng)，對于不同車型的車輛來說，用戶看到的用戶界面是不同的，不僅提高用戶體驗，而且，用戶界面可以準確提供不同車型的車輛自身準確的信息。

一種可能的實施方式中，所述車載顯示屏可以包括在車內(nèi)位置不同的至少兩個車載顯示屏，其中，一個車載顯示屏對應(yīng)一個唯一標識，一個車載顯示屏對應(yīng)一個所述汽車控制器。所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有車載顯示屏對應(yīng)的唯一標識。所述接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)，包括：在識別出所述用戶界面數(shù)據(jù)帶有的唯一標識為所述汽車控制器對應(yīng)的車載顯示屏的唯一標識的情況下，接收服務(wù)器發(fā)送的、與車輛自身車型對應(yīng)的用戶界面數(shù)據(jù)(例如，通過與服務(wù)器連接的車載終端接收)。

一種可能的實施方式中，該方法還可以包括：在保存所述用戶界面數(shù)據(jù)失敗的情況下向所述服務(wù)器失敗消息(例如，可以通過所述車載終端發(fā)送)，接收所述服務(wù)器根據(jù)所述失敗消息重新發(fā)送的所述用戶界面數(shù)據(jù)(例如，可以通過所述車載終端接收)。

根據(jù)該實施方式，可以保證汽車控制器成功保存用戶界面數(shù)據(jù)，從而在需要進行界面顯示的情況下，可以根據(jù)所保存的所述用戶界面數(shù)據(jù)，成功控 制車載顯示屏進行相應(yīng)的界面顯示。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。