工程機(jī)械遙控裝置及具有其的工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械的遙控裝置及具有其的工程機(jī)械，其中，上述裝置包括：遙控單元插座，設(shè)置于工程機(jī)械的機(jī)身和所述工程機(jī)械的操作臺上；遙控單元，選擇性安裝于所述機(jī)身上的遙控單元插座或所述操作臺上的遙控單元插座上；用于產(chǎn)生控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的控制指令的控制器，與所述遙控單元插座連接，用于與所述遙控單元插座上安裝的遙控單元進(jìn)行單向或雙向通信。采用本實(shí)用新型提供的上述技術(shù)方案，解決了工程機(jī)械的遙控操作方案存在操作位置不靈活，影響操作者的使用體驗(yàn)等問題，進(jìn)而提高了對工程機(jī)械的遙控操作位置的靈活性，提升了操作者的使用體驗(yàn)。
【專利說明】工程機(jī)械遙控裝置及具有其的工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種工程機(jī)械的遙控裝置及具有其的工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]在相關(guān)技術(shù)中，工程機(jī)械的遙控方案存在諸多問題，以攤鋪機(jī)為例:對攤鋪機(jī)的控制操作主要采用傳統(tǒng)操作平臺，機(jī)手在操作平臺上進(jìn)行手動(dòng)操作。攤鋪機(jī)控制都采用一個(gè)操縱臺及左右兩個(gè)遠(yuǎn)控盒組成的操縱系統(tǒng)，且左右兩個(gè)遠(yuǎn)控盒均采用電纜進(jìn)行控制連接。因?yàn)樽笥疫h(yuǎn)控盒安裝于可拼裝的熨平板上，所以每次進(jìn)行攤鋪機(jī)施工前要對左右遠(yuǎn)控盒進(jìn)行安裝及電纜的連接，施工結(jié)束后又要進(jìn)行相應(yīng)的拆除，而且遠(yuǎn)控盒上的操縱只能在固定位置上進(jìn)行操作，因此操縱者的視野有一定的局限性，遠(yuǎn)控盒上也只是集成攤鋪機(jī)一小部分的控制功能。攤鋪機(jī)輸料、分料、找平、熨平板伸縮均是左右獨(dú)立控制，而攤鋪機(jī)左右遠(yuǎn)控盒只能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)側(cè)的控制功能，操作不便。攤鋪機(jī)大部分操縱功能只能在操作臺上進(jìn)行操控，而當(dāng)前攤鋪機(jī)沒有架駛室，攤鋪機(jī)操縱者均處于一個(gè)高溫、有毒、噪聲、振動(dòng)等惡烈的環(huán)境中。由此可見，相關(guān)技術(shù)中，工程機(jī)械的遙控操作方案存在操作位置不靈活，影響操作者的使用體驗(yàn)等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種工程機(jī)械的遙控裝置及具有其的工程機(jī)械，以至少解決工程機(jī)械的遙控操作方案存在操作位置不靈活，影響操作者的使用體驗(yàn)等問題。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種工程機(jī)械的遙控裝置，包括:遙控單元插座，設(shè)置于工程機(jī)械的機(jī)身和所述工程機(jī)械的操作臺上；遙控單元，選擇性安裝于所述機(jī)身上的遙控單元插座或所述操作臺上的遙控單元插座上；用于產(chǎn)生控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的控制指令的控制器，與所述遙控單元插座連接，用于與所述遙控單元插座上安裝的所述遙控單元進(jìn)行單向或雙向通信。
[0005]優(yōu)選地，所述控制器與所述遙控單元插座通過CAN總線連接。
[0006]優(yōu)選地，所述遙控單元插座包括:與所述控制器的輸入端相連接的第一針腳，與電源正極連接的第二針腳；其中，在所述遙控單元插座安裝于所述操作臺上時(shí)，所述第一針腳懸空；在所述遙控單元插座安裝于所述機(jī)身上時(shí)，所述第一針腳和所述第二針腳短接。
[0007]優(yōu)選地，所述遙控單元插座為六孔插座；所述第一針腳和所述第二針腳分別為所述六孔插座中除與電源線以及CAN總線連接的針腳之外的針腳A和針腳B，其中，所述針腳A與所述控制器的輸入端相連接，所述針腳B與電源正極連接。
[0008]優(yōu)選地，還包括:顯示屏，設(shè)置于所述遙控單元上，與所述控制器連接，用于通過所述顯示屏上的虛擬按鍵向所述控制器發(fā)送所述控制指令，和/或接收所述控制器發(fā)送的所述工程機(jī)械的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)或所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行結(jié)果，并顯示。
[0009]優(yōu)選地，還包括:用于對所述遙控單元插座進(jìn)行防水和/或防塵處理的防塵蓋，設(shè)置于所述遙控單元插座的鄰近位置。
[0010]優(yōu)選地，設(shè)置于所述機(jī)身上的所述遙控單元插座有多個(gè)。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種工程機(jī)械，包括:以上任一所述的工程機(jī)械的遙控裝置。
[0012]通過本實(shí)用新型，采用在工程機(jī)械的機(jī)身和工程機(jī)械的操作臺上設(shè)置遙控單元插座,并且,遙控單元選擇性安裝于機(jī)身的遙控單元插座或操作臺上的遙控單元插座的技術(shù)手段，解決了工程機(jī)械的遙控操作方案存在操作位置不靈活，影響操作者的使用體驗(yàn)等問題，進(jìn)而提高了對工程機(jī)械的遙控操作位置的靈活性，提升了操作者的使用體驗(yàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的工程機(jī)械的遙控裝置的框架圖；
[0015]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控單元默認(rèn)安裝于控制臺(即操作臺)的示意圖一；
[0016]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控單元默認(rèn)安裝于控制臺的示意圖二 ；
[0017]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的攤鋪機(jī)機(jī)身上分布有若干遙控單元插座的示意圖；
[0018]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的攤鋪機(jī)遙控單元與遙控插座的電纜連接示意圖；
[0019]圖6是根據(jù)實(shí)用新型實(shí)施例的遙控單元連接俯視圖；
[0020]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控單元的工作示意圖；
[0021]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的攤鋪機(jī)的遙控單元與控制器的信號流示意圖；
[0022]圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的虛擬按鍵的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0024]在本實(shí)施例中提供了一種工程機(jī)械的遙控裝置，圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的工程機(jī)械的遙控裝置的框架圖，如圖1所示，該攤鋪機(jī)遙控裝置包括:遙控單元10、遙控單元插座12和控制器14，其中:
[0025]遙控單元插座12，設(shè)置于工程機(jī)械的機(jī)身和所述工程機(jī)械的操作臺上；
[0026]遙控單元10，選擇性安裝于上述機(jī)身上的遙控單元插座或上述操作臺上的遙控單元插座上，并經(jīng)由遙控單元插座12與控制器14連接；
[0027]用于產(chǎn)生控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的控制指令的控制器14，與遙控單元插座12連接，用于與遙控單元插座12上安裝的遙控單元10進(jìn)行單向或雙向通信。
[0028]通過該裝置，由于在工程機(jī)械的機(jī)身和工程機(jī)械的操作臺上均設(shè)置了遙控單元插座，這樣，遙控單元便可以選擇性安裝于機(jī)身的遙控單元插座或操作臺上的遙控單元插座上，相對于相關(guān)技術(shù)中僅在操作臺上設(shè)置相應(yīng)的遙控單元進(jìn)行遙控操作，實(shí)現(xiàn)了遙控操作位置的靈活性。
[0029]由于相關(guān)技術(shù)中僅能通過開關(guān)電路對開關(guān)室執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，因此，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制受執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型以及電路本身限制，能夠控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有限。為解決該問題，在控制器14和遙控單元插座12之間設(shè)置有CAN總線，即控制器14和遙控單元插座通過CAN總線連接，這樣，便可以通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?，不僅能實(shí)現(xiàn)對開關(guān)式執(zhí)行結(jié)果的控制，還能實(shí)現(xiàn)對模擬式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。
[0030]由于存在采用操作臺上的開關(guān)操作進(jìn)行控制，以及處于工程機(jī)械機(jī)身上的遙控單元同時(shí)進(jìn)行控制的情況，因此，為了避免因誤操作引起故障，需要確定依據(jù)由哪種方式輸入的控制信令來執(zhí)行操作，實(shí)現(xiàn)該目的的方式有多種，例如可以在不同的安裝位置上發(fā)送不同格式或類型的指令，通過指令的格式或類型識別。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以根據(jù)遙控單元安裝位置的不同，設(shè)置控制器對遙控單元發(fā)送的指令是否有效響應(yīng)，具體可以基于以下原理實(shí)現(xiàn)，但不限于此:控制器14，還用于識別遙控單元10的實(shí)際安裝位置，其中，在識別結(jié)果為遙控單元10安裝于上述機(jī)身上的遙控單元插座12時(shí)，設(shè)置通過上述操作臺輸入的控制指令不起作用，并且遙控單元10發(fā)送的指令有效；在識別結(jié)果為遙控單元10安裝于上述操作臺上的遙控單元插座12時(shí)，設(shè)置遙控單元10發(fā)送的控制指令無效或有效。
[0031]基于上述原理，遙控單元插座12在硬件結(jié)構(gòu)上的進(jìn)一步改進(jìn)在于，遙控單元插座12包括:與控制器14的輸入端相連接的第一針腳，與電源正極連接的第二針腳；其中，在遙控單元插座12安裝于上述操作臺上時(shí)，第一針腳懸空(即此時(shí)控制器14便可以根據(jù)該針腳的懸空狀態(tài)識別出遙控單元插座12安裝于操作臺上)；在遙控單元插座12安裝于上述機(jī)身上時(shí)，第一針腳和所述第二針腳短接(即此時(shí)控制器14便可以根據(jù)該兩個(gè)引腳的短接狀態(tài)識別出遙控單元插座12安裝于機(jī)身上)。優(yōu)選地，在遙控單元插座12為六孔插座時(shí)，第一針腳和第二針腳分別為六孔插座中除電源線以及CAN總線之外的針腳A和針腳B，其中，針腳A與控制器14的輸入端相連接，針腳B與電源正極連接。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施過程中，設(shè)置于上述機(jī)身上的遙控單元插座12有多個(gè)
[0032]對于遙控單元安裝于操作臺上的遙控單元插座的情況，以攤鋪機(jī)為例，此時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對攤鋪機(jī)的一些常規(guī)操作:
[0033]攤鋪機(jī)包括一個(gè)遙控單元,該遙控單元包括顯示屏及其安裝支架，結(jié)構(gòu)簡單，輕便。通常情況下，該遙控單元安裝在攤鋪機(jī)操作臺上，如圖2、3所示，操作臺上開有遙控單元安裝孔(即遙控單元安裝插座)，遙控單元與控制臺內(nèi)部線路通過一根電纜進(jìn)行連接。當(dāng)遙控單元安裝在操作臺上時(shí)，遙控單元主要起到一個(gè)設(shè)備當(dāng)前參數(shù)顯示、故障報(bào)警、參數(shù)設(shè)置、GPS解鎖等作用，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由操作臺面板上扳扭開關(guān)及電位計(jì)等進(jìn)行控制。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)目前攤鋪機(jī)常規(guī)控制功能。
[0034]對于遙控單元安裝于機(jī)身上的遙控單元插座的情況，以攤鋪機(jī)為例，此時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對攤鋪機(jī)的遙控操作:
[0035]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的攤鋪機(jī)機(jī)身上分布有若干遙控單元插座的示意圖，如圖4所示，遙控單元插座都是六芯插座，在未安裝有遙控單元時(shí)，這些插座由防塵蓋封住，防水防塵，線路接入電控柜。這些插座相對于機(jī)身呈對稱分布，圖4僅表示出攤鋪機(jī)左側(cè)的遙控單元插座分布。
[0036]當(dāng)駕駛員在攤鋪機(jī)操作臺上駕駛不方便時(shí)或者視野不夠好時(shí)，駕駛員可選擇遙控方式。此時(shí)，駕駛員僅需將操作臺上的遙控單元取出，將遙控單元安裝孔內(nèi)的遙控單元插座用防塵蓋封住，并將安裝孔用防塵蓋蓋住。然后選擇一個(gè)合適位置的遙控插座，將防塵蓋打開，圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的攤鋪機(jī)遙控單元與遙控插座的電纜連接示意圖，如圖5所示，電纜分別連接遙控單元與遙控單元插座。
[0037]具體連接哪個(gè)遙控單元插座，駕駛員可根據(jù)自身習(xí)慣以及工作需要進(jìn)行靈活選擇。當(dāng)遙控單元連接到分布于車身上的插座時(shí)，操作臺面板上扳扭開關(guān)及電位計(jì)等將無法控制各執(zhí)行部件動(dòng)作，只能通過遙控單元控制，避免因誤操作引起故障甚至安全事故。線路連接好后，就可以通過遙控單元進(jìn)行遙控操作。
[0038]圖6是根據(jù)實(shí)用新型實(shí)施例的遙控單元連接俯視圖，如圖6所示，控制器識別遙控單元是安裝在操作臺上還是連接在車身上的具體方法為，操作臺上的遙控單元的六孔安裝插座，除顯示屏電源線及總線外的另兩個(gè)針腳5號、6號，其中5號腳接電源正極，6號腳作為輸入接入控制器，車身上的插座的5號及6號針腳懸空。操作臺上遙控單元安裝插座的防塵蓋焊接與安裝插座對應(yīng)的插頭，同時(shí)將插頭上的5號及6號針腳焊接在一起。當(dāng)操作臺上的插座連接電纜時(shí)，6號腳懸空，控制器對應(yīng)輸入點(diǎn)配置為正向開關(guān)量輸入時(shí)，輸入點(diǎn)的狀態(tài)為FALSE，輸入點(diǎn)配置為負(fù)向開關(guān)量輸入時(shí)，輸入點(diǎn)的狀態(tài)為TRUE ;當(dāng)操作臺上的插座連接防塵蓋(插頭)時(shí)，6號腳與5號腳短接，6號腳對應(yīng)的控制器輸入點(diǎn)配置為正向開關(guān)量輸入時(shí)，輸入點(diǎn)的狀態(tài)為TRUE，輸入點(diǎn)配置為負(fù)向開關(guān)量輸入時(shí)，輸入點(diǎn)的狀態(tài)為FALSE，狀態(tài)均與連接電纜時(shí)相反。
[0039]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，遙控單元10上還可以設(shè)置有顯示屏18(具體可以參見圖7)，該顯示屏與控制器14連接(該連接可以理解為與控制器14直接連接，或通過遙控單元與控制器14間接連接)，用于通過虛擬按鍵的方式向控制器14發(fā)送所述控制指令，該結(jié)構(gòu)特征可以適用于遙控單元安裝于機(jī)身或操作臺上的遙控單元插座的場景，優(yōu)選地，適用于安裝于機(jī)身上的遙控單元插座的場景。當(dāng)然，上述顯示屏也可以接收控制器14發(fā)送的工程機(jī)械的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)或所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行結(jié)果，并顯示所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)或上述執(zhí)行結(jié)果O
[0040]為了更好地理解顯示屏的應(yīng)用情況，以下以攤鋪機(jī)的遙控單元為例進(jìn)行說明:
[0041]攤鋪機(jī)的遙控單元可以設(shè)置有一個(gè)帶CAN通訊功能的顯示屏，控制指令可以采用虛擬按鍵的方式實(shí)現(xiàn)。如圖7所示，遙控單元的顯示屏18通過CAN總線與電控柜內(nèi)部控制器相連，虛擬按鍵指令通過CAN總線傳達(dá)給控制器，控制器根據(jù)收到顯示屏的控制指令進(jìn)行處理，控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作并將執(zhí)行結(jié)果通過CAN總線反饋給遙控單元內(nèi)的顯示屏，進(jìn)行人機(jī)交互。
[0042]通過上述顯示屏，可以使操作人員及時(shí)了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行狀態(tài)，例如，對于攤鋪機(jī)，可以對執(zhí)行攤鋪操作過程細(xì)節(jié)進(jìn)行展示，即不僅實(shí)現(xiàn)對攤鋪機(jī)執(zhí)行定性的攤鋪操作(打開與關(guān)閉)的狀態(tài)進(jìn)行展示，還可以進(jìn)行定量的攤鋪操作結(jié)果展示，例如，展示攤鋪操作所執(zhí)行的角度，攤鋪操作的速度，已經(jīng)完成的攤鋪量，未完成的攤鋪量等。
[0043]為了對遙控單元進(jìn)行有效保護(hù)，如圖3所示，本實(shí)施例提供的工程機(jī)械的遙控裝置還可以包括:用于對上述遙控單元插座進(jìn)行防水和/或防塵處理的防塵蓋，用于在上述遙控單元插座12未安裝上述遙控單元10時(shí)，覆蓋上述遙控單元插座12，以達(dá)到防水防塵的效果，該防塵蓋可以設(shè)置于遙控單元插座12的鄰近位置。
[0044]基于上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，以CAN總線的攤鋪機(jī)的整體實(shí)現(xiàn)來對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行說明，通過CAN總線來遙控?cái)備仚C(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)對攤鋪機(jī)的遙控，讓機(jī)手操作更加靈活，還能通過CAN總線實(shí)時(shí)監(jiān)測攤鋪機(jī)工況，方便機(jī)手靈活操作。
[0045]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的攤鋪機(jī)的遙控單元與控制器的信號流示意圖，圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的虛擬按鍵的示意圖，如圖8、9所示，操作人員根據(jù)工作需要通過虛擬按鍵從遙控單元的顯示屏發(fā)出控制指令，顯示屏通過自身的CAN數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將指令數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線，控制器上的CAN數(shù)據(jù)接收模塊從CAN總線上采集指令數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為控制指令，從而控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)16執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，控制器同時(shí)將該執(zhí)行指令反饋到CAN總線上，顯示屏從CAN總線上采集控制器的執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)，并將執(zhí)行結(jié)果顯示在人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)信號的反饋。
[0046]下面對指令流程進(jìn)行說明:如目前需要執(zhí)行料斗閉合功能，駕駛員選擇顯示屏上料斗閉合虛擬按鍵，確定進(jìn)行料斗閉合動(dòng)作；駕駛員按下虛擬按鍵的同時(shí)，顯示屏將該指令用約定好的字節(jié)數(shù)據(jù)代替，然后將該字節(jié)數(shù)據(jù)通過CAN數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送到CAN總線上；控制器CAN總線數(shù)據(jù)接收模塊接收該字節(jié)數(shù)據(jù)并給控制器進(jìn)行解析，控制器按約定的協(xié)議，將該字節(jié)數(shù)據(jù)解析為料斗閉合功能，并輸出相應(yīng)電控量控制料斗閉合；控制器在確定料斗成功執(zhí)行該指令后，將執(zhí)行結(jié)果轉(zhuǎn)化為約定好的字節(jié)數(shù)據(jù)，通過控制器CAN總線發(fā)送模塊傳遞到CAN上；顯示屏上CAN總線接收模塊接收到CAN總線上的字節(jié)數(shù)據(jù)，并按約定好的協(xié)議進(jìn)行解析，解析出結(jié)果為料斗閉合成功或料斗閉合失??；最后，顯示屏將控制器發(fā)過來的料斗閉合功能執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行顯示，駕駛員就能夠?qū)崟r(shí)了解該指令是否成功得到執(zhí)行。
[0047]本實(shí)用新型實(shí)施例中所涉及到的攤鋪機(jī)具備以下特點(diǎn):基于CAN總線進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的傳輸；控制采用虛擬按鍵，軟件控制，按鍵擴(kuò)展性跟其他功能擴(kuò)張性極強(qiáng)；遙控信號是雙向的，有控制信號，同時(shí)有反饋；遙控地點(diǎn)呈分布式布局，選擇靈活。依據(jù)以上特點(diǎn)使得本實(shí)用新型實(shí)施例的攤鋪機(jī)具備以下有益效果:通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?不但能實(shí)現(xiàn)對開關(guān)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，還能實(shí)現(xiàn)對模擬式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，且控制信號不采用物理線路而是通過CAN總線來傳輸，控制按鍵都是虛擬按鍵，不受線路約束，控制量可根據(jù)需要自由擴(kuò)展?？刂浦噶顚?shí)時(shí)反饋，實(shí)用性更強(qiáng):通過增加反饋環(huán)節(jié)，受控對象會(huì)將是否接收到控制指令進(jìn)行反饋，并顯示在人機(jī)交互界面，給實(shí)際操作帶來極大的便利。線路簡單、結(jié)構(gòu)清晰:僅需四根線路(即CAN總線的兩根線路，和兩根電源線路)即可實(shí)現(xiàn)對攤鋪機(jī)所有動(dòng)作的控制，所需器件少，結(jié)構(gòu)清晰。擴(kuò)展功能強(qiáng)大:遙控單元除了能實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)遙控功能，還能實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、攤鋪機(jī)實(shí)時(shí)故障報(bào)警、攤鋪機(jī)GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控、攤鋪機(jī)輸入輸出監(jiān)控、攤鋪機(jī)工作參數(shù)設(shè)置等功能。遙控更靈活:本實(shí)用新型實(shí)施例在機(jī)身分布若干遙控插座，遙控位置可根據(jù)現(xiàn)場工地環(huán)境靈活選擇，遙控單元體積小，重量輕，即插即用，方便快捷。操作更人性化:在傳統(tǒng)操作上進(jìn)行衍生，既可進(jìn)行傳統(tǒng)操作，也可進(jìn)行遙控操作。給予駕駛員更多選擇余地，駕駛員可根據(jù)自身習(xí)慣以及現(xiàn)場工況進(jìn)行靈活選擇。
[0048]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械的遙控裝置，其特征在于，包括: 遙控單元插座，設(shè)置于工程機(jī)械的機(jī)身和所述工程機(jī)械的操作臺上； 遙控單元，選擇性安裝于所述機(jī)身上的遙控單元插座或所述操作臺上的遙控單元插座上; 用于產(chǎn)生控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的控制指令的控制器，與所述遙控單元插座連接，用于與所述遙控單元插座上安裝的所述遙控單元進(jìn)行單向或雙向通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器與所述遙控單元插座通過CAN總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述遙控單元插座包括:與所述控制器的輸入端相連接的第一針腳，與電源正極連接的第二針腳；其中，在所述遙控單元插座安裝于所述操作臺上時(shí)，所述第一針腳懸空；在所述遙控單元插座安裝于所述機(jī)身上時(shí)，所述第一針腳和所述第二針腳短接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述遙控單元插座為六孔插座；所述第一針腳和所述第二針腳分別為所述六孔插座中除與電源線以及CAN總線連接的針腳之外的針腳A和針腳B，其中，所述針腳A與所述控制器的輸入端相連接，所述針腳B與電源正極連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括:顯示屏，設(shè)置于所述遙控單元上，與所述控制器連接，用于通過所述顯示屏上的虛擬按鍵向所述控制器發(fā)送所述控制指令，和/或接收所述控制器發(fā)送的所述工程機(jī)械的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)或所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行結(jié)果，并顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括:用于對所述遙控單元插座進(jìn)行防水和/或防塵處理的防塵蓋，設(shè)置于所述遙控單元插座的鄰近位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置于所述機(jī)身上的所述遙控單元插座有多個(gè)。
8.—種工程機(jī)械，其特征在于，包括:權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的遙控>j-U ρ?α裝直。
【文檔編號】G05B19/04GK204065716SQ201420512154
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】孟文雅 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司