攝像頭角度調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種攝像頭角度調(diào)整裝置，屬于攝像頭安裝裝置領(lǐng)域，提供一種可以精確的調(diào)整攝像頭安裝角度的攝像頭角度調(diào)節(jié)裝置，包括安裝盒、固定架以及壓塊；安裝盒上設(shè)置有半圓槽和攝像口；固定架上設(shè)置有圓柱形結(jié)構(gòu)的安裝軸；安裝軸與半圓槽同軸配合，并通過壓塊固緊；在安裝軸的端面上設(shè)置有固定架刻度盤；在與設(shè)置有固定架刻度盤的安裝軸相配合的壓塊上設(shè)置有壓塊刻度盤，固定架刻度盤和壓塊刻度盤同軸配合，且固定架刻度盤的間隔角度大小α與壓塊刻度盤的間隔角度大小β不相等。通過刻度盤可以精確調(diào)整攝像頭的安裝角度。本實用新型通用性強，可滿足各種型號的車輛對攝像頭安裝角度的要求。
【專利說明】攝像頭角度調(diào)整裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種攝像頭安裝裝置，尤其涉及一種汽車安全預(yù)警系統(tǒng)用的攝像頭角度調(diào)節(jié)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]車載預(yù)警系統(tǒng)主要利用圖像識別技術(shù)實現(xiàn)車道偏離警示(LDW)和前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)，這對攝像頭捕捉到的圖像質(zhì)量有極高的要求。攝像頭除了提供清晰的圖像外，還需要調(diào)整到一個最優(yōu)的俯仰角度才能更好的識別車道線及與前方車或者人的距離。然而，由于不同型號的車輛，其需要的安裝角度也不一樣，例如客車與出租車相比，由于其前端突出長度不同，并且各自的擋風(fēng)玻璃傾斜角度也不同，自然不能安裝相同俯仰角攝像頭。因此，需要一種能夠自由調(diào)節(jié)角度的裝置來實現(xiàn)攝像頭安裝的通用性。另外，目前通常的做法是人為憑感覺對攝像頭的安裝角度進行調(diào)節(jié)，這樣必然造成誤差較大，而且也不便于對多輛車輛進行攝像頭角度的統(tǒng)一調(diào)整。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種可以精確的調(diào)整攝像頭安裝角度的攝像頭角度調(diào)整裝置，既能滿足將攝像頭安裝在不同型號的車輛上，也能滿足對攝像頭角度的統(tǒng)一精確調(diào)整。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:攝像頭角度調(diào)整裝置，包括安裝盒、固定架以及壓塊；安裝盒上設(shè)置有半圓槽和攝像口 ；固定架上設(shè)置有圓柱形結(jié)構(gòu)的安裝軸；安裝軸與半圓槽同軸配合，并通過壓塊固緊；在安裝軸的端面上設(shè)置有固定架刻度盤；在與設(shè)置有固定架刻度盤的安裝軸相配合的壓塊上設(shè)置有壓塊刻度盤，固定架刻度盤和壓塊刻度盤同軸配合，且固定架刻度盤的間隔角度大小α與壓塊刻度盤的間隔角度大小β不相等。
[0005]進一步的是:所述固定架刻度盤的間隔角度大小α與壓塊刻度盤的間隔角度大小β相差1°。
[0006]進一步的是:所述固定架刻度盤的間隔角度大小α為11°，所述壓塊刻度盤的間隔角度大小β為10°。
[0007]進一步的是:所述固定架刻度盤的間隔角度大小α為10。，所述壓塊刻度盤的間隔角度大小β為11°。
[0008]進一步的是:還包括后蓋，后蓋可與安裝盒扣合，組成盒體結(jié)構(gòu)
[0009]進一步的是:所述壓塊的內(nèi)圓弧面、安裝軸的外圓周面以及半圓槽的內(nèi)槽面均為電火花紋結(jié)構(gòu)。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過采用一個安裝盒結(jié)構(gòu)，可以將攝像頭安裝在安裝盒中安裝盒上設(shè)置的固定架上，通過相應(yīng)的攝像口進行攝像操作。固定架的固定方式是通過其上設(shè)置的安裝軸與設(shè)置在安裝盒上的半圓槽同軸配合，并采用壓塊的壓緊實現(xiàn)的固緊配合；因此在可在安裝時，尤其在沒有完全固緊壓塊時，可以調(diào)整固定架的角度，進而實現(xiàn)調(diào)整攝像頭安裝角度，待攝像頭的安裝角度調(diào)整好后在完全固緊壓塊，使攝像頭固定下來，因此可以將攝像頭安裝在不同型號的車輛上。并且，還在安裝軸的端面上設(shè)置有固定架刻度盤，同時在相應(yīng)的壓塊上設(shè)置壓塊刻度盤，且將固定架刻度盤的角度間隔大小α與壓塊刻度盤的角度間隔大小β設(shè)置為不相等結(jié)構(gòu)；因此通過這樣的刻度盤設(shè)計，可以在安裝攝像頭時實現(xiàn)精確的角度調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其中后蓋為打開狀態(tài)；
[0012]圖2為本實用新型中安裝盒、固定架、壓塊三者安裝后的側(cè)視圖；
[0013]圖3為圖2中局部區(qū)域I的放大示意圖；
[0014]圖4為安裝盒的一個方向的三維示意圖；
[0015]圖5為安裝盒的另一個方向的三維示意圖；
[0016]圖6為固定架的三維示意圖；
[0017]圖7為圖6中的A方向視圖；
[0018]圖8為壓塊的一個方向的三維視圖；
[0019]圖9為圖8中的B方向視圖；
[0020]圖10為壓塊的另一個方向的三維視圖；
[0021]圖中標(biāo)記為:安裝盒1、攝像口 11、半圓槽12、貼合面13、固定架2、固定架刻度盤21、安裝軸22、壓塊3、壓塊刻度盤31、內(nèi)圓弧面32、后蓋4、攝像頭5、水平線6、攝像頭軸心線7、固定架刻度盤的間隔角度大小α、壓塊刻度盤的間隔角度大小β、擋風(fēng)玻璃傾角Θ、攝像頭軸心線傾角δ、安裝角度λ。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明，但本實用新型所保護的技術(shù)方案并不限于以下【具體實施方式】。
[0023]如圖1至圖10中所示為本實用新型所述攝像頭角度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；包括安裝盒1、固定架2以及壓塊3 ;安裝盒I上設(shè)置有半圓槽12和攝像口 11 ;固定架2上設(shè)置有圓柱形結(jié)構(gòu)的安裝軸22 ;安裝軸22與半圓槽12同軸配合，并通過壓塊3固緊；在安裝軸22的端面上設(shè)置有固定架刻度盤21 ;在與設(shè)置有固定架刻度盤21的安裝軸22相配合的壓塊3上設(shè)置有壓塊刻度盤31，固定架刻度盤21和壓塊刻度盤31同軸配合，且固定架刻度盤21的間隔角度大小α與壓塊刻度盤31的間隔角度大小β不相等。
[0024]另外還包括后蓋4，后蓋4的作用是與安裝盒I組成盒體結(jié)構(gòu)，將整個固定架2以及攝像頭5等包裹在盒體內(nèi)部，可以起到一定的保護和美觀作用，理論上不需要后蓋也對整個裝置沒有實質(zhì)影響。
[0025]如圖1中所示為包括后蓋4的結(jié)構(gòu),其中的后蓋4為打開狀態(tài),安裝盒I和后蓋4通常設(shè)計為卡扣扣合結(jié)構(gòu)，方便組合，當(dāng)然也可以采用其它方式的連接，例如通過螺釘連接。安裝盒I上設(shè)置有半圓槽12，由于考慮到攝像頭5的高度，以及固定架2的高度等因素，通常半圓槽12是設(shè)置在凸臺上的，并且半圓槽12通常為左右兩個對稱同軸分布；相應(yīng)的固定架2上的安裝軸22也應(yīng)該有兩個，且對稱設(shè)置在固定架2的兩側(cè)；壓塊3也相應(yīng)的需要兩個，并且分別與相應(yīng)的半圓槽12和安裝軸22配合。當(dāng)設(shè)置有兩個半圓槽12和兩個安裝軸22以及兩個壓塊3時，固定架刻度盤21和壓塊刻度盤31可以只設(shè)置在同一側(cè)的相應(yīng)位置上，也可以在兩側(cè)均設(shè)置，通常為了方便讀取刻度盤數(shù)據(jù)，可以將固定架刻度盤21和壓塊刻度盤31設(shè)置在同一平面內(nèi)。另外壓塊3通常優(yōu)選采用螺釘與安裝盒I上相應(yīng)位置連接。
[0026]攝像頭5固定安裝在固定架2上，當(dāng)固定架2的角度位置確定后,攝像頭5的角度位置也就隨之確定。攝像頭5 —般整體置于在安裝盒I和后蓋4組合后的盒體內(nèi)部，其通過安裝盒I上的攝像口 11進行攝像操作。攝像頭5為現(xiàn)有技術(shù)，其數(shù)據(jù)傳輸可以使用有線傳輸形式，相應(yīng)的就需要設(shè)置數(shù)據(jù)線的安裝位置；當(dāng)然也可以采用無線傳輸形式；攝像頭5本身對本攝像頭角度調(diào)節(jié)裝置無實質(zhì)影響。
[0027]本實用新型所述的攝像頭角度調(diào)節(jié)裝置通常是將安裝盒I上的貼合面13貼合在車輛擋風(fēng)玻璃的內(nèi)側(cè)，這樣可以將車輛擋風(fēng)玻璃傾角Θ作為基礎(chǔ)參考角度來調(diào)整攝像頭安裝角度λ。當(dāng)然，理論上也是可以采用其它安裝方式的，只要能實現(xiàn)整個裝置的固定安裝即可。
[0028]如圖3、圖7和圖9中所示，為了能夠精確調(diào)整角度，本實用新型采取將固定架刻度盤21的間隔角度大小α與壓塊刻度盤31的間隔角度大小β設(shè)置為不相等結(jié)構(gòu)，其原理類似于游標(biāo)卡尺上的設(shè)計。首先需要在固定架刻度盤21和壓塊刻度盤31上設(shè)置有基準(zhǔn)刻度線，基準(zhǔn)刻度線可以比普通刻度線長一點，以便讀取數(shù)據(jù)。在讀取固定架2的相對于基準(zhǔn)所轉(zhuǎn)動角度大小時首先通過讀取基準(zhǔn)刻度線的偏轉(zhuǎn)可以得到一個初級精度的值，再通過讀取兩個刻度盤上最接近連成直線的那條刻度線來確認高級精度的值，將兩個值組合即可得到固定架2相對轉(zhuǎn)動的角度；其數(shù)據(jù)讀取方式也類似于游標(biāo)卡尺。而讀取角度數(shù)據(jù)的精度，則由α于β的差值決定。通常優(yōu)選將α與β的差值設(shè)定為 ，這樣最終讀取的角度數(shù)據(jù)的精度理論上可以達到±1°。當(dāng)然也可以將α與β的差值設(shè)定為其它角度，例如
.0.5°或者2°，相應(yīng)角度數(shù)據(jù)的精度也隨之變化。
[0029]如圖3所示為固定架刻度盤21的間隔角度大小α大于壓塊刻度盤31的間隔角度大小β，此時可以進一步將α的取值定為11°，將β的取值定為10°。當(dāng)然也可將固定架刻度盤21的間隔角度大小α設(shè)置成小于壓塊刻度盤31的間隔角度大小β ,如將α的取值定為9°，將β的取值定為10°。
[0030]另外，為了使安裝軸22與半圓槽12和壓塊3的固緊配合更加穩(wěn)定，可以將相應(yīng)的接觸面做成電火花紋的結(jié)構(gòu)，也就是將壓塊3的內(nèi)圓弧面32、安裝軸22的外圓周面以及半圓槽12的內(nèi)槽面均為電火花紋結(jié)構(gòu)。最終可以使攝像頭5的安裝角度λ更加穩(wěn)定可靠。
[0031]下面以采用兩個半圓槽12和兩個安裝軸22以及兩個壓塊3結(jié)構(gòu)的一種攝像頭角度調(diào)整裝置進一步說明攝像頭5的安裝過程:
[0032]1、首先將攝像頭5固定安裝在固定架2上；
[0033]2、然后將固定架2兩端的安裝軸22放置到相應(yīng)的半圓槽12內(nèi)；
[0034]3、再將壓塊3扣在安裝軸22上，并通過螺釘將壓塊3初步擰上，但任可以轉(zhuǎn)動固定架2，此時通過固定架刻度盤21與壓塊刻度盤31來的對應(yīng)關(guān)系來精確調(diào)整安裝角度λ，具體需要調(diào)整的安裝角度λ則需要在之前計算好；
[0035]4、然后當(dāng)安裝角度λ調(diào)整到需要的位置后，進一步擰緊壓塊3上的螺釘，使固定架2完全緊固下來，不能再發(fā)生轉(zhuǎn)動，至此攝像頭5的角度已經(jīng)固定下來。
[0036]5、最后再將后蓋4扣上，將安裝盒I上的貼合面13與需要安裝攝像頭裝置的車體的擋風(fēng)玻璃相貼即可，此時攝像頭5通過攝像口 11就可以進行相應(yīng)的攝像操作。
[0037]下面進一步在說明安裝角度λ的計算過程:
[0038]如圖3中所示，當(dāng)固定架刻度盤21的基準(zhǔn)刻度線與壓塊刻度盤31的基準(zhǔn)刻度線相對齊時為安裝角度λ的初始狀態(tài)；此時攝像頭軸心線7與貼合面13形成的夾角為初始角度，初始角度的大小為固定值，并與整個結(jié)構(gòu)的設(shè)計有關(guān)。攝像頭軸心線傾角S等于初始角度和固定架2轉(zhuǎn)動角度的疊加:當(dāng)按照圖3所示的情況下順時針轉(zhuǎn)動固定架2時，δ等于初始角度減去固定架2轉(zhuǎn)動的角度值；反之順時針轉(zhuǎn)動固定架2時，δ等于初始角度加上固定架2轉(zhuǎn)動的角度值。攝像頭最終的安裝角度λ等于擋風(fēng)玻璃傾角Θ減去攝像頭軸心線傾角S。對于不同型號的車輛，其擋風(fēng)玻璃傾角Θ的值各不相同，或者安裝角度λ的要求也不相同，因此可以通過調(diào)整δ的值來調(diào)整安裝角度入。
[0039]例如在擋風(fēng)玻璃傾角Θ為70°時，且初始角度為65°的情況下，當(dāng)兩根基準(zhǔn)刻度線對齊時，安裝角度λ就等于5°。進一步以α的取值為11°，β的取值為10°的情況為例，如果想將λ的值調(diào)整到6°，則需要將固定架2順時針轉(zhuǎn)動1°，反應(yīng)到刻度盤上就是轉(zhuǎn)動固定架2并使固定架刻度盤21上基準(zhǔn)線下方的第一根刻度線與壓塊刻度盤31上基準(zhǔn)線下方的第一根刻度線相對齊；如果想λ的值調(diào)整到4°，則需要將固定架2逆時針轉(zhuǎn)動1°，反應(yīng)到刻度盤上就是轉(zhuǎn)動固定架2并使固定架刻度盤21上基準(zhǔn)線上方的第一根刻度線與壓塊刻度盤31上基準(zhǔn)線上方的第一根刻度線相對齊；如果想將λ的值調(diào)整到15°，則需要將固定架2順時針轉(zhuǎn)動10°，反應(yīng)到刻度盤上就是轉(zhuǎn)動固定架2并使固定架刻度盤21上的基準(zhǔn)線與壓塊刻度盤31上基準(zhǔn)線上方的第一根刻度線相對齊。同理，也可以實現(xiàn)其它角度的精確調(diào)整。
[0040]如果α和β的取值發(fā)生變化，則調(diào)整的角度精度也可能隨之發(fā)生變化，具體視情況而定。
【權(quán)利要求】
1.攝像頭角度調(diào)整裝置，其特征在于:包括安裝盒(I)、固定架(2)以及壓塊(3);安裝盒(I)上設(shè)置有半圓槽(12)和攝像口(11);固定架(2)上設(shè)置有圓柱形結(jié)構(gòu)的安裝軸(22);安裝軸(22)與半圓槽(12)同軸配合，并通過壓塊(3)固緊；在安裝軸(22)的端面上設(shè)置有固定架刻度盤(21);在與設(shè)置有固定架刻度盤(21)的安裝軸(22)相配合的壓塊(3)上設(shè)置有壓塊刻度盤(31)，固定架刻度盤(21)和壓塊刻度盤(31)同軸配合，且固定架刻度盤(21)的間隔角度大小α與壓塊刻度盤(31)的間隔角度大小β不相等。
2.如權(quán)利要求1所述的攝像頭角度調(diào)整裝置，其特征在于:所述固定架刻度盤(21)的間隔角度大小α與壓塊刻度盤(31)的間隔角度大小β相差1°。
3.如權(quán)利要求2所述的攝像頭角度調(diào)整裝置，其特征在于:所述固定架刻度盤(21)的間隔角度大小α為11° ,所述壓塊刻度盤(31)的間隔角度大小β為10°。
4.如權(quán)利要求2所述的攝像頭角度調(diào)整裝置，其特征在于:所述固定架刻度盤(21)的間隔角度大小α為9° ,所述壓塊刻度盤(31)的間隔角度大小β為10°。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的攝像頭角度調(diào)整裝置，其特征在于:還包括后蓋(4)，后蓋(4)可與安裝盒⑴扣合，組成盒體結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的攝像頭角度調(diào)整裝置，其特征在于:所述壓塊(3)的內(nèi)圓弧面(32)、安裝軸(22)的外圓周面以及半圓槽(12)的內(nèi)槽面均為電火花紋結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的攝像頭角度調(diào)整裝置，其特征在于:所述壓塊(3)的內(nèi)圓弧面(32)、安裝軸(22)的外圓周面以及半圓槽(12)的內(nèi)槽面均為電火花紋結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】G05D3/00GK203858515SQ201420235209
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】孫秀飛, 凌國宇, 許鈺 申請人:成都華川電裝有限責(zé)任公司