攝像裝置控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種攝像裝置控制方法及裝置，屬于角度自動(dòng)化調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：控制攝像裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝以獲取拍攝圖像；對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度；根據(jù)所述偏差角度，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，以驅(qū)動(dòng)對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整。本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像裝置控制方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像裝置角度的自動(dòng)調(diào)整，從而提高對(duì)攝像裝置角度調(diào)整的效率和用戶體驗(yàn)。
【專利說明】
攝像裝置控制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及角度自動(dòng)化調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像裝置控制方法及
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，汽車的使用越來越普及，因此汽車自身的安全和行車安全也越來越受到人們的重視。通常人們將具有攝像頭的行車記錄儀器記錄儀和ADAS設(shè)備等移動(dòng)終端固定安裝在車內(nèi)，用于監(jiān)控汽車自身的安全和行車安全。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)上述移動(dòng)終端的固定方式一般是通過其支架固定在汽車的前擋風(fēng)玻璃的內(nèi)表面上。現(xiàn)有支架通常通過螺柱與行車記錄儀上的螺孔相連接，然后通過鎖緊螺母進(jìn)行緊固。用戶需要手動(dòng)調(diào)整攝像頭角度，使攝像頭朝向車頭的正前方，或者使攝像頭朝向駕駛員面部方向，用于確認(rèn)駕駛員的身份。用戶對(duì)攝像頭角度的手動(dòng)調(diào)整相對(duì)困難，且使用戶體驗(yàn)下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種攝像裝置控制方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像裝置角度的自動(dòng)調(diào)整，從而提高對(duì)攝像裝置角度調(diào)整的效率和用戶體驗(yàn)。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種攝像裝置控制方法，該方法包括:
[0006]S110、控制攝像裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝以獲取拍攝圖像；
[0007]S120、對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度；
[0008]S130、根據(jù)所述偏差角度，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，以驅(qū)動(dòng)對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整。
[0009]可選的，在控制攝像裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝之前，還包括:獲取拍攝對(duì)象的拍攝指令和預(yù)設(shè)角度;根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的粗調(diào)。
[0010]具體的，所述對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度，包括:對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置;根據(jù)所述位置，確定所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)在所述拍攝圖像中的坐標(biāo);根據(jù)所述坐標(biāo)與所述拍攝圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)，確定將所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)作為所述拍攝圖像的中心點(diǎn)時(shí)，攝像裝置的偏差角度。
[0011]具體的，所述根據(jù)所述偏差角度，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，以驅(qū)動(dòng)對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整，包括:判斷所述偏差角度是否小于或等于角度閾值;若所述偏差角度大于角度閾值，則產(chǎn)生角度調(diào)整指令對(duì)所述攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整;若所述偏差角度小于或等于角度閾值，則放棄調(diào)整。
[0012]可選的，在若所述偏差角度大于角度閾值，則產(chǎn)生角度調(diào)整指令對(duì)所述攝像頭進(jìn)行角度調(diào)整之后，還包括:返回執(zhí)行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度閾值。
[0013]可選的，所述拍攝對(duì)象包括駕駛員臉部和車輛頭部中的至少一種。
[0014]進(jìn)一步的，所述方法還包括:在啟動(dòng)車輛后，將所述車輛內(nèi)安裝的攝像裝置的初始拍攝角度設(shè)置為朝向駕駛員臉部;在對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，將所述攝像裝置的下一個(gè)拍攝角度設(shè)置為朝向車輛頭部。
[0015]進(jìn)一步的，所述方法還包括:在對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，根據(jù)拍攝圖像獲取駕駛員臉部特征;將所述駕駛員臉部特征與存儲(chǔ)的已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征進(jìn)行比較，判斷所述駕駛員是否為已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員；將所述判斷結(jié)果進(jìn)行保存。
[0016]可選的，所述已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征存儲(chǔ)在云端或車輛本地。
[0017]進(jìn)一步的，所述方法還包括:當(dāng)檢測(cè)到車輛停止時(shí)，保持設(shè)備供電，并將攝像裝置轉(zhuǎn)回至所述初始拍攝角度。
[0018]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種攝像裝置控制裝置，該裝置包括:
[0019]圖像獲取模塊，用于控制攝像裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝以獲取拍攝圖像；
[0020]角度確定模塊，用于對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度；
[0021]角度調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述偏差角度，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，以驅(qū)動(dòng)對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整。
[0022]可選的，在圖像獲取模塊之前，還包括:指令獲取模塊，用于獲取拍攝對(duì)象的拍攝指令和預(yù)設(shè)角度;角度粗調(diào)模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的粗調(diào)。
[0023]具體的，所述角度確定模塊，包括:特征識(shí)別子模塊，用于對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置;坐標(biāo)確定子模塊，用于根據(jù)所述位置，確定所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)在所述拍攝圖像中的坐標(biāo);偏差角度確定子模塊，用于根據(jù)所述坐標(biāo)與所述拍攝圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)，確定將所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)作為所述拍攝圖像的中心點(diǎn)時(shí)，攝像裝置的偏差角度。
[0024]具體的，所述角度調(diào)整模塊，包括:判斷子模塊，用于判斷所述偏差角度是否小于或等于角度閾值;執(zhí)行調(diào)整子模塊，用于若所述偏差角度大于角度閾值，則產(chǎn)生角度調(diào)整指令對(duì)所述攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整;放棄調(diào)整子模塊，用于若所述偏差角度小于或等于角度閾值，則放棄調(diào)整。
[0025]可選的，在執(zhí)行調(diào)整子模塊之后，還包括:返回執(zhí)行子模塊，用于返回執(zhí)行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度閾值。
[0026]可選的，所述拍攝對(duì)象包括駕駛員臉部和車輛頭部中的至少一種。
[0027]進(jìn)一步的，所述裝置還包括:第一角度預(yù)設(shè)模塊，用于在啟動(dòng)車輛后，將所述車輛內(nèi)安裝的攝像裝置的初始拍攝角度設(shè)置為朝向駕駛員臉部;第二角度預(yù)設(shè)模塊，用于在對(duì)攝像裝置進(jìn)行所述角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，將所述攝像裝置的下一個(gè)拍攝角度設(shè)置為朝向車輛頭部。
[0028]進(jìn)一步的，所述裝置還包括:特征獲取模塊，用于在對(duì)攝像裝置進(jìn)行所述角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，根據(jù)拍攝圖像獲取駕駛員臉部特征;特征比較模塊，用于將所述駕駛員臉部特征與存儲(chǔ)的已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征進(jìn)行比較，判斷所述駕駛員是否為已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員;存儲(chǔ)模塊，用于將所述判斷結(jié)果進(jìn)行保存。
[0029]可選的，所述已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征存儲(chǔ)在云端或車輛本地。
[0030]進(jìn)一步的，所述裝置還包括:角度初始化模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到車輛停止時(shí)，保持設(shè)備供電，并將攝像裝置轉(zhuǎn)回至所述初始拍攝角度。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度。然后，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，驅(qū)動(dòng)攝像裝置根據(jù)所述偏差角度進(jìn)行角度的調(diào)整。以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像裝置角度的自動(dòng)準(zhǔn)確調(diào)整，從而提高對(duì)攝像裝置角度調(diào)整的效率和用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種攝像裝置控制方法的流程圖；
[0033]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種攝像裝置控制方法的流程圖；
[0034]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種攝像裝置控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0036]實(shí)施例一
[0037]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種攝像裝置控制方法的流程圖。本實(shí)施例可適用于對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整的情況。該方法可以由攝像裝置控制裝置來執(zhí)行，該裝置可以由軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)。參見圖1，本實(shí)施例提供的攝像裝置控制方法具體包括:
[0038]S110、控制攝像裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝以獲取拍攝圖像；
[0039]其中，拍攝對(duì)象為根據(jù)需要設(shè)定的拍攝目標(biāo)。拍攝對(duì)象可以是人臉或車輛頭部等任意可拍攝物體。拍攝圖像為攝像裝置拍攝得到的，包含拍攝對(duì)象的圖像。
[0040]可選的，在控制攝像裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝之前，還可以包括:獲取拍攝對(duì)象的拍攝指令和預(yù)設(shè)角度;根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的粗調(diào)。
[0041]其中，預(yù)設(shè)角度為預(yù)先設(shè)定的指定拍攝對(duì)象的拍攝角度?？梢愿鶕?jù)所述預(yù)設(shè)角度，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，以驅(qū)動(dòng)拍攝裝置將角度調(diào)整至預(yù)設(shè)角度。
[0042]S120、對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度；
[0043]其中，在不確定拍攝對(duì)象在拍攝圖像中的位置時(shí)，可以根據(jù)預(yù)存的拍攝對(duì)象的特征在拍攝圖像中遍歷查找，直到查找到拍攝對(duì)象從而可以確定拍攝對(duì)象在拍攝圖像中的位置。根據(jù)所述位置和期望拍攝對(duì)象在拍攝圖像中的位置，可以確定所述攝像裝置的偏差角度。拍攝對(duì)象的特征為能唯一表示拍攝對(duì)象的特征信息，以人臉作為拍攝對(duì)象為例，人臉的特征可以是包含眼睛鼻子嘴巴相對(duì)位置的特征模型。
[0044]具體的，以拍攝圖像的中心點(diǎn)為期望拍攝對(duì)象在拍攝圖像中的位置。所述對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度可以包括:對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置;根據(jù)所述位置，確定所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)在所述拍攝圖像中的坐標(biāo);根據(jù)所述坐標(biāo)與所述拍攝圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)，確定將所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)作為所述拍攝圖像的中心點(diǎn)時(shí)，攝像裝置的偏差角度。然后，可以根據(jù)偏差角度調(diào)整攝像裝置，使拍攝對(duì)象位于拍攝圖像的中心點(diǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)從較佳的角度，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行跟蹤和拍攝。
[0045]S130、根據(jù)所述偏差角度，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，以驅(qū)動(dòng)對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整。
[0046]其中，角度調(diào)整指令為驅(qū)動(dòng)攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整的指令。所述角度調(diào)整指令可以是直接根據(jù)所述偏差角度對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整。為節(jié)省對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整的步驟，所述角度調(diào)整指令也可以是，先判斷所述偏差角度是否小于或等于角度閾值;若所述偏差角度大于角度閾值，則產(chǎn)生角度調(diào)整指令對(duì)所述攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整;若所述偏差角度小于或等于角度閾值，則放棄調(diào)整。其中，所述角度閾值為經(jīng)驗(yàn)取值。
[0047]本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度。然后，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，驅(qū)動(dòng)攝像裝置根據(jù)偏差角度進(jìn)行角度的調(diào)整。以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像裝置角度的自動(dòng)準(zhǔn)確調(diào)整，從而提高對(duì)攝像裝置角度調(diào)整的效率和用戶體驗(yàn)。
[0048]為提高對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整的精確度，在若所述偏差角度大于角度閾值，則產(chǎn)生角度調(diào)整指令對(duì)所述攝像頭進(jìn)行角度調(diào)整之后，還可以包括:返回執(zhí)行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度閾值。
[0049]可選的，所述拍攝對(duì)象包括駕駛員臉部和車輛頭部中的至少一種。其中通過將駕駛員臉部作為拍攝對(duì)象，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員臉部的拍攝，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員身份的識(shí)別。通過將車輛頭部作為拍攝對(duì)象，可以使攝像裝置朝向車輛正前方，以跟蹤并拍攝車輛正前方的行駛狀況。
[0050]可選的，所述攝像裝置控制方法還可以包括:在啟動(dòng)車輛后，將所述車輛內(nèi)安裝的攝像裝置的初始拍攝角度設(shè)置為朝向駕駛員臉部，以首先對(duì)駕駛員人臉進(jìn)行拍攝，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員身份的識(shí)別；在對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員人臉進(jìn)行拍攝之后，將所述攝像裝置的下一個(gè)拍攝角度設(shè)置為朝向車輛頭部，以在確定駕駛員身份后，跟蹤并拍攝車輛前方的行駛狀況。
[0051]進(jìn)一步的，所述角度調(diào)整方法還可以包括:在對(duì)攝像裝置進(jìn)行所述角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，根據(jù)拍攝圖像獲取駕駛員臉部特征;將所述駕駛員臉部特征與存儲(chǔ)的已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征進(jìn)行比較，判斷所述駕駛員是否為已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員;將所述判斷結(jié)果進(jìn)行保存。
[0052]其中，將所述判斷結(jié)果可以保存至云端，也可以保存至車輛內(nèi)本地存儲(chǔ)器中。如果所述駕駛員不是已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員，則可以通過無線網(wǎng)將所述駕駛員的拍攝圖像發(fā)送至與車輛綁定的車主的移動(dòng)終端，從而提高車輛的安全。
[0053]可選的，所述已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征可以存儲(chǔ)在云端，也可以存儲(chǔ)在車輛本地。
[0054]為方便攝像裝置的下次使用，所述角度調(diào)整方法還可以包括:當(dāng)檢測(cè)到車輛停止時(shí)，保持設(shè)備供電，并將攝像裝置轉(zhuǎn)回至所述初始拍攝角度。
[0055]實(shí)施例二
[0056]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種攝像裝置控制方法的流程圖。本實(shí)施例在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，當(dāng)拍攝對(duì)象為車內(nèi)駕駛員臉部和車輛頭部時(shí)，提出的一種優(yōu)選實(shí)施例。參見圖2，本實(shí)施例提供的攝像裝置控制方法具體包括:
[0057]S210、在啟動(dòng)車輛后，將所述車輛內(nèi)安裝的攝像裝置的初始拍攝角度設(shè)置為朝向駕駛員臉部的方向，并將駕駛員臉部作為拍攝對(duì)象；
[0058]S220、控制攝像裝置對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝以獲取拍攝圖像；
[0059]其中，可以根據(jù)初始拍攝角度控制攝像裝置對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝，并獲取拍攝圖像。
[0060]S230、對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別駕駛員臉部在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度；
[0061]其中，拍攝圖像中包含駕駛員臉部，對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行識(shí)別的方法可以是，在拍攝圖像中匹配預(yù)存的人臉特征模型。
[0062]S240、根據(jù)所述偏差角度，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，以驅(qū)動(dòng)對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整；
[0063]S250、在對(duì)攝像裝置進(jìn)行所述角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，將所述攝像裝置的下一個(gè)拍攝角度設(shè)置為朝向車輛頭部；
[0064]為方便車主對(duì)其車輛的駕駛員的了解和查詢，在所述攝像裝置的下一個(gè)拍攝角度設(shè)置為朝向車輛頭部方向之前，還可以包括:將所述駕駛員臉部特征與存儲(chǔ)的已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征進(jìn)行比較，判斷所述駕駛員是否為已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員；將所述判斷結(jié)果進(jìn)行保存。
[0065]S260、將車輛頭部作為拍攝對(duì)象進(jìn)行角度的調(diào)整。
[0066]本實(shí)施例的技術(shù)方案，根據(jù)拍攝對(duì)象的預(yù)設(shè)角度，以角度調(diào)整指令的形式，控制攝像裝置的拍攝角度從車內(nèi)駕駛員臉部到車外車輛頭部的自動(dòng)粗調(diào)整，并根據(jù)拍攝對(duì)象的特征識(shí)別結(jié)果，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行角度的自動(dòng)調(diào)整。從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)攝像裝置對(duì)車內(nèi)駕駛員臉部和車外車輛頭部方向的跟蹤和拍攝。
[0067]進(jìn)一步的，當(dāng)檢測(cè)到車輛停止時(shí)，可以保持設(shè)備供電，并將攝像裝置轉(zhuǎn)回至所述初始拍攝角度，以方便攝像裝置的下次使用。
[0068]進(jìn)一步的，所述拍攝對(duì)象除了車輛頭部和駕駛員臉部，還可以有其他拍攝對(duì)象。以實(shí)現(xiàn)一個(gè)攝像裝置對(duì)多個(gè)角度方向的拍攝對(duì)象的跟蹤和拍攝。
[0069]實(shí)施例三
[0070]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種攝像裝置控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上提出的一種攝像裝置控制裝置。參見圖3，本實(shí)施例提供的攝像裝置控制裝置具體包括:圖像獲取模塊10、角度確定模塊20和角度調(diào)整模塊30。
[0071]其中，圖像獲取模塊10可以用于控制攝像裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝以獲取拍攝圖像;角度確定模塊20可以用于對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度；角度調(diào)整模塊30可以用于根據(jù)所述偏差角度，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，以驅(qū)動(dòng)對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整。
[0072]可選的，在圖像獲取模塊10之前，還可以包括指令獲取模塊和角度粗調(diào)模塊。其中指令獲取模塊可以用于獲取拍攝對(duì)象的拍攝指令和預(yù)設(shè)角度;角度粗調(diào)模塊可以用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的粗調(diào)。
[0073]具體的，所述角度確定模塊20可以包括:特征識(shí)別子模塊、坐標(biāo)確定子模塊和偏差角度確定子模塊。
[0074]其中，特征識(shí)別子模塊可以用于對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置;坐標(biāo)確定子模塊可以用于根據(jù)所述位置，確定所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)在所述拍攝圖像中的坐標(biāo);偏差角度確定子模塊可以用于根據(jù)所述坐標(biāo)與所述拍攝圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)，確定將所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)作為所述拍攝圖像的中心點(diǎn)時(shí)，攝像裝置的偏差角度。
[0075]具體的，所述角度調(diào)整模塊30可以包括:判斷子模塊、執(zhí)行調(diào)整子模塊和放棄調(diào)整子模塊。
[0076]其中，判斷子模塊可以用于判斷所述偏差角度是否小于或等于角度閾值;執(zhí)行調(diào)整子模塊可以用于若所述偏差角度大于角度閾值，則產(chǎn)生角度調(diào)整指令對(duì)所述攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整;放棄調(diào)整子模塊可以用于若所述偏差角度小于或等于角度閾值，則放棄調(diào)整。
[0077]可選的，在執(zhí)行調(diào)整子模塊之后，還可以包括:返回執(zhí)行子模塊。其中，返回執(zhí)行子模塊可以用于返回執(zhí)行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度閾值。
[0078]可選的，所述拍攝對(duì)象可以包括駕駛員臉部和車輛頭部中的至少一種。
[0079]進(jìn)一步的，所述角度調(diào)整裝置還可以包括:第一角度預(yù)設(shè)模塊和第二角度預(yù)設(shè)模塊。
[0080]其中，第一角度預(yù)設(shè)模塊可以用于在啟動(dòng)車輛后，將所述車輛內(nèi)安裝的攝像裝置的初始拍攝角度設(shè)置為朝向駕駛員臉部;第二角度預(yù)設(shè)模塊可以用于在對(duì)攝像裝置進(jìn)行所述角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，將所述攝像裝置的下一個(gè)拍攝角度設(shè)置為朝向車輛頭部。
[0081]進(jìn)一步的，所述攝像裝置控制裝置還可以包括:特征獲取模塊、特征比較模塊和存儲(chǔ)豐吳塊。
[0082]其中，特征獲取模塊可以用于在在對(duì)攝像裝置進(jìn)行所述角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，根據(jù)拍攝圖像獲取駕駛員臉部特征;特征比較模塊可以用于將所述駕駛員臉部特征與存儲(chǔ)的已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征進(jìn)行比較，判斷所述駕駛員是否為已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員;存儲(chǔ)模塊可以用于將所述判斷結(jié)果進(jìn)行保存。
[0083]可選的，所述已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征存儲(chǔ)在云端或車輛本地。
[0084]可選的，所述攝像裝置控制裝置還可以包括:角度初始化模塊。其中，角度初始化模塊可以用于當(dāng)檢測(cè)到車輛停止時(shí)，保持設(shè)備供電，并將攝像裝置轉(zhuǎn)回至所述初始拍攝角度。
[0085]上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。
[0086]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)設(shè)備(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read-0nlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0087]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像裝置控制方法，其特征在于，包括: S110、控制攝像裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝以獲取拍攝圖像； S120、對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度； S130、根據(jù)所述偏差角度，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，以驅(qū)動(dòng)對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在控制攝像裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝之前，還包括: 獲取拍攝對(duì)象的拍攝指令和預(yù)設(shè)角度； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的粗調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度，包括: 對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置； 根據(jù)所述位置，確定所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)在所述拍攝圖像中的坐標(biāo)； 根據(jù)所述坐標(biāo)與所述拍攝圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)，確定將所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)作為所述拍攝圖像的中心點(diǎn)時(shí)，攝像裝置的偏差角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏差角度，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，以驅(qū)動(dòng)對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整，包括: 判斷所述偏差角度是否小于或等于角度閾值； 若所述偏差角度大于角度閾值，則產(chǎn)生角度調(diào)整指令對(duì)所述攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整； 若所述偏差角度小于或等于角度閾值，則放棄調(diào)整。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在若所述偏差角度大于角度閾值，則產(chǎn)生角度調(diào)整指令對(duì)所述攝像頭進(jìn)行角度調(diào)整之后，還包括: 返回執(zhí)行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度閾值。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍攝對(duì)象包括駕駛員臉部和車輛頭部中的至少一種。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括: 在啟動(dòng)車輛后，將所述車輛內(nèi)安裝的攝像裝置的初始拍攝角度設(shè)置為朝向駕駛員臉部； 在對(duì)攝像裝置進(jìn)行所述角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，將所述攝像裝置的下一個(gè)拍攝角度設(shè)置為朝向車輛頭部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括: 在對(duì)攝像裝置進(jìn)行所述角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，根據(jù)拍攝圖像獲取駕駛員臉部特征； 將所述駕駛員臉部特征與存儲(chǔ)的已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征進(jìn)行比較，判斷所述駕駛員是否為已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員； 將所述判斷結(jié)果進(jìn)行保存。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征存儲(chǔ)在云端或車輛本地。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)檢測(cè)到車輛停止時(shí)，保持設(shè)備供電，并將攝像裝置轉(zhuǎn)回至所述初始拍攝角度。11.一種攝像裝置控制裝置，其特征在于，包括: 圖像獲取模塊，用于控制攝像裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝以獲取拍攝圖像； 角度確定模塊，用于對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置，從而確定所述攝像裝置的偏差角度； 角度調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述偏差角度，產(chǎn)生角度調(diào)整指令，以驅(qū)動(dòng)對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的調(diào)整。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，在圖像獲取模塊之前，還包括: 指令獲取模塊，用于獲取拍攝對(duì)象的拍攝指令和預(yù)設(shè)角度； 角度粗調(diào)模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度的粗調(diào)。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述角度確定模塊，包括: 特征識(shí)別子模塊，用于對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行圖像處理以識(shí)別所述拍攝對(duì)象在所述拍攝圖像中的位置； 坐標(biāo)確定子模塊，用于根據(jù)所述位置，確定所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)在所述拍攝圖像中的坐標(biāo)； 偏差角度確定子模塊，用于根據(jù)所述坐標(biāo)與所述拍攝圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)，確定將所述拍攝對(duì)象的中心點(diǎn)作為所述拍攝圖像的中心點(diǎn)時(shí)，攝像裝置的偏差角度。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述角度調(diào)整模塊，包括: 判斷子模塊，用于判斷所述偏差角度是否小于或等于角度閾值； 執(zhí)行調(diào)整子模塊，用于若所述偏差角度大于角度閾值，則產(chǎn)生角度調(diào)整指令對(duì)所述攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整； 放棄調(diào)整子模塊，用于若所述偏差角度小于或等于角度閾值，則放棄調(diào)整。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，在執(zhí)行調(diào)整子模塊之后，還包括: 返回執(zhí)行子模塊，用于返回執(zhí)行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度閾值。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述拍攝對(duì)象包括駕駛員臉部和車輛頭部中的至少一種。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，還包括: 第一角度預(yù)設(shè)模塊，用于在啟動(dòng)車輛后，將所述車輛內(nèi)安裝的攝像裝置的初始拍攝角度設(shè)置為朝向駕駛員臉部； 第二角度預(yù)設(shè)模塊，用于在對(duì)攝像裝置進(jìn)行所述角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，將所述攝像裝置的下一個(gè)拍攝角度設(shè)置為朝向車輛頭部。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，還包括: 特征獲取模塊，用于在對(duì)攝像裝置進(jìn)行所述角度的調(diào)整，以正對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行拍攝之后，根據(jù)拍攝圖像獲取駕駛員臉部特征； 特征比較模塊，用于將所述駕駛員臉部特征與存儲(chǔ)的已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征進(jìn)行比較，判斷所述駕駛員是否為已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員； 存儲(chǔ)模塊，用于將所述判斷結(jié)果進(jìn)行保存。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述已經(jīng)注冊(cè)的駕駛員臉部特征存儲(chǔ)在云端或車輛本地。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，還包括: 角度初始化模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到車輛停止時(shí)，保持設(shè)備供電，并將攝像裝置轉(zhuǎn)回至所述初始拍攝角度。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK105847691SQ201610236448
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】林偉, 勾曉菲, 陳昆盛, 李文銳, 李丹, 鄒禹, 劉鵬, 徐勇
【申請(qǐng)人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司