一種移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
【專利摘要】一種移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,所述檢測(cè)裝置包括殼體、旋轉(zhuǎn)攝像頭部件及連接殼體與旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的連接件,所述的殼體上設(shè)置有霍爾傳感器,旋轉(zhuǎn)攝像頭部件上設(shè)置有磁鐵,霍爾傳感器與磁鐵上下平行設(shè)置,霍爾傳感器與信號(hào)處理電路電連接,霍爾傳感器為數(shù)字霍爾傳感器,所述磁鐵的磁極設(shè)置為S極朝上、N極朝下。所述連接件包括轉(zhuǎn)軸和電動(dòng)馬達(dá),旋轉(zhuǎn)攝像頭部件與殼體之間一端通過轉(zhuǎn)軸相聯(lián),另一端通過電動(dòng)馬達(dá)電連接。數(shù)字霍爾傳感器輸出量化的數(shù)字值,且輸出的數(shù)字值為單調(diào)遞增或單調(diào)遞減曲線。本發(fā)明能進(jìn)行前置和后置攝像頭的切換,及在新來(lái)電時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的位置恢復(fù),檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確,能有效避免外界強(qiáng)磁干擾。
【專利說明】一種移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動(dòng)終端攝像頭檢測(cè)技術(shù),特別是涉及一種移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展,智能終端,特別是手機(jī)越來(lái)越成為人們不可或缺的日常用品,而部分手機(jī)設(shè)置了旋轉(zhuǎn)攝像頭,如何對(duì)旋轉(zhuǎn)攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)成為工程師研制手機(jī)的關(guān)鍵。
[0003]目前,旋轉(zhuǎn)檢測(cè)在汽車電子應(yīng)用較多,在便攜終端應(yīng)用不多,而且一般應(yīng)用的時(shí)候要求的精度不高,所以,實(shí)現(xiàn)方式一般比較簡(jiǎn)單,加之成本與一致性的考慮,一般采用結(jié)構(gòu)限位的方式,比如,當(dāng)旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)到一個(gè)固定的角度,結(jié)構(gòu)伸出一個(gè)定位柱做定位,以定位接觸的方式傳導(dǎo)信號(hào)等,這種方式的好處是,省去了信號(hào)檢測(cè)1C,降低了成本,檢測(cè)定位精度較高,但是形式不靈活,而且只能限定相應(yīng)的位置;另一種實(shí)現(xiàn)方式,就是在汽車電子中比較常見的方式, 采用HALL元器件加上相應(yīng)的磁體結(jié)構(gòu),這種方式,雖然相對(duì)于前一種方式,檢測(cè)方法以及限定位置都有所提高,但是不能精確檢測(cè),而且由于磁體的一致性等問題,對(duì)于精確檢測(cè)的要求,不能滿足,只能做到一定范圍的檢測(cè)。
[0004]專利號(hào)為201320404369.X,專利名稱為一種手機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,公開了如下技術(shù)特征:一種手機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,包括殼體、旋轉(zhuǎn)攝像頭部件及連接殼體與旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的轉(zhuǎn)軸,所述的殼體上設(shè)置有磁感應(yīng)檢測(cè)模塊,所述的旋轉(zhuǎn)攝像頭部件上設(shè)置有磁體,所述的磁感應(yīng)檢測(cè)模塊與信號(hào)處理電路電連接。所述的磁感應(yīng)檢測(cè)模塊與磁體設(shè)置在同一平面上。所述的磁感應(yīng)檢測(cè)模塊由磁阻開關(guān)組成。所述的磁體由磁鐵組成。所述的信號(hào)處理電路設(shè)置在手機(jī)主芯片上。所述的旋轉(zhuǎn)攝像頭部件上設(shè)置有攝像頭。所述的旋轉(zhuǎn)攝像頭部件上設(shè)置有受話器。但此技術(shù)在旋轉(zhuǎn)手機(jī)攝像頭實(shí)現(xiàn)困難重重,由于磁阻開關(guān)的門限的差異、磁鐵的差異等,每臺(tái)機(jī)器旋轉(zhuǎn)的角度不一致,甚至出現(xiàn)不能0-206之間檢測(cè)失效,且磁阻開關(guān)受到外界磁場(chǎng)、溫度影響,檢測(cè)角度會(huì)發(fā)生變化,甚至出現(xiàn)檢測(cè)失效。因此,該方案旋轉(zhuǎn)檢測(cè)效果不理想,準(zhǔn)確率低,容易受到干擾后續(xù)項(xiàng)目不具有復(fù)制性,所以對(duì)于日益增大的生產(chǎn)規(guī)模的手機(jī)不能滿足要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法,檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確,且能有效避免外界強(qiáng)磁干擾。
[0006]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,包括殼體、旋轉(zhuǎn)攝像頭部件及連接殼體與旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的連接件,所述的殼體上設(shè)置有霍爾傳感器,所述的旋轉(zhuǎn)攝像頭部件上設(shè)置有磁鐵,霍爾傳感器與磁鐵上下平行設(shè)置,所述的霍爾傳感器與信號(hào)處理電路電連接,所述霍爾傳感器為數(shù)字霍爾傳感器,所述磁鐵的磁極設(shè)置為左右型磁鐵,S極朝向與殼體上端一致,N極朝向與殼體下端一致。
[0007]較佳地,所述連接件包括轉(zhuǎn)軸和電動(dòng)馬達(dá),旋轉(zhuǎn)攝像頭部件與殼體之間一端通過轉(zhuǎn)軸相聯(lián),另一端通過電動(dòng)馬達(dá)電連接。
[0008]較佳地,所述數(shù)字霍爾傳感器輸出量化的數(shù)字值,且輸出的數(shù)字值為單調(diào)遞增或單調(diào)遞減曲線。
[0009]較佳地,所述信號(hào)處理電路由中央處理器組成。
[0010]較佳地,所述旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的一側(cè)設(shè)置攝像頭,另一側(cè)設(shè)置聽筒,在移動(dòng)終端初始狀態(tài)下,聽筒位于旋轉(zhuǎn)攝像頭部件正面,攝像頭位于旋轉(zhuǎn)攝像頭部件背面。
[0011]較佳地,所述旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)范圍為O?206度。
[0012]一種所述的移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,包括如下步驟:
步驟1.檢測(cè)到移動(dòng)終端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件,數(shù)字霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)移
動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度;
步驟2.判斷當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最大閾值角度,是則執(zhí)行步驟3,否則返回步驟I ;
步驟3.當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最大閾值角度時(shí),觸發(fā)最大閾值中斷,并將中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路;
步驟4.信號(hào)處理電路對(duì)產(chǎn)生的中斷信號(hào)進(jìn)行分析,對(duì)攝像頭進(jìn)行前置與后置切換。
[0013]較佳地,所述檢測(cè)方法進(jìn)一步包括在移動(dòng)終端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件進(jìn)行拍攝的過程中,檢測(cè)是否有新的來(lái)電,當(dāng)有新來(lái)電時(shí)判斷移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)攝像頭模塊是否返回初始位置,具體步驟如下:
步驟S1.實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端是否進(jìn)來(lái)新來(lái)電;
步驟S2.是則執(zhí)行下一步,否則返回步驟SI ;
步驟S3.數(shù)字霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度;
步驟S4.判斷當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最小閾值角度,是則執(zhí)行步驟S5,否則結(jié)束檢測(cè);
步驟S5.當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最小閾值角度時(shí),觸發(fā)最小閾值中斷,并將中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路;
步驟S6.信號(hào)處理電路對(duì)產(chǎn)生的中斷信號(hào)進(jìn)行分析,啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)將旋轉(zhuǎn)攝像頭模塊旋轉(zhuǎn)至初始位置。
[0014]較佳地,所述檢測(cè)方法包括預(yù)設(shè)置最大閾值角度對(duì)應(yīng)的執(zhí)行指令,具體包括:
設(shè)置最大閾值角度,當(dāng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)達(dá)到最大閾值角度時(shí),數(shù)字霍
爾傳感器產(chǎn)生中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路,信號(hào)處理電路發(fā)出指令,對(duì)攝像頭進(jìn)行前置與后置切換。
[0015]較佳地,所述檢測(cè)方法包括預(yù)設(shè)置最小閾值角度對(duì)應(yīng)的執(zhí)行指令,具體包括:
設(shè)置最小閾值角度,當(dāng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)到達(dá)最小閾值角度時(shí),數(shù)字霍
爾傳感器產(chǎn)生中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路,信號(hào)處理電路發(fā)出指令,開啟電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)攝像頭部件至初始位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:霍爾傳感器采用數(shù)字霍爾傳感器,能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè),用于切換攝像頭的前置與后置拍攝,自動(dòng)識(shí)別旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)更簡(jiǎn)單,自動(dòng)切換前置與后置攝像頭,避免了拍照時(shí)人像倒立的問題;數(shù)字霍爾傳感器輸出數(shù)字信號(hào),能根據(jù)需要任意設(shè)置閾值,設(shè)置任意最大角度閾值和最小角度閾值,達(dá)到O~180度的任意兩個(gè)角度檢測(cè),且檢測(cè)精度高,相對(duì)于模擬霍爾傳感器或其他傳感器的使用更精準(zhǔn),且數(shù)字霍爾傳感器能保證不同移動(dòng)終端之間的檢測(cè)角度一樣,具備可復(fù)制性,且精度準(zhǔn)確可靠,提升用戶體驗(yàn);實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角度檢測(cè),一個(gè)角度用來(lái)切換前置、后置攝像頭,另外一個(gè)角度用來(lái)檢測(cè)當(dāng)攝像頭處于該位置,是否需要開啟電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到初始位置,利用馬達(dá)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至初始位置,給用戶帶來(lái)了方便,提高了用戶滿意度;數(shù)字霍爾傳感器能有效避免外界強(qiáng)磁干擾,不容易受到影響,保證檢測(cè)角度在任何環(huán)境下保持一致,即保證同一機(jī)器,檢測(cè)角度在任何環(huán)境下保持一致,不同的機(jī)器之間,經(jīng)過角度校準(zhǔn)也能保持檢測(cè)角度一致。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的主旨在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法,是第一次在業(yè)界使用數(shù)字霍爾實(shí)現(xiàn)雙角度檢測(cè),利用數(shù)字霍爾實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè),相對(duì)MR (磁阻開關(guān))、模擬霍爾可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角度的檢測(cè),而MR、模擬霍爾只能對(duì)一個(gè)角度進(jìn)行檢測(cè),由于是數(shù)字霍爾傳感器輸出的是數(shù)字信號(hào),可以任意設(shè)置閾值,達(dá)到0-180度可以實(shí)現(xiàn)任意兩 個(gè)角度檢測(cè),比如60、120度,且檢測(cè)精度極高,而其他無(wú)法精確到角度,另外可以保證不同的移動(dòng)終端(例如手機(jī))之間,檢測(cè)角度一樣,特別是在外界強(qiáng)磁干擾下,器件不受干擾,檢測(cè)角度一致。
下面結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明,以便對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行更深入的詮釋。
[0019]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,一種移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,包括殼體1、旋轉(zhuǎn)攝像頭部件2及連接殼體I與旋轉(zhuǎn)攝像頭部件2的連接件3,所述的殼體I上設(shè)置有霍爾傳感器4,所述的旋轉(zhuǎn)攝像頭部件2上設(shè)置有磁鐵5,霍爾傳感器4與磁鐵5上下平行設(shè)置,所述的霍爾傳感器4與信號(hào)處理電路電連接,所述霍爾傳感器4為數(shù)字霍爾傳感器,所述磁鐵5的磁極設(shè)置為左右型磁鐵,S極朝手機(jī)上端、N極朝下端。這樣才能保持?jǐn)?shù)字霍爾輸出的數(shù)字值為單調(diào)遞增或單調(diào)遞減曲線,才能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角度檢測(cè)。如圖2所示,旋轉(zhuǎn)攝像頭部件相對(duì)于移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)60或120度,當(dāng)然,這只是本發(fā)明的實(shí)施例,任何在旋轉(zhuǎn)攝像頭允許的旋轉(zhuǎn)范圍即可。圖1和圖2中,數(shù)字霍爾傳感器與磁鐵在X、Y軸方向保持中心對(duì)齊,且Z軸方向兩者具有一定的高度差,能有效保證檢測(cè)效果。
[0020]作為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,所述連接件3包括轉(zhuǎn)軸和電動(dòng)馬達(dá),旋轉(zhuǎn)攝像頭部件2與殼體I之間一端通過轉(zhuǎn)軸相聯(lián),另一端通過電動(dòng)馬達(dá)電連接。轉(zhuǎn)軸用于用戶在拍照或攝像時(shí)手動(dòng)調(diào)節(jié),手動(dòng)能較好的控制用戶拍照或攝像的角度,更具有靈活性。另一端的電動(dòng)馬達(dá)則能根據(jù)實(shí)際需要將旋轉(zhuǎn)攝像頭部件恢復(fù)至初始位置,無(wú)需用戶進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié),提高了效率。根據(jù)實(shí)際需要將旋轉(zhuǎn)攝像頭部件恢復(fù)至初始位置,此處的實(shí)際情況包括用戶拍攝完后需要將旋轉(zhuǎn)攝像頭部件恢復(fù)至初始位置,此時(shí)可以依靠手動(dòng)恢復(fù)也可以根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)恢復(fù),例如,當(dāng)用戶退出拍攝功能后,系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別,然后自動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)將旋轉(zhuǎn)攝像頭部件恢復(fù)至初始位置。還有一種情況,即當(dāng)用戶在拍攝時(shí),此時(shí)有新來(lái)電或其他情況,用戶需要用到聽筒,但是此時(shí)聽筒因旋轉(zhuǎn)拍攝的角度不對(duì)而影響了通話質(zhì)量,將旋轉(zhuǎn)攝像頭部件恢復(fù)至初始位置。而電動(dòng)馬達(dá)給以上需求提供了方便快捷的操作方式。
[0021]本發(fā)明中,所述數(shù)字霍爾傳感器(例如高斯計(jì),能夠測(cè)量磁場(chǎng)的大小與方向,比如Manchip提供的MXM1120芯片)輸出量化的數(shù)字值,如果磁鐵與數(shù)字霍爾的兩者位置如圖中設(shè)計(jì),那么輸出的數(shù)字值為單調(diào)遞增或單調(diào)遞減曲線。本發(fā)明選擇的數(shù)字霍爾傳感器必須能夠根據(jù)磁場(chǎng)的大小,輸出可以量化的數(shù)字值。旋轉(zhuǎn)攝像頭在O?206旋轉(zhuǎn)過程中,選擇合適的磁鐵尺寸、型號(hào)以及與數(shù)字霍爾傳感器的位置,讓數(shù)字霍爾傳感器輸出必須保證單調(diào)遞增或者遞減曲線,才能保證任意兩個(gè)角度設(shè)置,完成兩個(gè)角度的檢測(cè)。輸出單調(diào)遞增或者遞減曲線的目的是為了獲得精準(zhǔn)的角度檢測(cè),例如,30、120 (此處只是作為舉例說明,可以設(shè)置其他檢測(cè)角度),在30度、120度位置,移動(dòng)終端,以手機(jī)為例,手機(jī)分別讀取數(shù)字霍爾當(dāng)前的值,作為角度檢測(cè)的高低閾值A(chǔ)\B。每一臺(tái)手機(jī)都分別選擇同樣的位置,就能保證不同機(jī)器角度的一致性,同時(shí)保證檢測(cè)的精度。
[0022]作為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,所述信號(hào)處理電路由中央處理器組成,中央處理器負(fù)責(zé)對(duì)旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行分析,并發(fā)出執(zhí)行命令給相應(yīng)的部件。例如驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)恢復(fù)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件到初始位置,或者切換攝像頭的前置或后置拍照或攝像,給用戶帶來(lái)便利。
[0023]較佳地,所述旋轉(zhuǎn)攝像頭部件2的一側(cè)設(shè)置攝像頭,另一側(cè)設(shè)置聽筒,在移動(dòng)終端初始狀態(tài)下,聽筒位于旋轉(zhuǎn)攝像頭部件2正面,攝像頭位于旋轉(zhuǎn)攝像頭部件2背面。本發(fā)明所涉及的移動(dòng)終端,例如手機(jī)為單個(gè)攝像頭,通過旋轉(zhuǎn)來(lái)切換前置后置的拍攝圖片,這樣一邊設(shè)置聽筒,一邊設(shè)置攝像頭,保證拍攝效果的同時(shí),能夠降低成本。作為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,本發(fā)明所記載的移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)攝像頭部件2的旋轉(zhuǎn)范圍為O?206度。
[0024]本發(fā)明中,所采用的數(shù)字霍爾傳感器,為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)手機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角度檢測(cè),一個(gè)角度用來(lái)切換前置、后置攝像頭,另外一個(gè)角度用來(lái)檢測(cè)當(dāng)攝像頭處于該位置,是否需要開啟電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到初始位置,比如當(dāng)手機(jī)處于前置狀態(tài),這個(gè)時(shí)候忽然有電話進(jìn)來(lái),就可以利用馬達(dá)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至初始位置,給用戶帶來(lái)了方便,提高了用戶滿意度。鑒于此,本發(fā)明提供一種攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方法,用于檢測(cè)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)攝像頭部件相對(duì)初始位置旋轉(zhuǎn)的角度,通過檢測(cè)一個(gè)最高角度閾值,切換前置、后置攝像頭,通過檢測(cè)一個(gè)最低角度閾值,是否在用戶接收來(lái)電時(shí)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件至初始位置。
[0025]本發(fā)明所記載的一種所述的移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,所述檢測(cè)方法包括預(yù)設(shè)置最大閾值角度對(duì)應(yīng)的執(zhí)行指令,具體包括:設(shè)置最大閾值角度,當(dāng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)達(dá)到最大閾值角度時(shí),數(shù)字霍爾傳感器產(chǎn)生中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路,信號(hào)處理電路發(fā)出指令,對(duì)攝像頭進(jìn)行前置與后置切換。例如設(shè)置120度為最大閾值角度,當(dāng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到或超過系統(tǒng)預(yù)設(shè)的120度時(shí),自動(dòng)切換前置、后置攝像頭。例如用戶從初始位置開始拍攝,此時(shí)用到的是后置攝像頭,此時(shí)根據(jù)拍攝需要,用戶開始手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整旋轉(zhuǎn)攝像頭部件。當(dāng)用戶調(diào)整旋轉(zhuǎn)攝像頭部件達(dá)到或超過120度時(shí),此時(shí)后置攝像頭拍攝的角度來(lái)講,人像和景物通過顯示屏幕看到都是倒立的,正常來(lái)講,體驗(yàn)比較差。但本發(fā)明設(shè)置了最大角度閥值,如果達(dá)到或超過120度,則自動(dòng)將后置攝像頭拍攝切換成前置攝像頭拍攝,此時(shí)拍攝到的人像和景物是用戶的一些畫面,而且為正立,滿足人們視頻、聊天的各種需求。另一種情況就是當(dāng)用戶拍攝完前置攝像頭模式后,想再次拍攝后置攝像頭模式的人像和風(fēng)景等,只需再次轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件,當(dāng)檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)攝像頭部件與初始位置角度低于120度時(shí),自動(dòng)將前置攝像頭拍攝模式切換成后置攝像頭拍攝模式,方便用戶,同時(shí)也提升了體驗(yàn)。
[0026]所述檢測(cè)方法包括預(yù)設(shè)置最小閾值角度對(duì)應(yīng)的執(zhí)行指令,具體包括:設(shè)置最小閾值角度,當(dāng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)達(dá)到最小閾值角度時(shí),數(shù)字霍爾傳感器產(chǎn)生中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路,信號(hào)處理電路發(fā)出指令,開啟電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)攝像頭部件至初始位置。例如,設(shè)置最小閾值角度為30度,當(dāng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度低于最小閾值角度30度,此時(shí),很小的角度對(duì)聽筒的通話質(zhì)量影響比較小,可以忽略不計(jì),所以在拍攝期間,有新的來(lái)電進(jìn)來(lái)時(shí),可以直接按下接聽鍵進(jìn)行接聽,當(dāng)然,如果涉及到的移動(dòng)終端產(chǎn)品比較大或者特殊,最小閾值角度可以調(diào)整。如果當(dāng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到最小閾值角度30度,則認(rèn)為該旋轉(zhuǎn)角度會(huì)影響到通話質(zhì)量,用戶可能聽不清對(duì)方講話,例如有時(shí)旋轉(zhuǎn)角度可能會(huì)達(dá)到90度以上等,嚴(yán)重影響通話質(zhì)量,此時(shí)就需要將旋轉(zhuǎn)攝像頭部件通過電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)恢復(fù)至初始位置,提供給用戶較好的通話質(zhì)量效果,且是通過數(shù)字霍爾傳感器自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)恢復(fù),方便了用戶,提升了用戶體驗(yàn)。
[0027]本發(fā)明包括如下步驟:
步驟1.檢測(cè)到移動(dòng)終端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件,數(shù)字霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度;數(shù)字霍爾傳感器在用戶開啟照相機(jī)(例如拍照、視頻聊天等)功能后,就開始實(shí)時(shí)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件旋轉(zhuǎn)的角度;
步驟2.判斷當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最大閾值角度,是則執(zhí)行步驟3,否則返回步驟I ;此處可以設(shè)置最大閾值角度為120度,但是具體可以按照實(shí)際產(chǎn)品的情況調(diào)整;
步驟3.當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最大閾值角度時(shí),觸發(fā)最大閾值中斷,并將中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路;一般數(shù)字霍爾傳感器可以發(fā)出終端信號(hào),發(fā)送至中央處理器(CPU或手機(jī)主芯片等);
步驟4.信號(hào)處理電路對(duì)產(chǎn)生的中斷信號(hào)進(jìn)行分析,對(duì)攝像頭進(jìn)行前置與后置切換,此時(shí)的切換為攝像頭的前置拍攝模式與后置拍攝模式之間的切換,因?yàn)閿z像頭只有一個(gè)。
[0028]較佳地,所述檢測(cè)方法進(jìn)一步包括在移動(dòng)終端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件進(jìn)行拍攝的過程中,檢測(cè)是否有新的來(lái)電,當(dāng)有新來(lái)電時(shí)判斷移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)攝像頭模塊是否返回初始位置,具體步驟如下:
步驟S1.實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端是否進(jìn)來(lái)新來(lái)電;
步驟S2.是則執(zhí)行下一步,否則返回步驟SI ;
步驟S3.數(shù)字霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度,例如,當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度為50度;
步驟S4.判斷當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最小閾值角度,是則執(zhí)行步驟S5,否則結(jié)束檢測(cè),例如系統(tǒng)預(yù)設(shè)了最小閾值角度為30度,那么當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度為50度,明顯達(dá)到超過了系統(tǒng)預(yù)設(shè)最小閥值角度,那么判定為聽筒的旋轉(zhuǎn)角度過大,會(huì)影響通話質(zhì)量; 步驟S5.當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最小閾值角度時(shí),觸發(fā)最小閾值中斷,并將中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路,此時(shí)由數(shù)字霍爾傳感器觸發(fā)中斷信號(hào),然后發(fā)送至信號(hào)處理電路,由信號(hào)處理電路進(jìn)行接下來(lái)的處理;
步驟S6.信號(hào)處理電路對(duì)產(chǎn)生的中斷信號(hào)進(jìn)行分析,啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)將旋轉(zhuǎn)攝像頭模塊旋轉(zhuǎn)至初始位置。
[0029]本發(fā)明具體實(shí)施過程中,以手機(jī)為例,主要包括如下方面:
1、如圖1、2所示,位置設(shè)計(jì),磁鐵必須采取上、下型,N極朝下(磁鐵必須采取左右型磁鐵,S極朝手機(jī)上端、N極朝手機(jī)下端。),且數(shù)字霍爾傳感器與磁鐵在X、Y軸方向保持中心對(duì)齊,且Z軸方向兩者具有一定的高度差,能較好的保證檢測(cè)精度;
2、按照數(shù)字霍爾傳感器與磁鐵的設(shè)計(jì)要求,通過不斷試驗(yàn)中獲得從O?206度的旋轉(zhuǎn)過程中,數(shù)字霍爾傳感器的輸出量會(huì)保持單調(diào)遞增或者遞減;
3、獲取高低閾值,旋轉(zhuǎn)需要檢測(cè)的兩個(gè)角度。比如30、120,在30度、120度位置,手機(jī)分別讀取數(shù)字霍爾當(dāng)前的值,作為角度檢測(cè)的高低閾值A(chǔ)\B。每一臺(tái)機(jī)器都分別選擇同樣的位置,就能保證不同機(jī)器角度的一致性,同時(shí)保證檢測(cè)的精度;
4、當(dāng)手機(jī)旋轉(zhuǎn)30度位置,會(huì)觸發(fā)低閾值中斷,通知CPU,此時(shí)的位置是30度。同理,當(dāng)旋轉(zhuǎn)120度位置,也會(huì)觸發(fā)高閾值中斷,通知CPU,此時(shí)的位置是120度。實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角度檢測(cè),另外選擇的數(shù)字霍爾必須能夠根據(jù)磁場(chǎng)的大小,輸出可以量化的數(shù)字值。旋轉(zhuǎn)攝像頭在O?206旋轉(zhuǎn)過程中,旋轉(zhuǎn)合適的磁鐵尺寸、型號(hào)以及與數(shù)字霍爾的位置,讓數(shù)字霍爾輸出必須保證單調(diào)遞增或者遞減曲線,才能保證任意兩個(gè)角度設(shè)置,完成兩個(gè)角度的檢測(cè)。
[0030]通過以上實(shí)施例中的技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然所描述的實(shí)施例為本發(fā)明一部分的實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,包括殼體(1)、旋轉(zhuǎn)攝像頭部件(2)及連接殼體(1)與旋轉(zhuǎn)攝像頭部件(2)的連接件(3),其特征在于:所述的殼體(1)上設(shè)置有霍爾傳感器(4),所述的旋轉(zhuǎn)攝像頭部件(2)上設(shè)置有磁鐵(5),霍爾傳感器(4)與磁鐵(5)上下平行設(shè)置,所述的霍爾傳感器(4)與信號(hào)處理電路電連接,所述霍爾傳感器(4)為數(shù)字霍爾傳感器,所述磁鐵(5 )的磁極設(shè)置為左右型磁鐵,S極朝向與殼體(1)上端一致,N極朝向與殼體(1)下端一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述連接件(3)包括轉(zhuǎn)軸和電動(dòng)馬達(dá),旋轉(zhuǎn)攝像頭部件(2)與殼體(1)之間一端通過轉(zhuǎn)軸相聯(lián),另一端通過電動(dòng)馬達(dá)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述數(shù)字霍爾傳感器輸出量化的數(shù)字值,且輸出的數(shù)字值為單調(diào)遞增或單調(diào)遞減曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述信號(hào)處理電路由中央處理器組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)攝像頭部件(2)的一側(cè)設(shè)置攝像頭,另一側(cè)設(shè)置聽筒,在移動(dòng)終端初始狀態(tài)下,聽筒位于旋轉(zhuǎn)攝像頭部件(2)正面,攝像頭位于旋轉(zhuǎn)攝像頭部件(2)背面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)攝像頭部件(2)的旋轉(zhuǎn)范圍為O~206度。
7.一種利用權(quán)利要 求1~6中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,其特征在于,包括如下步驟: 步驟1.檢測(cè)到移動(dòng)終端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件,數(shù)字霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度; 步驟2.判斷當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最大閾值角度,是則執(zhí)行步驟3,否則返回步驟I ; 步驟3.當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最大閾值角度時(shí),觸發(fā)最大閾值中斷,并將中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路; 步驟4.信號(hào)處理電路對(duì)產(chǎn)生的中斷信號(hào)進(jìn)行分析,對(duì)攝像頭進(jìn)行前置與后置切換。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,其特征在于,所述檢測(cè)方法進(jìn)一步包括在移動(dòng)終端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件進(jìn)行拍攝的過程中,檢測(cè)是否有新的來(lái)電,當(dāng)有新來(lái)電時(shí)判斷移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)攝像頭模塊是否返回初始位置,具體步驟如下: 步驟S1.實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端是否進(jìn)來(lái)新來(lái)電; 步驟S2.是則執(zhí)行下一步,否則返回步驟SI ; 步驟S3.數(shù)字霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度; 步驟S4.判斷當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最小閾值角度,是則執(zhí)行步驟S5,否則結(jié)束檢測(cè); 步驟S5.當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最小閾值角度時(shí),觸發(fā)最小閾值中斷,并將中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路; 步驟S6.信號(hào)處理電路對(duì)產(chǎn)生的中斷信號(hào)進(jìn)行分析,啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)將旋轉(zhuǎn)攝像頭模塊旋轉(zhuǎn)至初始位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,其特征在于,所述檢測(cè)方法包括預(yù)設(shè)置最大閾值角度對(duì)應(yīng)的執(zhí)行指令,具體包括: 設(shè)置最大閾值角度,當(dāng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)達(dá)到最大閾值角度時(shí),數(shù)字霍爾傳感器產(chǎn)生中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路,信號(hào)處理電路發(fā)出指令,對(duì)攝像頭進(jìn)行前置與后置切換。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,其特征在于,所述檢測(cè)方法包括預(yù)設(shè)置最小閾值角度對(duì)應(yīng)的執(zhí)行指令,具體包括: 設(shè)置最小閾值角度,當(dāng)旋轉(zhuǎn)攝像頭部件的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)到達(dá)最小閾值角度時(shí),數(shù)字霍爾傳感器產(chǎn)生中斷信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理電路,信號(hào)處理電路發(fā)出指令,開啟電動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)攝像頭部件至初始位置。
【文檔編號(hào)】H04M1/24GK104023105SQ201410262789
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】張海平 申請(qǐng)人:廣東歐珀移動(dòng)通信有限公司