基于移動速度檢測的噴灑流量隨動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于移動速度檢測的噴灑流量隨動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括進風采樣管、電磁式傳感器及安裝支架、包含信號采集和轉換電路的嵌入式主板、運行于嵌入式主板之上的數據分析算法及軟件、用于設定軟件并可通過上位機修改的配置參數表、調速控制器和噴灑流量控制裝置；所述電磁式傳感器及安裝支架設置于采樣管內部，電磁式傳感器連接嵌入式主板，嵌入式主板連接調速控制器，調速控制器連接噴灑流量控制裝置。本發(fā)明與現有技術相比的優(yōu)點是：本發(fā)明具有靈活、低成本、即插即用、使用方便的特點。
【專利說明】基于移動速度檢測的噴灑流量隨動控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機電一體化結合智能化軟件的流量隨動控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于移動速度檢測的噴灑流量隨動控制系統(tǒng)。【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)灑水、灑藥、灑肥等自動噴灑系統(tǒng)的水泵流量難以控制，目前市場上的噴灑流量控制系統(tǒng)，其適配性弱、成本高、連接復雜且不可靠；在惡劣的使用環(huán)境中能夠容易受環(huán)境的干擾，當有粉塵、雜物等部分堵塞時，不便拆卸，難以清理維護。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明為了解決現有技術的上述不足，提供了 一種基于移動速度檢測的噴灑流量隨動控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的上述目的通過以下的技術方案來實現:一種基于移動速度檢測的噴灑流量隨動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括進風采樣管、電磁式傳感器及安裝支架、包含信號采集和轉換電路的嵌入式主板、運行于嵌入式主板之上的數據分析算法及軟件、用于設定軟件并可通過上位機修改的配置參數表、調速控制器和噴灑流量控制裝置；所述電磁式傳感器及安裝支架設置于采樣管內部，電磁式傳感器連接嵌入式主板，嵌入式主板連接調速控制器，調速控制器連接噴灑流量控制裝置。
[0005]進一步地，所述電磁式傳感器為并列安裝的2組或2組以上。
[0006]進一步地，所述安裝支架直接套入并放置在采樣管內部，便于抽取出來，方便拆換電磁式傳感器。
[0007]進一步地，所述數據分析算法及軟件能夠根據多組傳感器的信號，進行分析處理，以識別移動方向及速度，同時可以檢測出有故障的傳感器并報警。
[0008]本發(fā)明與現有技術相比的優(yōu)點是:本發(fā)明通過機電一體化采樣裝置、控制板、分析算法及軟件以及控制執(zhí)行機構，可以實現根據安裝載體的移動速度和方向，動態(tài)實時的調節(jié)噴灑系統(tǒng)地流量，具有靈活、低成本、即插即用、使用方便的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0010]其中:1_采樣管；2-電磁式傳感器；3_調速控制器；4_嵌入式主板；5_數據分析算法及軟件；6_噴灑流量控制裝置；7_配置數據表；8_安裝支架。
【具體實施方式】
[0011]下面結合以下表格對本發(fā)明作進一步說明。
[0012]如圖1所示，一種基于移動速度檢測的噴灑流量隨動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括進風采樣管1、電磁式傳感器2及安裝支架8、包含信號采集和轉換電路的嵌入式主板4、運行于嵌入式主板4之上的數據分析算法及軟件5、用于設定軟件并可通過上位機修改的配置參數表7、調速控制器3和噴灑流量控制裝置6 ;所述電磁式傳感器2及安裝支架8設置于采樣管I內部，電磁式傳感器2連接嵌入式主板4，嵌入式主板4連接調速控制器3，調速控制器3連接噴灑流量控制裝置6。
[0013]使用時，將本裝置安裝在需要控制的移動平臺上，連接系統(tǒng)供電電源，然后將噴灑裝置的進口和出口與噴灑流量控制裝置6相連接，采樣管I與移動平臺的主要行進方向保持基本一致的角度安裝。
[0014]當裝載本系統(tǒng)的移動平臺移動時，氣流會進入采樣管1，并推動電磁式傳感器2以一定的方向和速度轉動，電磁式傳感器2能夠將轉動的的機械能轉換成單相或三相的電信號，并通過導線回傳至嵌入式主板4。嵌入式主板4的模數轉換電路將電量信號轉換成數字信號，然后數據分析及控制軟件5根據多組傳感器的轉動方向和轉速分析計算，再依照預先設定的配置參數表換算成移動平臺的移動方向和移動速度。分析及控制軟件5能夠根據移動方向和移動速度，給出相對應匹配的噴灑控制量數字信號，發(fā)送至調速控制器3，調速控制器3再將其轉換成相應的控制電壓或電流信號，用于控制噴灑流量控制裝置6的實際流量，從而實現了噴灑流量根據平臺移動速度和方向，按預先設定的匹配關系進行隨動調節(jié)的功能。
[0015]本發(fā)明中采用2組或2組以上的電磁式傳感器2，可以通過軟件的數據分析，完成故障傳感器檢測、方向識別、抗干擾及提高檢測精度等功能，多組傳感器安裝在安裝支架8上，安裝支架8可從采樣管中抽出或插入，以方便更換維護安裝在內部的傳感器。
[0016]本發(fā)明中的隨動參數調節(jié)通過配置參數表進行設置匹配，配置參數表可通過數據線或藍牙模塊連接上位機，上位機可以是電腦或手機等智能終端，通過上位機軟件可以方便的修改配置參數，從而改變速度和流量的匹配控制關系。
[0017]本發(fā)明專利基于容易獲得的電磁式傳感器作為風速采樣的機電一體化裝置，具有適配性強、成本低、連接可靠等優(yōu)勢。同時，采用了多組冗余校驗的檢測技術和算法，在惡劣的使用環(huán)境中能夠有效排除環(huán)境干擾，同時，當有粉塵、雜物等部分堵塞時，能夠及時告警，提醒清理維護。而安裝支架又可以方便的插拔，可以在現場無需專用工具即可完成故障排除或傳感器更換。
[0018]最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本發(fā)明的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。
【權利要求】
1.一種基于移動速度檢測的噴灑流量隨動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括進風采樣管、電磁式傳感器及安裝支架、包含信號采集和轉換電路的嵌入式主板、運行于嵌入式主板之上的數據分析算法及軟件、用于設定軟件并可通過上位機修改的配置參數表、調速控制器和噴灑流量控制裝置；所述電磁式傳感器及安裝支架設置于采樣管內部，電磁式傳感器連接嵌入式主板，嵌入式主板連接調速控制器，調速控制器連接噴灑流量控制裝置。
2.根據權利要求1所述的一種基于移動速度檢測的噴灑流量隨動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁式傳感器為并列安裝的2組或2組以上。
3.根據權利要求1所述的一種基于移動速度檢測的噴灑流量隨動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝支架直接套入并放置在采樣管內部。
4.根據權利要求1所述的一種基于移動速度檢測的噴灑流量隨動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數據分析算法及軟件能夠根據多組傳感器的信號，進行分析處理，以識別移動方向及速度，同時可以檢測出有故障的傳感器并報警。
【文檔編號】G05D7/06GK103809623SQ201410086145
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權日:2014年3月10日
【發(fā)明者】潘海洋, 李波 申請人:潘海洋