旋挖鉆機(jī)總線手柄操縱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種旋挖鉆機(jī)總線手柄操縱系統(tǒng)，主卷升電磁閥、主卷降電磁閥為主卷控制比例電磁閥，控制器的202端、左手柄的1端、右手柄的1端同時(shí)接地；左手柄的3、4端分別連接到控制器的253、254端，且左手柄的3、4端兩端口之間連接有并聯(lián)的第一終端電阻和第二終端電阻，右手柄的3、4端同時(shí)連接到控制器的253、254端；控制器的150、174端分別與主卷升電磁閥、主卷降電磁閥對應(yīng)連接；控制器的153、177、154、178端分別與左缸縮電磁閥、左缸伸電磁閥、右缸縮電磁閥和右缸伸電磁閥對應(yīng)連接。有益效果是簡化了電氣線路，減少了液壓管路；對于操縱人員來說更加輕便和舒適。
【專利說明】旋挖鉆機(jī)總線手柄操縱系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋挖鉆機(jī)總線手柄操縱系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械操縱系統(tǒng)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外的旋挖鉆機(jī)的主要?jiǎng)幼?，如主卷、回轉(zhuǎn)、動(dòng)力頭、加壓等，大多是采用液壓先導(dǎo)手柄進(jìn)行操縱，由液壓先導(dǎo)手柄控制先導(dǎo)油路，進(jìn)而控制相應(yīng)的電磁閥來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。由于旋挖鉆機(jī)動(dòng)作較復(fù)雜，相應(yīng)的液壓管路就特別多，管路布置繁瑣，在布置過程中易接錯(cuò)；并且液壓手柄操作時(shí)手感較重，長時(shí)間施工時(shí)操作者手部容易疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種旋挖鉆機(jī)總線手柄操縱系統(tǒng)，能夠簡化電氣線路，提高操縱人員的舒適性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種旋挖鉆機(jī)總線手柄操縱系統(tǒng)，包括電源開關(guān)、蓄電池、第一終端電阻、第二終端電阻、控制器、主卷升電磁閥、主卷降電磁閥、左缸縮電磁閥、左缸伸電磁閥、右缸縮電磁閥、右缸伸電磁閥；還包括作為總線控制手柄的左手柄和右手柄；控制器選用RC28-14控制器；所述主卷升電磁閥、主卷降電磁閥為主卷控制比例電磁閥，蓄電池的負(fù)極通過電源開關(guān)接地，蓄電池的正極連接控制器的201端和203端，蓄電池的正極同時(shí)連接左手柄的2端和右手柄的2端；控制器的202端、左手柄的I端、右手柄的I端同時(shí)接地；左手柄的3、4端分別連接到控制器的253、254端，且左手柄的3、4端兩端口之間連接有并聯(lián)的第一終端電阻和第二終端電阻，右手柄的3、4端同時(shí)連接到控制器的253、254端；控制器的150、174端分別與主卷升電磁閥、主卷降電磁閥對應(yīng)連接；控制器的153、177、154、178端分別與左缸縮電磁閥、左缸伸電磁閥、右缸縮電磁閥和右缸伸電磁閥對應(yīng)連接。
[0005]優(yōu)選地，左缸縮電磁閥、左缸伸電磁閥、右缸縮電磁閥和右缸伸電磁閥為鉆桅調(diào)平比例電磁閥。
[0006]優(yōu)選地，所述第一終端電阻和第二終端電阻為120歐姆電阻。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:在實(shí)現(xiàn)原液壓手柄所有功能的情況下，避免了液壓先導(dǎo)手柄的管路連接，簡化了電氣線路，減少了液壓管路；手柄的操作力度小，對于操縱人員來說更加輕便和舒適。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖中:1、電源開關(guān)，2、蓄電池，3、左手柄，4、右手柄，5、第一終端電阻，6、第二終端電阻，7、控制器，8、主卷升電磁閥，9、主卷降電磁閥，10、左缸縮電磁閥，11、左缸伸電磁閥，12、右缸縮電磁閥，13、右缸伸電磁閥。【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示:本實(shí)用新型包括電源開關(guān)1、蓄電池2、第一終端電阻5、第二終端電阻6、控制器7、主卷升電磁閥8、主卷降電磁閥9、左缸縮電磁閥10、左缸伸電磁閥11、右缸縮電磁閥12、右缸伸電磁閥13 ;還包括作為總線控制手柄的左手柄3和右手柄4 ;控制器7選用RC28-14控制器；主卷升電磁閥8、主卷降電磁閥9為主卷控制比例電磁閥；蓄電池2的負(fù)極通過電源開關(guān)I接地，蓄電池2的正極連接控制器7的201端和203端，蓄電池2的正極同時(shí)連接左手柄3的2端、右手柄4的2端；控制器7的202端、左手柄3的I端、右手柄4的I端同時(shí)接地；左手柄3的3、4端分別連接到控制器7的253、254端，且左手柄3的
3、4端兩端口之間連接有并聯(lián)的第一終端電阻5和第二終端電阻6，右手柄4的3、4端同時(shí)連接到控制器7的253、254端；控制器7的150、174端分別與主卷升電磁閥8、主卷降電磁閥9對應(yīng)連接；控制器7的153、177、154、178端分別與左缸縮電磁閥10、左缸伸電磁閥11、右缸縮電磁閥12和右缸伸電磁閥13對應(yīng)連接。
[0012]為了方便控制和操作，第一終端電阻5和第二終端電阻6選用120歐姆的電阻。
[0013]當(dāng)向前操作左手柄3時(shí)，控制器7通過總線管腳253、254端接收到信號(hào)，并控制174端輸出相應(yīng)的比例信號(hào)控制主卷降電磁閥9，當(dāng)向后操作左手柄3時(shí)，控制器7的150端輸出相應(yīng)的比例信號(hào)控制主卷升電磁閥8，輸出電流的大小取決于手柄操作的幅度；當(dāng)操作右手柄4時(shí)，控制器7通過總線管腳253、254端接收到信號(hào)，并控制153、177、154、178端輸出相應(yīng)的比例信號(hào)控制左缸縮電磁閥10、左缸伸電磁閥11、右缸縮電磁閥12和右缸伸電磁閥13，左缸縮電磁閥10、左缸伸電磁閥11、右缸縮電磁閥12和右缸伸電磁閥13最好為鉆桅調(diào)平比例電磁閥，鉆桅調(diào)平的速度取決于右手柄4操作的幅度。左手柄3、右手柄4這兩個(gè)總線手柄還可與切換開關(guān)結(jié)合實(shí)現(xiàn)其它功能，由于左手柄3和右手柄4是總線控制手柄，電氣接線簡單方便，能夠?qū)崿F(xiàn)原液壓手柄的所有功能，且避免了液壓先導(dǎo)手柄的管路連接，操作力度小，更輕便舒適，解決了原液壓手柄操作力較大，操作易疲勞的問題。
【權(quán)利要求】
1.一種旋挖鉆機(jī)總線手柄操縱系統(tǒng)，包括電源開關(guān)(I)、蓄電池(2)、第一終端電阻(5)、第二終端電阻(6)、控制器(7)、主卷升電磁閥(8)、主卷降電磁閥(9)、左缸縮電磁閥(10)、左缸伸電磁閥(11)、右缸縮電磁閥(12)、右缸伸電磁閥(13);其特征在于還包括作為總線控制手柄的左手柄(3)和右手柄(4);控制器(7)選用RC28-14控制器；所述主卷升電磁閥(8)、主卷降電磁閥(9)為主卷控制比例電磁閥，蓄電池(2)的負(fù)極通過電源開關(guān)(I)接地，蓄電池(2)的正極連接控制器(7)的201端和203端，蓄電池(2)的正極同時(shí)連接左手柄(3)的2端和右手柄(4)的2端；控制器(7)的202端、左手柄(3)的I端、右手柄(4)的I端同時(shí)接地；左手柄(3)的3、4端分別連接到控制器(7)的253、254端，且左手柄(3)的3、4端兩端口之間連接有并聯(lián)的第一終端電阻(5)和第二終端電阻(6)，右手柄(4)的3、4端同時(shí)連接到控制器(7)的253、254端；控制器(7)的150、174端分別與主卷升電磁閥(8)、主卷降電磁閥(9 )對應(yīng)連接；控制器(7 )的153、177、154、178端分別與左缸縮電磁閥(10 )、左缸伸電磁閥(11)、右缸縮電磁閥(12)和右缸伸電磁閥(13)對應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋挖鉆機(jī)總線手柄操縱系統(tǒng)，其特征在于，左缸縮電磁閥(10 )、左缸伸電磁閥(11)、右缸縮電磁閥(12 )和右缸伸電磁閥(13 )為鉆桅調(diào)平比例電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋挖鉆機(jī)總線手柄操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述第一終端電阻(5)和第二終端電阻(6)為120歐姆電阻。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK203732904SQ201320857539
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】高晶, 胡志民, 馬旭, 郜星, 董梅, 郭進(jìn), 滕猛建 申請人:徐州徐工基礎(chǔ)工程機(jī)械有限公司