一種磨機(jī)負(fù)荷測(cè)控裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磨機(jī)負(fù)荷測(cè)控裝置，包括工控主板、音頻接收裝置和觸摸屏；所述音頻接收裝置通過(guò)音頻通訊電纜線(xiàn)與所述工控主板連接；所述觸摸屏通過(guò)數(shù)據(jù)通訊總線(xiàn)與所述工控主板的數(shù)據(jù)顯示接口連接；所述工控主板接入皮帶狀態(tài)信號(hào)、皮帶輸送礦量信號(hào)和磨機(jī)勵(lì)磁電流；并且所述工控主板的第一模擬量輸出通道輸出磨機(jī)負(fù)荷，所述工控主板的第二模擬量輸出通道輸出磨機(jī)鋼球充填率。本實(shí)用新型在不增加硬件投資的基礎(chǔ)上，既實(shí)現(xiàn)了磨機(jī)負(fù)荷的測(cè)量，又實(shí)現(xiàn)了磨機(jī)鋼球充填率的測(cè)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種磨機(jī)負(fù)荷測(cè)控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種磨機(jī)負(fù)荷檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磨機(jī)內(nèi)負(fù)荷的大小在一定程度上可以間接地由磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程所生噪聲中的部分變換特征信息來(lái)表征。針對(duì)不同類(lèi)型的磨機(jī)，選擇合適的漢明窗，并在此基礎(chǔ)上對(duì)磨機(jī)噪聲特定頻段的音頻信息進(jìn)行幅頻變換和數(shù)據(jù)歸一化處理，就可以得到磨機(jī)負(fù)荷變化的真實(shí)工作狀態(tài)。當(dāng)前磨機(jī)負(fù)荷檢測(cè)儀表一般由音頻接收器/音頻測(cè)量裝置、傳輸電纜、音頻處理模塊、電源模塊和信號(hào)輸出模塊五部分組成。其中音頻處理模塊動(dòng)態(tài)米集磨機(jī)產(chǎn)生的噪聲，米用快速傅里葉技術(shù)對(duì)特定頻段下的音頻信息進(jìn)行變換?，F(xiàn)有磨機(jī)負(fù)荷測(cè)量?jī)x表由于電子元器件參數(shù)的調(diào)整幅度限制，造成設(shè)置調(diào)整參數(shù)的數(shù)量和調(diào)整范圍受限，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性差，無(wú)法滿(mǎn)足不同類(lèi)型和不同大小磨機(jī)對(duì)負(fù)荷控制和鋼球充填率檢測(cè)的基本要求。此外，受輸入模塊接收數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)量限制，現(xiàn)有磨機(jī)負(fù)荷測(cè)量?jī)x表無(wú)法引入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)其它檢測(cè)信號(hào)采用復(fù)雜控制算法對(duì)磨機(jī)負(fù)荷的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種磨機(jī)負(fù)荷檢測(cè)裝置。
[0004]上述目的是通過(guò)下述方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種磨機(jī)負(fù)荷測(cè)控裝置，其特征在于，所述測(cè)控裝置包括工控主板、音頻接收裝置和觸摸屏；所述音頻接收裝置通過(guò)音頻通訊電纜線(xiàn)與所述工控主板連接；所述觸摸屏通過(guò)數(shù)據(jù)通訊總線(xiàn)與所述工控主板的數(shù)據(jù)顯示接口連接；所述工控主板接入皮帶狀態(tài)信號(hào)、皮帶輸送礦量信號(hào)和磨機(jī)勵(lì)磁電流；并且所述工控主板的第一模擬量輸出通道輸出磨機(jī)負(fù)荷，所述工控主板的第二模擬量輸出通道輸出磨機(jī)鋼球充填率。
[0006]根據(jù)上述的測(cè)控裝置，其特征在于，所述工控主板為ARM11V4I型主板，所述皮帶狀態(tài)信號(hào)接入所述工控主板的正負(fù)極DIl+和DIl-上；所述皮帶輸送礦量信號(hào)的正負(fù)極WI+和W1-分別接入所述工控主板的模擬量輸入通道AIl+和AIl-上；所述磨機(jī)勵(lì)磁電流的正負(fù)極分別接入到模擬量輸入通道AI2+和AI2-上；磨機(jī)負(fù)荷輸出的正負(fù)極分別對(duì)應(yīng)模擬量輸出通道AOl+和A01-，磨機(jī)鋼球充填率輸出的正負(fù)極分別對(duì)應(yīng)模擬量輸出通道A02+和 A02-O
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型在不增加硬件投資的基礎(chǔ)上，既實(shí)現(xiàn)了磨機(jī)負(fù)荷的測(cè)量，又實(shí)現(xiàn)了磨機(jī)鋼球充填率的測(cè)量。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]如圖1磨機(jī)負(fù)荷測(cè)控儀結(jié)構(gòu)所示，將主機(jī)中的ARM114VI主板上的數(shù)據(jù)顯示接口通過(guò)專(zhuān)用數(shù)據(jù)通訊總線(xiàn)與IXD觸摸屏連接。用USB通訊線(xiàn)將PC工作站與主機(jī)相連，通過(guò)ActiveSync4.5軟件把編譯后的WinCE內(nèi)核程序(包含WinCE操作系統(tǒng)，BSP板級(jí)支持包，測(cè)控儀自定義驅(qū)動(dòng)模塊，音頻處理模塊，控制算法模塊，設(shè)定模塊)部署到主機(jī)上之后，即可移除USB通訊線(xiàn)和PC的連接。
[0011]智能磨機(jī)負(fù)荷測(cè)控儀音頻接收裝置通過(guò)絕緣屏蔽RVVP4X0.5專(zhuān)用音頻通訊電纜線(xiàn)和主機(jī)相連。音頻接收裝置采用來(lái)自于主機(jī)電源模塊上的DC12V線(xiàn)性電源供電，其中音頻接收器連接線(xiàn)的V+與接供電模塊的V+極，GND_V接供電模塊電源的GND_V，音頻接收器通訊電纜線(xiàn)的音頻信號(hào)的S+接主機(jī)音頻端子排上的S+，音頻接收裝置上的6冊(cè)_3接主機(jī)音頻端子排上的GND_S。主機(jī)供電電源為AC220V，外接交流電源的L，N極分別對(duì)應(yīng)接線(xiàn)端子上的L, N0
[0012]將皮帶狀態(tài)01_861丨_3丨&仏正負(fù)極011+和011-上。將皮帶輸送礦量信號(hào)的正負(fù)極WI+和W1-分別接入模擬量輸入通道AIl的正負(fù)極AIl+和AIl-上。將磨機(jī)勵(lì)磁電流的正負(fù)極分別接入到模擬量輸入通道AI2+和AI2-的通道上。根據(jù)測(cè)控儀輸出設(shè)置端口定義規(guī)則，磨機(jī)負(fù)荷輸出的正負(fù)極分別對(duì)應(yīng)模擬量輸出通道AOl+和A01-，磨機(jī)鋼球充填率輸出的正負(fù)極分別對(duì)應(yīng)模擬量輸出通道A02+和A02-。
[0013]該測(cè)控裝置的操作過(guò)程如下。
[0014]首先可以進(jìn)行音頻設(shè)置。音頻設(shè)置主要是對(duì)磨機(jī)負(fù)荷和磨機(jī)鋼球充填率測(cè)量前進(jìn)行的設(shè)定，分為尋優(yōu)設(shè)定和手動(dòng)設(shè)定兩種方式。尋優(yōu)設(shè)定不需要對(duì)音頻參數(shù)進(jìn)行任何設(shè)置，且系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)進(jìn)入到尋優(yōu)設(shè)定狀態(tài)。手動(dòng)設(shè)定需要設(shè)定幅值和漢明窗等參數(shù)。
[0015]然后進(jìn)行IO設(shè)置。IO設(shè)置主要是對(duì)磨機(jī)負(fù)荷測(cè)控儀的輸入輸出過(guò)程參數(shù)和控制參數(shù)進(jìn)行。IO設(shè)置包括輸入?yún)?shù)設(shè)定、輸出參數(shù)設(shè)定和控制參數(shù)設(shè)定。首先選擇輸入?yún)?shù)的類(lèi)型和個(gè)數(shù)，參數(shù)類(lèi)型包括磨機(jī)負(fù)荷、勵(lì)磁電流、輸送礦量、皮帶狀態(tài)等，然后選擇輸入的類(lèi)型是選擇模擬量輸入還是串口 RS232輸入。輸出選擇主要是輸出個(gè)數(shù)和輸出類(lèi)型，是輸出多個(gè)參數(shù)還是單個(gè)參數(shù)，是串口 RS232輸出還是模擬量輸出，輸出參數(shù)包括磨機(jī)負(fù)荷、磨機(jī)填充率等。相應(yīng)輸出按照前面所述方式把對(duì)應(yīng)信號(hào)線(xiàn)纜接到對(duì)應(yīng)的端子上?？刂苹芈穮?shù)設(shè)定中為抑制擾動(dòng)現(xiàn)象，均選擇一定的死區(qū)限制，對(duì)磨機(jī)負(fù)荷，勵(lì)磁電流和礦量過(guò)程值的死區(qū)限可分別設(shè)置為1%，0.5%，2%，系統(tǒng)延遲時(shí)間設(shè)定為50s，控制回路采用雙回路協(xié)調(diào)控制策略。
[0016]LCD觸摸屏可現(xiàn)實(shí)負(fù)荷趨勢(shì)和填充率趨勢(shì)，并且當(dāng)當(dāng)充填率趨勢(shì)超出生產(chǎn)要求的上下限時(shí)，給出報(bào)警信息。
【權(quán)利要求】
1.一種磨機(jī)負(fù)荷測(cè)控裝置，其特征在于，所述測(cè)控裝置包括工控主板、音頻接收裝置和觸摸屏；所述音頻接收裝置通過(guò)音頻通訊電纜線(xiàn)與所述工控主板連接；所述觸摸屏通過(guò)數(shù)據(jù)通訊總線(xiàn)與所述工控主板的數(shù)據(jù)顯示接口連接；所述工控主板接入皮帶狀態(tài)信號(hào)、皮帶輸送礦量信號(hào)和磨機(jī)勵(lì)磁電流；并且所述工控主板的第一模擬量輸出通道輸出磨機(jī)負(fù)荷，所述工控主板的第二模擬量輸出通道輸出磨機(jī)鋼球充填率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)控裝置，其特征在于，所述工控主板為ARMl1V4I型主板，所述皮帶狀態(tài)信號(hào)接入所述工控主板的正負(fù)極DIl+和DIl-上；所述皮帶輸送礦量信號(hào)的正負(fù)極WI+和W1-分別接入所述工控主板的模擬量輸入通道AIl+和AIl-上；所述磨機(jī)勵(lì)磁電流的正負(fù)極分別接入到模擬量輸入通道AI2+和AI2-上；磨機(jī)負(fù)荷輸出的正負(fù)極分別對(duì)應(yīng)模擬量輸出通道AOl+和A01-，磨機(jī)鋼球充填率輸出的正負(fù)極分別對(duì)應(yīng)模擬量輸出通道A02+ 和 A02-。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203616637SQ201320852710
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】張海峰, 王銳, 趙祥麟, 宋吉譚, 楊秉松, 黃曉元, 吳海寶, 張旭, 趙健 申請(qǐng)人:金川集團(tuán)股份有限公司