一種3d打印三維運(yùn)動(dòng)電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種3D打印三維運(yùn)動(dòng)電控系統(tǒng)，包括算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)電機(jī)控制器連接至X、Y、Z軸交流伺服電機(jī)進(jìn)行控制，X、Y、Z軸交流伺服電機(jī)分別連接至X、Y、Z軸平臺(tái)，X、Y、Z軸限位器與電機(jī)控制器直接相連，接入其專用的I/O通道，X、Y、Z軸光柵尺與計(jì)算機(jī)相連接，將各軸的位移量直接顯示在計(jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)讀取操作人員輸入的G代碼，并將其翻譯為電機(jī)控制器可以執(zhí)行的單個(gè)運(yùn)動(dòng)指令和路徑數(shù)據(jù)，電機(jī)控制器發(fā)送相應(yīng)的指令到X、Y、Z軸交流伺服電機(jī)，分別執(zhí)行X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三維空間任意軌跡的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)3D打印，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，具有工藝簡(jiǎn)單、效率高的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種3D打印三維運(yùn)動(dòng)電控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種3D打印三維運(yùn)動(dòng)電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]陶土是指含有鐵質(zhì)而帶黃褐色、灰白色、紅紫色等色調(diào)，具有良好可塑性的粘土。礦物成分以蒙脫石、高嶺土為主。主要用于制作陶器具、工藝品，復(fù)制陶土文物等。其制做工藝要用到拉坯車、輪盤、雕塑刀等，而且制作人員要有手感、有豐富的經(jīng)驗(yàn)。等制作成形后，經(jīng)過(guò)燃?xì)飧G爐燒制成形。存在的主要問(wèn)題是:工藝復(fù)雜、效率低。如果能將現(xiàn)代先進(jìn)制造手段，比如3D打印應(yīng)用到陶制品生產(chǎn)上來(lái)，將會(huì)很好地解決以上問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提出一種3D打印三維運(yùn)動(dòng)電控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)3D打印，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，具有工藝簡(jiǎn)單、效率高的特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種3D打印三維運(yùn)動(dòng)電控系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)9，計(jì)算機(jī)9通過(guò)電機(jī)控制器7連接至X軸交流伺服電機(jī)5、Y軸交流伺服電機(jī)4、Z軸交流伺服電機(jī)6進(jìn)行控制，X軸交流伺服電機(jī)5、Y軸交流伺服電機(jī)4、Z軸交流伺服電機(jī)6分別連接至X軸平臺(tái)3、Y軸平臺(tái)2、Z軸平臺(tái)1，X軸限位器13、Y軸限位器14、Z軸限位器15與電機(jī)控制器7直接相連，接入其專用的I/O通道，電機(jī)控制器7連接有交流電源8，X軸光柵尺10、Y軸光柵尺11、Ζ軸光柵尺12與計(jì)算機(jī)9相連接，將各軸的位移量直接顯示在計(jì)算機(jī)9上。
[0006]所述X軸限位器13、Y軸限位器14、Z軸限位器15為磁電式限位傳感器。
[0007]由于本實(shí)用新型采用計(jì)算機(jī)控制交流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了 3D打印機(jī)的三維運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，，精度高，成本低。發(fā)展前景廣闊，將來(lái)可用于機(jī)床工業(yè)、汽車制造業(yè)、模具加工等領(lǐng)域。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]參見(jiàn)附圖，一種3D打印三維運(yùn)動(dòng)電控系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)9，計(jì)算機(jī)9通過(guò)電機(jī)控制器7連接至X軸交流伺服電機(jī)5、Y軸交流伺服電機(jī)4、Z軸交流伺服電機(jī)6進(jìn)行控制，X軸交流伺服電機(jī)5、Y軸交流伺服電機(jī)4、Z軸交流伺服電機(jī)6分別連接至X軸平臺(tái)3、Y軸平臺(tái)2、Z軸平臺(tái)1，X軸限位器13、Y軸限位器14、Z軸限位器15與電機(jī)控制器7直接相連，接入其專用的I/O通道，電機(jī)控制器7連接有交流電源8，X軸光柵尺10、Y軸光柵尺11、Z軸光柵尺12與計(jì)算機(jī)9相連接，將各軸的位移量直接顯示在計(jì)算機(jī)9上，以方便操作人員獲知當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。X軸限位器13、Y軸限位器14、Ζ軸限位器15為磁電式限位傳感器。
[0011]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0012]計(jì)算機(jī)9讀取操作人員輸入的G代碼，并將其翻譯為電機(jī)控制器7可以執(zhí)行的單個(gè)運(yùn)動(dòng)指令和路徑數(shù)據(jù)，電機(jī)控制器7發(fā)送相應(yīng)的指令到X軸交流伺服電機(jī)5、Y軸交流伺服電機(jī)4、Z軸交流伺服電機(jī)6，分別執(zhí)行X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三維空間任意軌跡的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)控制器7提供一個(gè)庫(kù)函數(shù)直接訪問(wèn)這些專用的I/O通道寄存器，以獲取各個(gè)軸的限位開關(guān)狀態(tài)是打開還是閉合，從而控制各軸運(yùn)動(dòng)的極限位置。X軸光柵尺10、Y軸光柵尺11、Z軸光柵尺12將各軸的位移量直接顯示在計(jì)算機(jī)9上，以方便操作人員獲知當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種3D打印三維運(yùn)動(dòng)電控系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)(9)，其特征在于，計(jì)算機(jī)(9)通過(guò)電機(jī)控制器(7)連接至X軸交流伺服電機(jī)(5)、Y軸交流伺服電機(jī)(4)、Z軸交流伺服電機(jī)(6)進(jìn)行控制，X軸交流伺服電機(jī)(5)、Y軸交流伺服電機(jī)(4)、Z軸交流伺服電機(jī)(6)分別連接至X軸平臺(tái)(3)、Y軸平臺(tái)(2)、Z軸平臺(tái)(1)，X軸限位器(13)、￥軸限位器(14)、2軸限位器(15)與電機(jī)控制器(7 )直接相連，接入其專用的I/O通道，電機(jī)控制器(7 )連接有交流電源(8 )，X軸光柵尺(10)、Y軸光柵尺(11 )、Z軸光柵尺(12)與計(jì)算機(jī)(9)相連接，將各軸的位移量直接顯示在計(jì)算機(jī)(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印三維運(yùn)動(dòng)電控系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸限位器(13)、Y軸限位器(14)、 Z軸限位器(15)為磁電式限位傳感器。
【文檔編號(hào)】G05B19/414GK203799226SQ201320741486
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】李峰, 王樂(lè)民 申請(qǐng)人:西安上尚機(jī)電有限公司