數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置，包括PLC、膠輪、刮膠板，還包括編碼器、電磁閥、氣缸和氣泵，氣泵的輸出管路連接氣缸，氣缸的活塞桿頂端固定刮膠板，刮膠板一端與膠輪的圓周面相配合，安裝在膠輪軸上的編碼器信號(hào)輸出端連接PLC的信號(hào)輸入端，PLC的信號(hào)輸出端連接安裝在氣泵輸出管路上電磁閥的電磁線圈?？梢酝ㄟ^(guò)計(jì)算機(jī)準(zhǔn)去調(diào)整控膠過(guò)程。
【專利說(shuō)明】數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種印刷設(shè)備，特別是涉及一種用于印刷品粘合的機(jī)電設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一本書經(jīng)過(guò)膠訂后，要經(jīng)過(guò)裁切工序，才能成為成品。書的頭、尾要根據(jù)實(shí)際尺寸進(jìn)行裁切掉，這就要求我們?cè)跁念^、尾要留出一定的尺寸不能涂膠，如果涂膠過(guò)程控制的不準(zhǔn)確，膠一直涂到頭、尾，那么當(dāng)涂好膠的書帖在書夾子的帶動(dòng)下，運(yùn)行到機(jī)器的托打成型位時(shí)，在托打盤的擠壓下，書帖頭、尾處多余的熱熔膠就會(huì)被擠壓出，不僅讓書的脊背很臟，而且造成后面的工序無(wú)法進(jìn)行。傳統(tǒng)的機(jī)械式斷膠需要一套復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)完成，涂膠過(guò)程的控制采用預(yù)先調(diào)整好的連桿位置來(lái)確定，調(diào)整麻煩，而且受機(jī)器速度、膠鍋溫度的影響控膠精度差，還有長(zhǎng)期處于膠鍋的高溫環(huán)境下，易損壞。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的PLC控制技術(shù)已經(jīng)比較成熟，通過(guò)PLC芯片的輸入引腳就可以將電子信號(hào)接入，經(jīng)PLC后通過(guò)輸出引腳連接電子器件，完成可控的控制過(guò)程，同時(shí)PLC還可以與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，利用計(jì)算機(jī)完成對(duì)PLC信號(hào)處理過(guò)程的調(diào)整，因此利用PLC的信號(hào)處理技術(shù)，完全可以形成一個(gè)不依賴連桿位置進(jìn)行控膠的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置，解決涂膠過(guò)程中涂膠和斷膠無(wú)法準(zhǔn)確控制的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置，包括PLC、膠輪、刮膠板，還包括編碼器、電磁閥、氣缸和氣泵，氣泵的輸出管路連接氣缸，氣缸的活塞桿頂端固定刮膠板，刮膠板一端與膠輪的圓周面相配合，安裝在膠輪軸上的編碼器信號(hào)輸出端連接PLC的信號(hào)輸入端，PLC的信號(hào)輸出端連接安裝在氣泵輸出管路上電磁閥的電磁線圈。
[0006]所述膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在膠鍋上，編碼器的軸與膠輪的軸聯(lián)結(jié)，在膠輪和膠鍋外側(cè)固定氣缸，氣缸的活塞桿頂端固定有刮膠板，活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與膠輪的軸線垂直，刮膠板一端輪廓與膠輪的圓周面相配合，在氣缸的底部包括進(jìn)氣通孔，進(jìn)氣通孔與氣泵的出氣管路相連通，進(jìn)氣通孔中安裝有電磁閥。
[0007]所述氣缸的底部還包括有出氣通孔，出氣通孔中安裝有第二電磁閥。
[0008]所述電磁閥的電磁線圈連接PLC的第一輸出引腳，第二電磁閥的電磁線圈連接PLC的第二輸出引腳,編碼器的信號(hào)輸出端連接PLC的第一輸入引腳。
[0009]本實(shí)用新型的數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置中，將刮膠板的連接部件設(shè)置在膠鍋外側(cè)，不易受到膠鍋高溫的影響，利用電磁閥體控制氣缸動(dòng)力氣體的進(jìn)出可以精確控制，使活塞帶動(dòng)刮膠板準(zhǔn)確完成與膠輪圓周面的接觸和分離。利用編碼器可以準(zhǔn)確檢測(cè)膠輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)成熟的PLC技術(shù)就可以將接收的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁閥體動(dòng)作的相應(yīng)時(shí)長(zhǎng)，使氣缸帶動(dòng)刮膠板動(dòng)作。根據(jù)書脊的長(zhǎng)度結(jié)合膠輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度就可以靈活的調(diào)整電磁閥體動(dòng)作的相應(yīng)時(shí)長(zhǎng)，滿足涂膠和斷膠的要求。[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置的原理示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置的電路連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中包括PLC、膠輪2、刮膠板3、編碼器9、氣泵6、電磁閥8和氣缸4,氣泵6的輸出管路連接氣缸4,氣缸4的活塞桿頂端固定刮膠板,刮膠板一端與膠輪2的圓周面相配合，安裝在膠輪2軸上的編碼器9信號(hào)輸出端連接PLC的信號(hào)輸入端，PLC的信號(hào)輸出端連接安裝在氣泵6輸出管路上電磁閥8的電磁線圈，電磁線圈控制閥體開合。電磁線圈的通斷信號(hào)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC進(jìn)行調(diào)整，使得刮膠板根據(jù)書脊的長(zhǎng)短和膠輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以準(zhǔn)確的進(jìn)行刮膠。
[0015]如圖2所示，本實(shí)施例中，膠鍋I上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的膠輪2，膠鍋中盛放熱熔膠，通過(guò)膠輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，將熱熔膠涂覆在膠輪2圓周面上，書脊經(jīng)過(guò)圓周面完成上膠，編碼器9的軸與膠輪2的軸聯(lián)結(jié)，在膠輪2和膠鍋I外側(cè)，設(shè)置有氣缸4，氣缸4的活塞桿5頂端固定有刮膠板3，活塞桿5的運(yùn)動(dòng)方向與膠輪2的軸線垂直，刮膠板3的一端輪廓與膠輪2的圓周面相配合。
[0016]在氣缸4的底部包括進(jìn)氣通孔，進(jìn)氣通孔與氣泵6的出氣管路相連通，進(jìn)氣通孔中安裝有電磁閥8，在氣缸4的底部還包括有出氣通孔，出氣通孔中安裝有第二電磁閥7。
[0017]如圖3所示，電磁閥8的電磁線圈連接PLC的第一輸出引腳OI，第二電磁閥7的電磁線圈連接PLC的第二輸出引腳02，編碼器9的信號(hào)輸出端連接PLC的第一輸入引腳il。
[0018]實(shí)際應(yīng)用中，PLC根據(jù)計(jì)算機(jī)設(shè)定的書脊長(zhǎng)度，按照書帖的實(shí)際涂膠長(zhǎng)度來(lái)控制氣缸動(dòng)作，從而帶動(dòng)刮膠板打開、閉合，達(dá)到控膠的目的。印刷機(jī)器運(yùn)行一周，配頁(yè)機(jī)運(yùn)行一個(gè)工位，膠訂機(jī)也同步運(yùn)行一個(gè)工位，書夾子帶動(dòng)書帖在膠輪上也運(yùn)行一個(gè)工位，安裝在膠輪2傳動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器也旋轉(zhuǎn)一周，編碼器我們選的是1000P/R，也就是說(shuō)編碼器旋轉(zhuǎn)一周要發(fā)出1000個(gè)脈沖信號(hào)，這1000個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)工位的長(zhǎng)度，而每個(gè)工位的長(zhǎng)度是已知的而且是固定的，這樣通過(guò)PLC就可以計(jì)算出編碼器每個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度，在計(jì)算機(jī)人機(jī)界面上輸入實(shí)際的刷膠長(zhǎng)度，就可以通過(guò)PLC將實(shí)際刷膠長(zhǎng)度換算成編碼器的旋轉(zhuǎn)脈沖，即時(shí)間(電磁閥打開的脈沖數(shù)，電磁閥關(guān)閉的脈沖數(shù))，當(dāng)PLC的高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到和編碼器的電磁閥打開脈沖數(shù)一致時(shí)，PLC控制輸出動(dòng)作，電磁閥得電，電磁閥打開。(以主膠鍋為例)當(dāng)控制氣缸的電磁閥得電時(shí)，氣缸活塞桿5上推，帶動(dòng)刮膠板3打開，主膠輪I上膠給書帖刷膠，當(dāng)PLC的高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到和電磁閥關(guān)閉的脈沖數(shù)一致時(shí)，PLC控制輸出控制信號(hào)，電磁閥失電，電磁閥關(guān)閉。(以主膠鍋為例)當(dāng)控制氣缸的電磁閥失電時(shí)活塞桿5下行，帶動(dòng)刮膠板與膠輪圓周面貼合，膠輪2給書帖斷膠。通過(guò)控制第二個(gè)電磁閥開合加快活塞桿5下行速度。主膠鍋、側(cè)膠鍋和副膠鍋的膠輪控膠動(dòng)作原理一致。整個(gè)控膠過(guò)程完全在PLC的程序控制之下交替動(dòng)作。
[0019]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置，包括PLC、膠輪(2)、刮膠板(3)，其特征在于:還包括編碼器(9)、電磁閥(8)、氣缸(4)和氣泵(6)，氣泵(6)的輸出管路連接氣缸(4)，氣缸(4)的活塞桿頂端固定刮膠板(3)，刮膠板(3)—端與膠輪(2)的圓周面相配合，安裝在膠輪(2)軸上的編碼器(9)信號(hào)輸出端連接PLC的信號(hào)輸入端，PLC的信號(hào)輸出端連接安裝在氣泵(6)輸出管路上電磁閥(8 )的電磁線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置，其特征在于:所述膠輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在膠鍋(I)上，編碼器(9)的軸與膠輪(2)的軸聯(lián)結(jié)，在膠輪(2)和膠鍋(I)外側(cè)固定氣缸(4)，氣缸(4)的活塞桿(5)頂端固定有刮膠板(3)，活塞桿(5)的運(yùn)動(dòng)方向與膠輪(2)的軸線垂直，刮膠板(3) —端輪廓與膠輪(2)的圓周面相配合，在氣缸(4)的底部包括進(jìn)氣通孔，進(jìn)氣通孔與氣泵(6)的出氣管路相連通，進(jìn)氣通孔中安裝有電磁閥(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置，其特征在于:所述氣缸(4)的底部還包括有出氣通孔，出氣通孔中安裝有第二電磁閥(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控氣動(dòng)斷膠裝置，其特征在于:所述電磁閥(8)的電磁線圈連接PLC的第一輸出引腳(01)，第二電磁閥(7)的電磁線圈連接PLC的第二輸出引腳(02)，編碼器(9)的信號(hào)輸出端連接PLC的第一輸入引腳(il)。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK203588035SQ201320740245
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】袁傳權(quán), 汪元林 申請(qǐng)人:安徽華印機(jī)電股份有限公司