一種運(yùn)載火箭地面采集裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種運(yùn)載火箭地面采集裝置，其包括PLC采集組件、前置采集工控機(jī)、采集功能組件、前置測試工控機(jī)以及測試功能組件，所述PLC組件實時監(jiān)測火箭遙測供電系統(tǒng)、推利系統(tǒng)、外安系統(tǒng)、捷聯(lián)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的周期流程參數(shù)；所述前置采集工控機(jī)與所述采集功能組件配合對控制系統(tǒng)周期非流程參數(shù)實時監(jiān)測，對非周期非流程參數(shù)根據(jù)主控微機(jī)指令采集測量，并且可以向火箭箭上發(fā)送電壓及電流激勵；所述前置測試工控機(jī)與所述測試功能組件配合接收箭上發(fā)出的時串信號、程序脈沖和關(guān)機(jī)脈沖信號，以及向箭上發(fā)送模發(fā)激勵信號。本實用新型實現(xiàn)了火箭地面采集系統(tǒng)實時測量并顯示功能；且本實用新型的測量有效性和可靠性較高。
【專利說明】一種運(yùn)載火箭地面采集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)載火箭地面測發(fā)控系統(tǒng)中箭上產(chǎn)品信號的采集測量裝置，尤其是可以自動實時測量的一種運(yùn)載火箭地面采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，運(yùn)載火箭中對于火箭箭上控制系統(tǒng)、推進(jìn)劑利用系統(tǒng)、外安系統(tǒng)、捷聯(lián)系統(tǒng)、遙測供電系統(tǒng)等參數(shù)只能根據(jù)主控微機(jī)指令在特定時間進(jìn)行單次采樣，測量值在合格范圍內(nèi)則認(rèn)為被測產(chǎn)品工作正常，若被測產(chǎn)品在特定被測時間以外出現(xiàn)故障則不能被發(fā)現(xiàn)。此種測量方式存在弊端，不能全程監(jiān)控被測參數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供的一種運(yùn)載火箭地面采集裝置，其包括PLC采集組件、前置采集工控機(jī)、采集功能組件、前置測試工控機(jī)以及測試功能組件，所述PLC采集組件、前置采集工控機(jī)、采集功能組件、前置測試工控機(jī)以及測試功能組件通過電纜連接，所述電纜用于箭上與所述PLC采集組件、前置采集工控機(jī)、采集功能組件、前置測試工控機(jī)以及測試功能組件之間的信號傳輸；
[0004]所述PLC采集組件包括第一采集PLC、第二采集PLC以及第三采集PLC，所述第一采集PLC、第二采集PLC以及第三采集PLC相互獨(dú)立；所述PLC采集組件實時監(jiān)測火箭遙測供電系統(tǒng)、推進(jìn)劑利用系統(tǒng)、外安系統(tǒng)、捷聯(lián)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的周期流程參數(shù)；
[0005]所述前置采集工控機(jī)包括信號源接口、控制驅(qū)動卡、第一采集卡、第二采集卡以及數(shù)字萬用表卡，所述采集功能組件包括信號源板、信號調(diào)理板、采集控制板以及控制功能板；所述前置采集工控機(jī)與所述采集功能組件配合對控制系統(tǒng)周期非流程參數(shù)實時監(jiān)測，對非周期非流程參數(shù)采集測量并向箭上發(fā)送電壓及電流激勵；
[0006]所述前置測試工控機(jī)包括箭地接口卡、時串接收卡、計時卡以及模發(fā)激勵卡，所述測試功能組件內(nèi)部不含印制板；所述前置測試工控機(jī)與所述測試功能組件配合接收箭上發(fā)出的時串信號、程序脈沖和關(guān)機(jī)脈沖信號，以及向箭上發(fā)送模發(fā)激勵信號。
[0007]較佳地，所述第一采集PLC實時測量控制系統(tǒng)周期參數(shù)，所述第二采集PLC實時測量外安系統(tǒng)周期參數(shù)，所述第三采集PLC實時測量推利、遙測供電及捷聯(lián)系統(tǒng)周期參數(shù)。
[0008]較佳地，所述前置采集工控機(jī)下發(fā)激勵指令給信號源接口卡，信號源接口卡驅(qū)動所述采集功能組件內(nèi)的信號源板工作發(fā)出相應(yīng)的電壓或電流激勵。
[0009]較佳地，所述信號調(diào)理板將進(jìn)入到采集功能組件內(nèi)的控制系統(tǒng)周期非流程參數(shù)轉(zhuǎn)換為可以被所述前置采集工控機(jī)內(nèi)的采集卡直接實時測量的信號，最后由所述前置采集工控機(jī)內(nèi)的程序恢復(fù)成被測信號參數(shù)值。
[0010]較佳地，所述信號調(diào)理板用于隔離箭上被測信號。
[0011]較佳地，所述采集功能組件內(nèi)的采集控制板將控制系統(tǒng)非周期非流程參數(shù)發(fā)送給所述前置采集工控機(jī)內(nèi)的數(shù)字萬用表卡測量，所述采集控制板由所述控制驅(qū)動卡驅(qū)動。[0012]較佳地，所述測試功能組件轉(zhuǎn)接箭上時串信號后交由所述前置測試工控機(jī)內(nèi)的所述時串接收卡接收。
[0013]較佳地，所述時串接收卡具有隔離功能，其具有32路時串信號的接收容量。
[0014]較佳地，所述測試功能組件將程序脈沖信號與關(guān)機(jī)脈沖信號轉(zhuǎn)接后由所述前置測試工控機(jī)內(nèi)的所述箭地接口卡接收，所述箭地接口卡具有隔離功能。
[0015]較佳地，所述前置測試工控機(jī)內(nèi)的模發(fā)激勵卡經(jīng)測試功能組件將模發(fā)激勵信號轉(zhuǎn)接后發(fā)送給箭上。
[0016]本實用新型具有以下有益效果:
[0017]本實用新型實現(xiàn)了火箭地面采集系統(tǒng)實時測量并顯示功能；并且有效的反映被測參數(shù)在上電、斷電過程中的電壓或電流變化曲線；同時本實用新型測量的有效性和可靠性較聞。
[0018]當(dāng)然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型提供的一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型提供了一種運(yùn)載火箭地面采集裝置，如圖1所示，其包括PLC采集組件102、前置采集工控機(jī)104、采集功能組件103、前置測試工控機(jī)106以及測試功能組件
105;前置采集工控機(jī)104與采集功能組件連接103，前置測試工控機(jī)106與測試功能組件105連接；
[0022]PLC采集組件102包括第一采集PLC、第二采集PLC以及第三采集PLC，所述第一采集PLC、第二采集PLC以及第三采集PLC相互獨(dú)立；所述PLC組件實時監(jiān)測火箭遙測供電系統(tǒng)、推進(jìn)劑利用系統(tǒng)、外安系統(tǒng)、捷聯(lián)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的周期流程參數(shù)；
[0023]前置采集工控機(jī)104包括信號源接口卡、控制驅(qū)動卡、第一采集卡、第二采集卡以及數(shù)字萬用表卡，采集功能組件103包括信號源板、信號調(diào)理板、采集控制板以及控制功能板；前置采集工控機(jī)104與采集功能組件103配合對控制系統(tǒng)周期非流程參數(shù)實時監(jiān)測，對非周期非流程參數(shù)根據(jù)主控微機(jī)指令采集測量，并且可以向火箭箭上101發(fā)送電壓及電流激勵；
[0024]前置測試工控機(jī)106包括箭地接口卡、時串接收卡、計時卡以及模發(fā)激勵卡，測試功能組件105內(nèi)部不含印制板；前置測試工控機(jī)106與測試功能組件105配合接收箭上101發(fā)出的時串信號、程序脈沖和關(guān)機(jī)脈沖信號，以及向箭上101發(fā)送模發(fā)激勵信號
[0025]其中PLC采集組件102:
[0026]PLC采集組件102內(nèi)分為3個獨(dú)立PLC測試子系統(tǒng)，分別為第一采集PLC、第二采集PLC以及第三采集PLC，第一采集PLC、第二采集PLC以及第三采集PLC分別單獨(dú)供電，目的是若其中一個PLC斷電不會影響其他2個工作。第一采集PLC負(fù)責(zé)實時測量控制系統(tǒng)周期參數(shù)；第二采集PLC負(fù)責(zé)實時測量外安系統(tǒng)周期參數(shù)；第三采集PLC負(fù)責(zé)實時測量推利、遙測供電及捷聯(lián)系統(tǒng)周期參數(shù)。各PLC都是帶隔離的采集PLC，作用是與箭上101被測參數(shù)信號隔離，避免地面測量系統(tǒng)對箭上101產(chǎn)品的影響。
[0027]前置采集工控機(jī)104與采集功能組件103的實施方式為:
[0028]電壓和電流激勵產(chǎn)生過程為:前置采集工控機(jī)104下發(fā)激勵指令給信號源接口卡，信號源接口卡轉(zhuǎn)換驅(qū)動采集功能組件103內(nèi)的信號源板工作發(fā)出相應(yīng)的電壓或電流激勵，輸出激勵值由前置采集工控機(jī)104內(nèi)的程序控制，是可調(diào)節(jié)的。
[0029]控制系統(tǒng)周期非流程參數(shù)進(jìn)入采集功能組件103內(nèi)經(jīng)過信號調(diào)理板轉(zhuǎn)換為可以被前置采集工控機(jī)104內(nèi)的采集卡直接實時測量的信號，最后由前置采集工控機(jī)104內(nèi)的程序恢復(fù)成被測信號參數(shù)值。箭上101被測參數(shù)信號的隔離是在信號調(diào)理板中實現(xiàn)的。
[0030]控制系統(tǒng)非周期非流程參數(shù)由采集功能組件103內(nèi)的采集控制板控制送給前置采集工控機(jī)104內(nèi)的數(shù)字萬用表卡測量。采集控制板具有隔離功能，它的工作是受前置采集工控機(jī)104內(nèi)的控制驅(qū)動卡驅(qū)動。
[0031]箭上101各通路的切換功能是由前置采集工控機(jī)104內(nèi)的控制驅(qū)動卡驅(qū)動采集功能組件103內(nèi)的控制功能板實現(xiàn)的。
[0032]前置測試工控機(jī)106與測試功能組件105的實施方式為:
[0033]測試功能組件105的作用為轉(zhuǎn)接信號功能，其內(nèi)部不含印制板。
[0034]箭上101時串信號經(jīng)過測試功能組件105轉(zhuǎn)接后由前置測試工控機(jī)106內(nèi)時串接收卡接收，時串接收卡具有隔離功能，每塊卡可以接收32路時串信號。
[0035]程序脈沖信號和關(guān)機(jī)脈沖信號經(jīng)過測試功能組件105轉(zhuǎn)接后由前置測試工控機(jī)
106內(nèi)箭地接口卡接收，箭地接口卡具有隔離功能。
[0036]模發(fā)激勵信號由前置測試工控機(jī)106內(nèi)得模發(fā)激勵卡經(jīng)測試功能組件105轉(zhuǎn)接后發(fā)送給火箭箭上101控制系統(tǒng)箭機(jī)。
[0037]本實用新型實現(xiàn)了火箭地面采集系統(tǒng)實時測量并顯示功能；并且有效的反映被測參數(shù)在上電、斷電過程中的電壓或電流變化曲線；同時本實用新型測量的有效性和可靠性較聞。
[0038]以上實施例僅用于舉例說明本實用新型的內(nèi)容，除上述實施方式外，本實用新型還有其它實施方式，凡采用等同替換或等效變形方式形成的技術(shù)方案均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)載火箭地面采集裝置，其特征在于，包括PLC采集組件、前置采集工控機(jī)、采集功能組件、前置測試工控機(jī)以及測試功能組件，所述PLC采集組件、前置采集工控機(jī)、采集功能組件、前置測試工控機(jī)以及測試功能組件通過電纜連接，所述電纜用于箭上與所述PLC采集組件、前置采集工控機(jī)、采集功能組件、前置測試工控機(jī)以及測試功能組件之間的信號傳輸; 所述PLC采集組件包括第一采集PLC、第二采集PLC以及第三采集PLC，所述第一采集PLC、第二采集PLC以及第三采集PLC相互獨(dú)立；所述PLC采集組件實時監(jiān)測火箭遙測供電系統(tǒng)、推進(jìn)劑利用系統(tǒng)、外安系統(tǒng)、捷聯(lián)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的周期流程參數(shù)； 所述前置采集工控機(jī)包括信號源接口卡、控制驅(qū)動卡、第一采集卡、第二采集卡以及數(shù)字萬用表卡，所述采集功能組件包括信號源板、信號調(diào)理板、采集控制板以及控制功能板；所述前置采集工控機(jī)與所述采集功能組件配合對控制系統(tǒng)周期非流程參數(shù)實時監(jiān)測，對非周期非流程參數(shù)采集測量并向箭上發(fā)送電壓及電流激勵； 所述前置測試工控機(jī)包括箭地接口卡、時串接收卡、計時卡以及模發(fā)激勵卡，所述測試功能組件內(nèi)部不含印制板；所述前置測試工控機(jī)與所述測試功能組件配合并接收箭上發(fā)出的時串信號、程序脈沖和關(guān)機(jī)脈沖信號，以及向箭上發(fā)送模發(fā)激勵信號。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭地面采集裝置，其特征在于，所述第一采集PLC實時測量控制系統(tǒng)周期參數(shù)，所述第二采集PLC實時測量外安系統(tǒng)周期參數(shù)，所述第三采集PLC實時測量推利、遙測供電及捷聯(lián)系統(tǒng)周期參數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭地面采集裝置，其特征在于，所述前置采集工控機(jī)下發(fā)激勵指令給信號源接口卡，信號源接口卡驅(qū)動所述采集功能組件內(nèi)的信號源板工作發(fā)出相應(yīng)的電壓或電流激勵。
4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭地面采集裝置，其特征在于，所述信號調(diào)理板將進(jìn)入到采集功能組件內(nèi)的控制系統(tǒng)周期非流程參數(shù)轉(zhuǎn)換為可以被所述前置采集工控機(jī)內(nèi)的采集卡直接實時測量的信號，最后由所述前置采集工控機(jī)內(nèi)的程序恢復(fù)成被測信號參數(shù)值。
5.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭地面采集裝置，其特征在于，所述信號調(diào)理板用于隔離箭上被測信號。
6.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭地面采集裝置，其特征在于，所述采集功能組件內(nèi)的采集控制板將控制系統(tǒng)非周期非流程參數(shù)發(fā)送給所述前置采集工控機(jī)內(nèi)的數(shù)字萬用表卡測量，所述采集控制板由所述控制驅(qū)動卡驅(qū)動。
7.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭地面采集裝置，其特征在于，所述測試功能組件轉(zhuǎn)接箭上時串信號后交由所述前置測試工控機(jī)內(nèi)的所述時串接收卡接收。
8.如權(quán)利要求7所述的運(yùn)載火箭地面采集裝置，其特征在于，所述時串接收卡具有隔離功能，其具有32路時串信號的接收容量。
9.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭地面采集裝置，其特征在于，所述測試功能組件將程序脈沖信號與關(guān)機(jī)脈沖信號轉(zhuǎn)接后由所述前置測試工控機(jī)內(nèi)的所述箭地接口卡接收，所述箭地接口卡具有隔離功能。
10.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭地面采集裝置，其特征在于，所述前置測試工控機(jī)內(nèi)的模發(fā)激勵卡經(jīng)測試功能組件將模發(fā)激勵信號轉(zhuǎn)接后發(fā)送給箭上。
【文檔編號】G05B19/05GK203386041SQ201320355696
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】趙玲玲, 李波, 史潔瓊, 戴李剛 申請人:上海航天測控通信研究所