專利名稱：一種伺服送料線智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種沖壓生產(chǎn)線，特別涉及一種沖壓生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。
背景技術：
伺服送料線是2臺壓力機和3臺送料機械手的結合。壓力機的主偏心輪軸驅動滑塊沿導軌作往復運動，沖模連接在滑塊上。3臺送料機械手分別為取料機械手、機間機械手和卸料機械手。取料機械手的作用是將金屬工件或非金屬工件從拆垛單元取料，再自動運送至2臺壓力機的一系列模位中，最后從壓力機的沖模中取出放至堆料平臺處。當取料機械手回到初始位置時，壓力機的滑塊將工件在模腔中沖壓成型。當壓力機的沖模打開時，機間機械手下降用吸盤從模腔中吸取工件，舉升工件離開模腔，接著運送下一臺壓力機模腔上方，放低工件至模腔中，等機械手離開壓力機回到原點處，壓力機開始沖壓。近年來沖壓設備廣泛應用于汽車、航空、家電等工業(yè)領域。壓力機有人工上下料和自動化上下料兩種方式，由于近期人工成本上升，根據(jù)市場調(diào)研伺服送料線有廣泛的市場需求。沖壓生產(chǎn)的手工送料已逐步由自動送料機構所取代，從而進一步滿足了沖壓生產(chǎn)自動化，大幅度提高生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)質量等要求。伺服送料線的生產(chǎn)率主要受到保證送料不失誤的送料速度以及保證不損壞工件的沖模速度的限制。從安全出發(fā)，現(xiàn)有的伺服送料線機械手送料都是在壓力機處于上死點開始送料，當機械手回到原點位置時，壓力機開始沖壓。這樣就避免了壓力機與機械手的干涉。其不足之處在于，該生產(chǎn)線無法監(jiān)控現(xiàn)場工況，無法及時反應錯誤的工況。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種伺服送料線智能控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術中的問題，可實時監(jiān)控壓力機及機械手的運行情況，對錯誤情況及時作出反應，對壓力機、機械手及工件 提供保護。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種伺服送料線智能控制系統(tǒng)，包括PLC、操作站、送料單元、機械手、壓力機以及顯示單元，所述PLC通過系統(tǒng)總線與送料單元、機械手以及壓力機完成數(shù)據(jù)通信，所述操作站的信號輸出端與PLC的信號輸入端相連，所述PLC的信號輸出端與顯不單兀的信號輸入端相連。本實用新型工作時，送料單元、機械手以及壓力機可實時將現(xiàn)場的工況反饋給PLC，PLC根據(jù)故障狀況及時停機，以保護整體送料線的安全。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于，本實用新型通過使用PLC實時監(jiān)控整體系統(tǒng)，能及時得到現(xiàn)場工況，從而保證了整體生產(chǎn)線的安全性。本實用新型可用于沖壓生產(chǎn)線。為了提高送料單元送料精度，所述送料單元包括與PLC相連的料車電機驅動器，所述料車電機驅動器的信號輸出端與料車伺服電機的信號輸入端相連，所述料車伺服電機驅動料車行走，所述料車伺服電機通過料車伺服電機編碼器與料車電機驅動器反饋連接，所述料車上設置有吸盤。[0009]為了提高機械手抓取過程的精度，所述機械手包括與PLC相連的運送電機驅動器和提升電機驅動器，所述運送電機驅動器的信號輸出端與運送伺服電機的信號輸入端相連，所述運送伺服電機通過機械手X軸傳動機構控制機械手左吸盤和機械手右吸盤動作，所述運送伺服電機通過X軸伺服電機編碼器與運送電機驅動器反饋連接；所述提升電機驅動器的信號輸出端與提升伺服電機的信號輸入端相連，所述提升伺服電機驅動機械手Y軸傳動機構動作，所述提升伺服電機通過Y軸伺服電機編碼器與提升電機驅動器反饋連接。

圖1為本實用新型的控制原理框圖。
具體實施方式
如圖1所示的一種伺服送料線智能控制系統(tǒng)，包括PLC、操作站、送料單元、機械手、壓力機以及顯示單元，PLC通過系統(tǒng)總線與送料單元、機械手以及壓力機完成數(shù)據(jù)通信，操作站的信號輸出端與PLC的信號輸入端相連，PLC的信號輸出端與顯示單元的信號輸入端相連，送料單元包括與PLC相連的料車電機驅動器，料車電機驅動器的信號輸出端與料車伺服電機的信號輸入端相連，料車伺服電機驅動料車行走，料車伺服電機通過料車伺服電機編碼器與料車電機驅動器反饋連接，料車上設置有吸盤，機械手包括與PLC相連的運送電機驅動器和提升電機驅動器，運送電機驅動器的信號輸出端與運送伺服電機的信號輸入端相連，運送伺服電機通過機械手X軸傳動機構控制機械手左吸盤和機械手右吸盤動作，運送伺服電機通過X軸伺服電機編碼器與運送電機驅動器反饋連接；提升電機驅動器的信號輸出端與提升伺服電機的信號輸入端相連，提升伺服電機驅動機械手Y軸傳動機構動作，提升伺服電機通過Y軸伺服電機編碼器與提升電機驅動器反饋連接。壓力機運轉時，PLC檢測到壓力機的單次行程信號與上死點信號后，送料單元和機械手處于原點位置，其他傳感器信號和氣缸氣壓正常后，啟動操作站的自動按鈕，整條伺服送料線即可聯(lián)線運行。 當啟動操作站的自動按鈕，通過以太網(wǎng)通信的PLC響應該信號，輸出信號給料車，PLC通過系統(tǒng)總線將運送工件的料車實際位置信號傳輸至料車電機驅動器，驅動料車伺服電機通過料車傳動機構完成運送工件料車運行到指定位置，吸盤工作完成取料，PLC接收到完成信號后，料車再運行至料臺處，吸盤工作完成下料。料臺處的料檢測傳感器感應到工件后，對中氣缸完成對中，并發(fā)送信號給PLC15PLC計算出運送動作信號及提升動作信號，并實時檢測壓力機是否有單次行程信號和上死點信號，否則機械手左吸盤和機械手右吸盤禁止進入壓力機的模腔，防止機械手與壓力機干涉。運送動作信號通過系統(tǒng)總線發(fā)送至運送電機驅動器驅動運送伺服電機運轉。運送伺服電機通過機械手X軸傳動機構完成左移、右移動作。X軸伺服電機編碼器將運送伺服電機實際位移量實時反饋給運送電機驅動器，進而傳輸給PLC，從而達到高精度準確定位。提升動作信號通過系統(tǒng)總線發(fā)送至提升電機驅動器驅動提升伺服電機運轉。提升伺服電機通過機械手Y軸傳動機構完成上升、下降動作。Y軸伺服電機編碼器將提升伺服電機實際位移量實時反饋給提升電機驅動器，進而傳輸給PLC，從而也達到高精度準確定位。機械手完成取料、放料后，工件被放入壓力機的模腔中，即完成了單次循環(huán)回到原點位置。[0017]當PLC檢測到機械手完成信號后，并且機械手位于原點位置，發(fā)送信號給壓力機，壓力機將工件在模腔中沖壓成型。PLC檢測到壓力機下死點信號后，并且壓力機又回到上死點后，PLC通過系統(tǒng)總線控制機械手完成取料、放料動作。本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據(jù)所公開的技術內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變 形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種伺服送料線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC、操作站、送料單元、機械手、壓力機以及顯示單元，所述PLC通過系統(tǒng)總線與送料單元、機械手以及壓力機完成數(shù)據(jù)通信，所述操作站的信號輸出端與PLC的信號輸入端相連，所述PLC的信號輸出端與顯示單元的信號輸入端相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種伺服送料線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述送料單元包括與PLC相連的料車電機驅動器，所述料車電機驅動器的信號輸出端與料車伺服電機的信號輸入端相連，所述料車伺服電機驅動料車行走，所述料車伺服電機通過料車伺服電機編碼器與料車電機驅動器反饋連接，所述料車上設置有吸盤。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種伺服送料線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手包括與PLC相連的運送電機驅動器和提升電機驅動器，所述運送電機驅動器的信號輸出端與運送伺服電機的信號輸入端相連，所述運送伺服電機通過機械手X軸傳動機構控制機械手左吸盤和機械手右吸盤動作，所述運送伺服電機通過X軸伺服電機編碼器與運送電機驅動器反饋連接；所述提升電機驅動器的信號輸出端與提升伺服電機的信號輸入端相連，所述提升伺服電機驅動機械手Y軸傳動機構動作，所述提升伺服電機通過Y軸伺服電機編碼器與提升 電機驅動器反饋連接。
專利摘要本實用新型公開了沖壓生產(chǎn)線領域內(nèi)的一種伺服送料線智能控制系統(tǒng)，包括PLC、操作站、送料單元、機械手、壓力機以及顯示單元，PLC通過系統(tǒng)總線與送料單元、機械手以及壓力機完成數(shù)據(jù)通信，操作站的信號輸出端與PLC的信號輸入端相連，PLC的信號輸出端與顯示單元的信號輸入端相連，本實用新型通過使用PLC實時監(jiān)控整體系統(tǒng)，能及時得到現(xiàn)場工況，從而保證了整體生產(chǎn)線的安全性，可用于沖壓生產(chǎn)線。
文檔編號G05B19/05GK203133556SQ20132008176
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月22日 優(yōu)先權日2013年2月22日
發(fā)明者湯世松, 詹俊勇, 王軍領 申請人:江蘇揚力集團有限公司