銅管充氮的控制裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種銅管充氮的控制裝置和方法。其中，銅管充氮的控制裝置包括：通訊模塊，用于接收充氮參數(shù)；以及主控制模塊，與通訊模塊相連接，用于按照充氮參數(shù)控制控制閥的開度，其中，控制閥為設(shè)置在銅管的氮?dú)夤?yīng)管路上的流量控制閥。通過(guò)本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中銅管的充氮效率低的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高充氮效率，保證銅管焊接質(zhì)量的效果。
【專利說(shuō)明】銅管充氮的控制裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及銅管焊接領(lǐng)域，具體而言，涉及一種銅管充氮的控制裝置和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，空調(diào)器銅管的充氮焊接缺乏專業(yè)的監(jiān)控設(shè)備，充氮壓力靠人工手動(dòng)通過(guò)閥體調(diào)節(jié)，充氮時(shí)間靠人為估計(jì)，造成充氮壓力參數(shù)、時(shí)間參數(shù)等不可控，充氮接頭設(shè)計(jì)缺乏合理性，充氮焊接數(shù)據(jù)無(wú)法保存，過(guò)程監(jiān)控不得力。以上弊端的存在均使得空調(diào)器銅管的充氮效率低，充氮焊接數(shù)據(jù)無(wú)法保存，焊接質(zhì)量無(wú)保證。
[0003]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中銅管的充氮效率低的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種銅管充氮的控制裝置和方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中銅管的充氮效率低的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種銅管充氮的控制裝置，包括:通訊模塊，用于接收充氮參數(shù)；以及主控制模塊，與通訊模塊相連接，用于按照充氮參數(shù)控制控制閥的開度，其中，控制閥為設(shè)置在銅管的氮?dú)夤?yīng)管路上的流量控制閥。
[0006]進(jìn)一步地，控制裝置還包括:檢測(cè)模塊，設(shè)置在氮?dú)夤?yīng)管路上，并與主控制模塊相連接，用于檢測(cè)氮?dú)夤?yīng)管路的壓力；以及報(bào)警模塊，與主控制模塊相連接，其中，主控制模塊還用于接收來(lái)自檢測(cè)模塊的檢測(cè)壓力，并在檢測(cè)壓力不滿足預(yù)設(shè)值的情況下，驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊報(bào)警。
[0007]進(jìn)一步地，控制裝置還包括:顯示模塊，具有顯示屏和存儲(chǔ)器，其中，顯示屏和存儲(chǔ)器均與通訊模塊相連接，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)充氮參數(shù)，顯示屏用于顯示充氮參數(shù)。
[0008]進(jìn)一步地，顯示模塊還具有與存儲(chǔ)器相連接的操作部件，操作部件用于接收用戶的輸入修改充氮參數(shù)的指令。
[0009]進(jìn)一步地，控制裝置還包括:監(jiān)控模塊，與主控制模塊相連接，用于監(jiān)控銅管在充氮過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制模塊，其中，主控制模塊還用于判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)是否正確，并在判斷出狀態(tài)數(shù)據(jù)正確的情況下，存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)至存儲(chǔ)器。
[0010]進(jìn)一步地，控制裝置還包括:上位機(jī)，與通訊模塊相連接，其中，上位機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)不同的充氮參數(shù)；掃描模塊，與上位機(jī)相連接，用于掃描銅管的型號(hào)，其中，上位機(jī)用于從多個(gè)不同的充氮參數(shù)中查找與掃描到的型號(hào)相對(duì)應(yīng)的充氮參數(shù)，并將查找到的充氮參數(shù)發(fā)送至主控制模塊。
[0011]進(jìn)一步地，控制裝置還包括:監(jiān)控模塊，與主控制模塊相連接，用于監(jiān)控銅管在充氮過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制模塊，其中，主控制模塊還用于判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)是否正確，并在判斷出狀態(tài)數(shù)據(jù)正確的情況下，通過(guò)上位機(jī)將狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至服務(wù)器。
[0012]進(jìn)一步地，充氮參數(shù)包括多個(gè)時(shí)間段和與每個(gè)時(shí)間段相對(duì)應(yīng)的充氮量，主控制模塊還用于在相應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)按照相對(duì)應(yīng)的充氮量控制控制閥的開度。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種銅管充氮的控制方法，包括:接收充氮參數(shù)；以及按照充氮參數(shù)控制控制閥的開度，其中，控制閥為設(shè)置在銅管的氮?dú)夤?yīng)管路上的流量控制閥。
[0014]進(jìn)一步地，控制方法還包括:檢測(cè)氮?dú)夤?yīng)管路的壓力；判斷檢測(cè)到的檢測(cè)壓力是否滿足預(yù)設(shè)值；以及在檢測(cè)壓力不滿足預(yù)設(shè)值的情況下，報(bào)警。
[0015]進(jìn)一步地，在接收充氮參數(shù)之前，控制方法還包括:掃描銅管的型號(hào)；查找與掃描到的型號(hào)相對(duì)應(yīng)的充氮參數(shù)；以及發(fā)送查找到的充氮參數(shù)。
[0016]進(jìn)一步地，控制方法還包括:監(jiān)控銅管在充氮過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)；判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)是否正確；以及在判斷出狀態(tài)數(shù)據(jù)正確的情況下，存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0017]進(jìn)一步地，在按照充氮參數(shù)控制控制閥的開度之前，控制方法還包括:發(fā)送充氮開始指令至銅管的充氮裝置，在按照充氮參數(shù)控制控制閥的開度之后，控制方法還包括:發(fā)送充氮結(jié)束指令至銅管的充氮裝置。
[0018]進(jìn)一步地，充氮參數(shù)包括多個(gè)時(shí)間段和與每個(gè)時(shí)間段相對(duì)應(yīng)的充氮量，按照充氮參數(shù)控制控制閥的開度包括:在相應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)按照相對(duì)應(yīng)的充氮量控制控制閥的開度。
[0019]本發(fā)明采用包括以下部件的銅管充氮的控制裝置:通訊模塊，用于接收充氮參數(shù)；以及主控制模塊，與通訊模塊相連接，用于按照充氮參數(shù)控制控制閥的開度，其中，控制閥為設(shè)置在氮?dú)夤?yīng)管路上的流量控制閥。通過(guò)設(shè)置通訊模塊和主控制模塊，實(shí)現(xiàn)了按照充氮參數(shù)對(duì)氮?dú)夤?yīng)管路上的流量控制閥進(jìn)行自動(dòng)控制，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中充氮壓力靠人工手動(dòng)通過(guò)閥體調(diào)節(jié)、充氮時(shí)間靠人為估計(jì)的充氮方式而言，解決了現(xiàn)有技術(shù)中銅管的充氮效率低的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高充氮效率，保證銅管焊接質(zhì)量的效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的銅管充氮的控制裝置的示意圖；
[0022]圖2是圖1中上位機(jī)的功能架構(gòu)圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的銅管充氮的控制方法的流程圖；以及
[0024]圖4是對(duì)圖3進(jìn)一步細(xì)化的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種銅管充氮的控制裝置，以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的銅管充氮的控制裝置進(jìn)行具體介紹:
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的銅管充氮的控制裝置的示意圖，如圖1所示，該實(shí)施例的銅管充氮的控制裝置主要包括通訊模塊和主控制模塊，具體地:
[0028]主控制模塊與通訊模塊相連接，通訊模塊主要用于接收充氮參數(shù)，并接收到的充氮參數(shù)傳輸至主控制模塊，主控制模塊在接收到充氮參數(shù)后，按照充氮參數(shù)控制控制閥的開度，其中，控制閥為設(shè)置在銅管的氮?dú)夤?yīng)管路上的流量控制閥，該流量控制閥可以為電磁閥，也可以為電子膨脹閥。
[0029]其中，充氮參數(shù)包括多個(gè)時(shí)間段和與每個(gè)時(shí)間段相對(duì)應(yīng)的充氮量，主控制模塊主要用于在相應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)按照相對(duì)應(yīng)的充氮量控制控制閥的開度。一般而言，充氮過(guò)程包括預(yù)充氮、保護(hù)氮和滯后充氮三個(gè)階段，其中，保護(hù)氮階段即是執(zhí)行焊接的階段，不同階段的充氮量和時(shí)長(zhǎng)有所不同，主控制模塊在接收到充氮參數(shù)后，可以直接執(zhí)行充氮過(guò)程進(jìn)行計(jì)時(shí)充氮，在相應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)按照相對(duì)應(yīng)的充氮量控制控制閥的開度；也可以在接收到充氮參數(shù)后，進(jìn)一步接收來(lái)自操作人員的觸發(fā)指令，按照觸發(fā)指令的觸發(fā)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)階段的充氮控制。其中，操作人員可以通過(guò)設(shè)置在控制裝置上的“預(yù)充氮”按鈕向主控制模塊下發(fā)預(yù)充氮開始指令，通過(guò)設(shè)置在控制裝置上的“滯后充氮”按鈕向主控制模塊下發(fā)滯后充氮開始指令，通過(guò)設(shè)置在控制裝置上的“保護(hù)氮”按鈕向主控制模塊下發(fā)保護(hù)氮開始指令。操作人員還可以通過(guò)紅外遙控器向主控制模塊下發(fā)觸發(fā)指令，觸發(fā)主控制模塊執(zhí)行充氮控制。其中，不同的充氮過(guò)程可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制裝置上不同顏色的燈點(diǎn)亮進(jìn)行表示，如圖1所示，在控制裝置上設(shè)置紅、綠、黃三色指示燈，一種顏色的燈點(diǎn)亮指示充氮的一個(gè)階段，以達(dá)到增強(qiáng)可視化效果的目的。
[0030]其中，控制閥可以為電磁閥，也可以為電子膨脹閥。對(duì)于電磁閥，當(dāng)控制電磁閥的換向滿足氮?dú)夤?yīng)管路正常向銅管進(jìn)行充氮時(shí)，說(shuō)明電磁閥打開；反之，當(dāng)控制電磁閥的換向使得氮?dú)夤?yīng)管路截止向銅管進(jìn)行充氮時(shí)，說(shuō)明電磁閥關(guān)閉。對(duì)于電子膨脹閥，則主要是控制電子膨脹閥的步數(shù)，步數(shù)越大，開度越大，步數(shù)為零時(shí)，說(shuō)明控制電子膨脹閥關(guān)閉。本發(fā)明實(shí)施例所提供控制裝置，在對(duì)銅管充氮進(jìn)行控制時(shí)，主要是控制氮?dú)夤?yīng)管路正常向銅管進(jìn)行充氮，或控制氮?dú)夤?yīng)管路截止向銅管進(jìn)行充氮，即是控制控制閥打開或關(guān)閉。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例的銅管充氮的控制裝置，通過(guò)設(shè)置通訊模塊和主控制模塊，實(shí)現(xiàn)了按照充氮參數(shù)對(duì)氮?dú)夤?yīng)管路上的流量控制閥進(jìn)行自動(dòng)控制，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中充氮壓力靠人工手動(dòng)通過(guò)閥體調(diào)節(jié)、充氮時(shí)間靠人為估計(jì)的充氮方式而言，解決了現(xiàn)有技術(shù)中銅管的充氮效率低的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高充氮效率，保證銅管焊接質(zhì)量的效果。
[0032]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例的銅管充氮的控制裝置還可以包括顯示模塊，顯示模塊可以為液晶顯示模塊，也可以為其它材質(zhì)的顯示模塊，該顯示模塊具有顯示屏和存儲(chǔ)器，其中，顯示屏和存儲(chǔ)器均與通訊模塊相連接，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)充氮參數(shù)，顯示屏用于顯示充氮參數(shù)。更進(jìn)一步地，顯示模塊還具有與存儲(chǔ)器相連接的操作部件，操作部件用于接收用戶的輸入修改充氮參數(shù)的指令。通過(guò)設(shè)置顯示模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)充氮參數(shù)的保存和修改，以方便操作人員對(duì)進(jìn)行銅管充氮的邏輯進(jìn)行維護(hù)。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例的銅管充氮的控制裝置還可以包括上位機(jī)(圖2是上位機(jī)的功能架構(gòu)圖)和掃描模塊，上位機(jī)與通訊模塊相連接，掃描模塊與上位機(jī)相連接。上位機(jī)可以為臺(tái)式電腦、筆記本電腦和平板電腦等，上位機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)不同的充氮參數(shù)。掃描模塊可以為條碼槍，也可以為其它能夠進(jìn)行條碼掃描的器件，該掃描模塊用于掃描銅管的型號(hào)。當(dāng)掃描模塊掃描到銅管的信號(hào)后，將掃描所得的具體型號(hào)傳送至上位機(jī)，上位機(jī)從多個(gè)不同的充氮參數(shù)中查找與掃描到的型號(hào)相對(duì)應(yīng)的充氮參數(shù)，并將查找到的充氮參數(shù)發(fā)送至主控制模塊。通過(guò)設(shè)置上位機(jī)和掃描模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)充氮參數(shù)的增加、刪減、修改和維護(hù)機(jī)型充氮參數(shù)的功能，同樣達(dá)到了方便操作人員對(duì)進(jìn)行銅管充氮的邏輯進(jìn)行維護(hù)。
[0034]通過(guò)上述描述可以看出，具有顯示模塊的控制裝置，在顯示模塊中直接存儲(chǔ)某種型號(hào)的銅管的充氮參數(shù)，在對(duì)銅管進(jìn)行充氮時(shí)，直接從顯示模塊中調(diào)用充氮參數(shù)；具有上位機(jī)和掃描模塊的控制裝置，在上位機(jī)中存儲(chǔ)多個(gè)不同型號(hào)的銅管所對(duì)應(yīng)的充氮參數(shù)，在對(duì)銅管進(jìn)行充氮時(shí)，先通過(guò)掃描裝置對(duì)銅管的具體型號(hào)進(jìn)行掃描，該掃描操作可以通過(guò)掃描銅管上的條形碼或二維碼圖案進(jìn)行，也可以通過(guò)掃描具有銅管的家用電器(比如空調(diào)器)的條形碼或二維碼圖案進(jìn)行，掃描得到銅管的具體型號(hào)后，從存儲(chǔ)的多個(gè)充氮參數(shù)中查找與掃描到的型號(hào)相對(duì)應(yīng)的充氮參數(shù)。對(duì)于同時(shí)具有顯不模塊、上位機(jī)和掃描模塊的控制裝置，在對(duì)銅管進(jìn)行充氮時(shí)，即可以直接從顯示模塊中調(diào)用充氮參數(shù)，也可以通過(guò)掃描查找的方式獲取充氮參數(shù)。
[0035]優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的銅管充氮的控制裝置還包括監(jiān)控模塊，該監(jiān)控模塊與主控制模塊相連接，用于對(duì)銅管在充氮過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，并將監(jiān)控所得的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制模塊，主控制模塊在接收到監(jiān)控所得的狀態(tài)數(shù)據(jù)后，判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)是否合格，其中，對(duì)于具有上位機(jī)的控制裝置而言，主控制模塊在判斷出狀態(tài)數(shù)據(jù)合格的情況下，將狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)上位機(jī)上傳存儲(chǔ)至上位機(jī)所連接的服務(wù)器，在判斷出狀態(tài)數(shù)據(jù)不合格的情況下，則通過(guò)上位機(jī)發(fā)送郵件通報(bào)相關(guān)的質(zhì)量監(jiān)控人員，方便及時(shí)檢查分析不合格的原因；對(duì)于不具有上位機(jī)的控制裝置而言，主控制模塊在判斷出狀態(tài)數(shù)據(jù)合格的情況下，將狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至顯示模塊的存儲(chǔ)器中。具體地，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括充氮日期時(shí)間、工位名稱或編號(hào)、機(jī)組條形碼、機(jī)組各階段充氮壓力、各階段充氮時(shí)間、機(jī)組充氮總時(shí)間等，在對(duì)充氮過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，主要通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)時(shí)間參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過(guò)壓力傳感器對(duì)壓力參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過(guò)掃描狀態(tài)對(duì)工位名稱或編號(hào)以及機(jī)組條形碼進(jìn)行監(jiān)測(cè)，相應(yīng)地，對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行合格的判斷，則是判斷各個(gè)時(shí)間參數(shù)與預(yù)設(shè)的時(shí)間參數(shù)是否相一致，判斷各個(gè)壓力參數(shù)與預(yù)設(shè)的壓力參數(shù)是否相一致，以及判斷工位名稱或編號(hào)以及機(jī)組條形碼所表示的銅管的ID信息與預(yù)設(shè)的ID信息是否相一致，其中，在各個(gè)判斷結(jié)果均為是的情況下，確定狀態(tài)參數(shù)合格。
[0036]通過(guò)對(duì)銅管充氮過(guò)程的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，并在狀態(tài)數(shù)據(jù)合格后進(jìn)行存儲(chǔ)，達(dá)到了便于后續(xù)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)查詢的效果。
[0037]其中，在獲取到充氮過(guò)程的狀態(tài)數(shù)據(jù)后，還可以將狀態(tài)數(shù)據(jù)在顯示模塊的顯示屏，或者上位機(jī)的顯示屏上進(jìn)行顯示，便于直觀地監(jiān)控充氮過(guò)程中的充氮時(shí)長(zhǎng)和壓力等參數(shù)。
[0038]進(jìn)一步優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的銅管充氮的控制裝置還包括檢測(cè)模塊和報(bào)警模塊，其中，檢測(cè)模塊設(shè)置在氮?dú)夤?yīng)管路上，并與主控制模塊相連接，用于檢測(cè)氮?dú)夤?yīng)管路的壓力；報(bào)警模塊，與主控制模塊相連接，主控制模塊還用于接收來(lái)自檢測(cè)模塊的檢測(cè)壓力，并在檢測(cè)壓力不滿足預(yù)設(shè)值的情況下，驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊報(bào)警。
[0039]具體地，檢測(cè)模塊主要包括壓力傳感器和充氮感應(yīng)接頭檢測(cè)器件，壓力傳感器用于對(duì)充氮過(guò)程中的充氮壓力進(jìn)行檢測(cè)，充氮感應(yīng)接頭檢測(cè)器件用于檢測(cè)充氮管接頭連接是否正常，充氮感應(yīng)接頭檢測(cè)器件同樣可以為壓力傳感器，通過(guò)對(duì)充氮管接頭處的壓力進(jìn)行檢測(cè)來(lái)判斷充氮管接頭連接是否正常。報(bào)警模塊可以為旋轉(zhuǎn)報(bào)警警示燈，在充氮壓力異常和/或充氮管接頭連接異常的情況下，旋轉(zhuǎn)報(bào)警警示燈報(bào)警，以提醒操作人員檢查異常原因，保證銅管充氮焊接的質(zhì)量。其中，如果報(bào)警發(fā)生在保護(hù)氮焊接過(guò)程中，若報(bào)警持續(xù)達(dá)到10秒以上，則主控制模塊還用于控制銅管的燃?xì)夤?yīng)管道上的燃?xì)忾y關(guān)閉，禁止焊接，直至異常狀態(tài)消除，報(bào)警解除達(dá)到5秒以上后，再控制燃?xì)忾y開啟，繼續(xù)進(jìn)行焊接。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種銅管充氮的控制方法，該銅管充氮的控制方法主要通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例上述內(nèi)容所提供的銅管充氮的控制裝置執(zhí)行，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的銅管充氮的控制方法的流程圖，圖4是圖3中所示控制方法的細(xì)化流程圖，如圖3所示，該方法包括如下的步驟S302和步驟S304:
[0041]S302:接收充氮參數(shù)，其中，在通過(guò)上述控制裝置執(zhí)行銅管充氮的控制方法時(shí)，如圖4所示，對(duì)于具有上位機(jī)和掃描模塊的控制裝置，先通過(guò)掃描裝置對(duì)銅管的具體型號(hào)進(jìn)行掃描，掃描得到銅管的具體型號(hào)后，從存儲(chǔ)的多個(gè)充氮參數(shù)中查找與掃描到的型號(hào)相對(duì)應(yīng)的充氮參數(shù)(即，加載邏輯參數(shù))。對(duì)于不具有上位機(jī)只具有顯示模塊的控制裝置，直接從顯示模塊中調(diào)用充氮參數(shù)(即，加載邏輯參數(shù))。對(duì)于同時(shí)具有顯示模塊、上位機(jī)和掃描模塊的控制裝置，即可以直接從顯示模塊中調(diào)用充氮參數(shù)，也可以通過(guò)掃描查找的方式獲取充氮參數(shù)。
[0042]S304:按照充氮參數(shù)控制控制閥的開度，其中，控制閥為設(shè)置在銅管的氮?dú)夤?yīng)管路上的流量控制閥。具體地，加載邏輯參數(shù)后，向銅管充氮的控制閥發(fā)送工作允許標(biāo)志，即，發(fā)送充氮開始指令至銅管的充氮裝置，相應(yīng)地，在充氮完成后，發(fā)送工作允許標(biāo)志位清零至控制閥，即，發(fā)送充氮結(jié)束指令至銅管的充氮裝置。
[0043]其中，充氮參數(shù)包括多個(gè)時(shí)間段和與每個(gè)時(shí)間段相對(duì)應(yīng)的充氮量，按照充氮參數(shù)控制控制閥的開度主要是，在相應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)按照相對(duì)應(yīng)的充氮量控制控制閥的開度。一般而言，充氮過(guò)程包括預(yù)充氮、保護(hù)氮和滯后充氮三個(gè)階段，其中，保護(hù)氮階段即是執(zhí)行焊接的階段，不同階段的充氮量和時(shí)長(zhǎng)有所不同，加載邏輯參數(shù)并置位裝置工作允許標(biāo)志后，開始計(jì)時(shí)，同時(shí)并依次開始執(zhí)行預(yù)充氮、保護(hù)氮和滯后充氮，其中，從開始計(jì)時(shí)累計(jì)至預(yù)充氮時(shí)長(zhǎng)時(shí)，說(shuō)明預(yù)充氮完成，此時(shí)，控制設(shè)置在銅管焊接所需燃?xì)夤?yīng)管道上的燃?xì)饪刂崎y開啟，對(duì)銅管進(jìn)行焊接，焊接過(guò)程即是保護(hù)氮過(guò)程，計(jì)時(shí)達(dá)到焊接時(shí)長(zhǎng)后，焊接完成，開始執(zhí)行滯后充氮，直至計(jì)時(shí)達(dá)到滯后充氮時(shí)長(zhǎng)，停止充氮。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例的銅管充氮控制方法，通過(guò)上述步驟，實(shí)現(xiàn)了按照充氮參數(shù)對(duì)氮?dú)夤?yīng)管路上的流量控制閥進(jìn)行自動(dòng)控制，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中充氮壓力靠人工手動(dòng)通過(guò)閥體調(diào)節(jié)、充氮時(shí)間靠人為估計(jì)的充氮方式而言，解決了現(xiàn)有技術(shù)中銅管的充氮效率低的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高充氮效率，保證銅管焊接質(zhì)量的效果。
[0045]在整個(gè)充氮焊接過(guò)程中，本發(fā)明實(shí)施例的控制方法還包括對(duì)對(duì)充氮過(guò)程中的充氮壓力是否正常、充氮管接頭連接是否正常進(jìn)行檢測(cè)，其中，充氮管接頭連接是否正常，通過(guò)對(duì)充氮管接頭處的壓力進(jìn)行檢測(cè)來(lái)判斷充氮管接頭連接是否正常。即，本發(fā)明實(shí)施例的控制方法還包括以下步驟:檢測(cè)氮?dú)夤?yīng)管路的壓力，判斷檢測(cè)到的檢測(cè)壓力是否滿足預(yù)設(shè)值，在檢測(cè)壓力不滿足預(yù)設(shè)值的情況下，報(bào)警。也即，在充氮壓力異常和/或充氮管接頭連接異常的情況下，驅(qū)動(dòng)報(bào)警燈點(diǎn)亮，進(jìn)行報(bào)警，以提醒操作人員檢查異常原因，保證銅管充氮焊接的質(zhì)量。其中，如果報(bào)警發(fā)生在保護(hù)氮焊接過(guò)程中，若報(bào)警持續(xù)達(dá)到10秒以上，則控制銅管的燃?xì)夤?yīng)管道上的燃?xì)忾y關(guān)閉，禁止焊接，直至異常狀態(tài)消除，報(bào)警解除達(dá)到5秒以上后，再控制燃?xì)忾y開啟，繼續(xù)進(jìn)行焊接。若報(bào)警發(fā)生在預(yù)充氮過(guò)程中，則暫停計(jì)時(shí)，直至異常狀態(tài)消除后，再恢復(fù)計(jì)時(shí)。
[0046]通過(guò)對(duì)充氮壓力異常和/或充氮管接頭連接異常進(jìn)行檢測(cè)，以在充氮壓力異常和/或充氮管接頭連接異常的情況下，旋轉(zhuǎn)報(bào)警警示燈報(bào)警，達(dá)到了提醒操作人員檢查異常原因，保證銅管充氮焊接質(zhì)量的效果。
[0047]在充氮過(guò)程中，本發(fā)明實(shí)施例的銅管充氮的控制方法還包括對(duì)充氮過(guò)程的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，通過(guò)監(jiān)控模塊獲取到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)后，上傳至能夠執(zhí)行判斷數(shù)據(jù)是否正確合格的主控制模塊或者處理器模塊，以判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)是否正確，并在判斷出狀態(tài)數(shù)據(jù)正確的情況下，存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0048]通過(guò)對(duì)銅管充氮過(guò)程的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，并在狀態(tài)數(shù)據(jù)合格后進(jìn)行存儲(chǔ)，達(dá)到了便于后續(xù)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)查詢的效果。
[0049]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制銅管充氮過(guò)程，達(dá)到了提高充氮效率，保證銅管焊接質(zhì)量的效果。
[0050]需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0051]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種銅管充氮的控制裝置，其特征在于，包括: 通訊模塊，用于接收充氮參數(shù)；以及 主控制模塊，與所述通訊模塊相連接，用于按照所述充氮參數(shù)控制控制閥的開度，其中，所述控制閥為設(shè)置在所述銅管的氮?dú)夤?yīng)管路上的流量控制閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括: 檢測(cè)模塊，設(shè)置在所述氮?dú)夤?yīng)管路上，并與所述主控制模塊相連接，用于檢測(cè)所述氮?dú)夤?yīng)管路的壓力；以及 報(bào)警模塊，與所述主控制模塊相連接， 其中，所述主控制模塊還用于接收來(lái)自所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)壓力，并在所述檢測(cè)壓力不滿足預(yù)設(shè)值的情況下，驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊報(bào)警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括: 顯示模塊，具有顯示屏和存儲(chǔ)器，其中，所述顯示屏和所述存儲(chǔ)器均與所述通訊模塊相連接，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述充氮參數(shù)，所述顯示屏用于顯示所述充氮參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述顯示模塊還具有與所述存儲(chǔ)器相連接的操作部件，所述操作部件用于接收用戶的輸入修改所述充氮參數(shù)的指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括: 監(jiān)控模塊，與所述主控制模塊相連接，用于監(jiān)控所述銅管在充氮過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制模塊， 其中，所述主控制模塊還用于判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)是否正確，并在判斷出所述狀態(tài)數(shù)據(jù)正確的情況下，存儲(chǔ)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)至所述存儲(chǔ)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括: 上位機(jī)，與所述通訊模塊相連接，其中，所述上位機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)不同的所述充氮參數(shù)； 掃描模塊，與所述上位機(jī)相連接，用于掃描所述銅管的型號(hào)， 其中，所述上位機(jī)用于從多個(gè)不同的所述充氮參數(shù)中查找與掃描到的型號(hào)相對(duì)應(yīng)的所述充氮參數(shù)，并將查找到的所述充氮參數(shù)發(fā)送至所述主控制模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括: 監(jiān)控模塊，與所述主控制模塊相連接，用于監(jiān)控所述銅管在充氮過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制模塊， 其中，所述主控制模塊還用于判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)是否正確，并在判斷出所述狀態(tài)數(shù)據(jù)正確的情況下，通過(guò)所述上位機(jī)將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至服務(wù)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述充氮參數(shù)包括多個(gè)時(shí)間段和與每個(gè)時(shí)間段相對(duì)應(yīng)的充氮量，所述主控制模塊還用于在相應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)按照相對(duì)應(yīng)的充氮量控制所述控制閥的開度。
9.一種銅管充氮的控制方法，其特征在于，包括: 接收充氮參數(shù)；以及 按照所述充氮參數(shù)控制控制閥的開度，其中，所述控制閥為設(shè)置在所述銅管的氮?dú)夤?yīng)管路上的流量控制閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括: 檢測(cè)所述氮?dú)夤?yīng)管路的壓力； 判斷檢測(cè)到的檢測(cè)壓力是否滿足預(yù)設(shè)值；以及 在所述檢測(cè)壓力不滿足所述預(yù)設(shè)值的情況下，報(bào)警。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，在接收充氮參數(shù)之前，所述控制方法還包括: 掃描所述銅管的型號(hào)； 查找與掃描到的型號(hào)相對(duì)應(yīng)的所述充氮參數(shù)；以及 發(fā)送查找到的所述充氮參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括: 監(jiān)控所述銅管在充氮過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)； 判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)是否正確；以及 在判斷出所述狀態(tài)數(shù)據(jù)正確的情況下，存儲(chǔ)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于: 在按照所述充氮參數(shù)控制控制閥的開度之前，所述控制方法還包括: 發(fā)送充氮開始指令至所述銅管的充氮裝置， 在按照所述充氮參數(shù)控制控制閥的開度之后，所述控制方法還包括: 發(fā)送充氮結(jié)束指令至所述銅管的充氮裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述充氮參數(shù)包括多個(gè)時(shí)間段和與每個(gè)時(shí)間段相對(duì)應(yīng)的充氮量，按照所述充氮參數(shù)控制控制閥的開度包括: 在相應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)按照相對(duì)應(yīng)的充氮量控制所述控制閥的開度。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK104298131SQ201310296876
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】鐘登衛(wèi), 彭緒龍, 陳俊宇, 鐘如杰 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司